本发明专利技术涉及一种主从板体智能化驱动系统。所述系统包括：智能绑板架构，用作对执行治疗的动物目标进行身体躯干捆绑的板体，用于在接收到目标设定长度以及目标设定宽度时，自动伸缩与所述目标设定长度相同的板体长度以及自动伸缩与所述目标设定宽度相同的板体宽度；信息解析机构，用于基于接收到的第一参考数量或第二参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算当前检测目标的实际长度或实际宽度。通过本系统，能够在引入智能化板体结构的基础上，基于当前待治疗的动物的实体长度和宽度实现对同一板体的长度调节和宽度调节，从而避免使用过多板材而造成资料的浪费。费。费。
【技术实现步骤摘要】
主从板体智能化驱动系统
[0001]本专利技术涉及智能控制领域，更具体地，涉及一种主从板体智能化驱动系统。
技术介绍
[0002]随着研究的展开和深入，形成智能控制新学科的条件逐渐成熟。1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，讨论了智能控制原理和系统结构。由此，智能控制作为一门新兴学科得到广泛认同，并取得迅速发展。
[0003]近二十几年来.随着智能控制方法和技术的发展，智能控制迅速走向各种专业领域，应用于各类复杂被控对象的控制问题，如工业过程控制系统、机器人系统、现代生产制造系统、交通控制系统等。
[0004]当前，在对动物进行医疗救护时，由于动物无法与医护人员进行有效沟通，因此一般需要将动物捆绑在平板上以方便医护人员进行治疗和护理。然而，不同类型的动物长度宽度不同，以及即时同一类型的动物长度宽度也可能不同，如果选择对不同动物采用不同捆绑板体，显然浪费物材，不太现实。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种主从板体智能化驱动系统，能够在引入智能化板体结构的基础上，基于当前待治疗的动物的实体长度和宽度实现对同一板体的长度调节和宽度调节，从而方便了医护人员的使用和操作。
[0006]相比较于现有技术，本专利技术至少需要具备以下几处突出的实质性特点：
[0007](1)引入智能绑板架构用作对执行治疗的动物目标进行身体躯干捆绑的板体，用于在接收到目标设定长度以及目标设定宽度时，自动伸缩与所述目标设定长度相同的板体长度以及自动伸缩与所述目标设定宽度相同的板体宽度，所述智能绑板架构包括一个伸缩驱动机构、一个主板以及所述主板周围多个可伸缩从板，所述伸缩驱动机构包括多个微型电机，分别与所述多个可伸缩从板连接，用于分别驱动所述多个可伸缩从板的伸缩动作；
[0008](2)对当前执行治疗的动物目标的实际长度和实际宽度进行智能化解析，以基于解析结果确定目标设定长度以及目标设定宽度以实现对智能绑板架构的板体的左右伸缩和/或上下伸缩的操作控制。
[0009]根据本专利技术的一方面，提供了一种主从板体智能化驱动系统，所述系统包括：
[0010]智能绑板架构，用作对执行治疗的动物目标进行身体躯干捆绑的板体，用于在接收到目标设定长度以及目标设定宽度时，自动伸缩与所述目标设定长度相同的板体长度以及自动伸缩与所述目标设定宽度相同的板体宽度，所述智能绑板架构包括一个伸缩驱动机构、一个主板以及所述主板周围多个可伸缩从板，所述伸缩驱动机构包括多个微型电机，分别与所述多个可伸缩从板连接，用于分别驱动所述多个可伸缩从板的伸缩动作；
[0011]针孔抓拍设备，设置在所述主板的正上方，用于对所述智能绑板架构的治疗场景执行分时抓拍操作，以获得每一个抓拍时刻对应的即时抓拍图像；
[0012]初级转换设备，设置在所述针孔抓拍设备附近，与所述针孔抓拍设备连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行背景虚化处理，以获得对应的内容虚化图像；
[0013]空域操控设备，与所述初级转换设备连接，用于对接收到的内容虚化图像执行应用空域微分模式的图像信号的锐化操作，以获得对应的空域操作图像；
[0014]目标剥离机构，与所述空域操控设备连接，用于基于所述智能绑板架构可治疗的各种动物分别对应的标准轮廓识别所述空域操作图像中景深最浅的动物目标以作为当前检测目标；
[0015]数量提取机构，与所述目标剥离机构连接，用于将所述当前检测目标占据的图像分块对应的几何外形中最大长度位置占据的像素点数量作为第一参考数量，将所述当前检测目标占据的图像分块对应的几何外形中最大宽度位置占据的像素点数量作为第二参考数量；
[0016]信息解析机构，分别与所述数量提取机构和所述针孔抓拍设备连接，用于基于接收到的第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际长度；
[0017]其中，所述信息解析机构还用于基于接收到的第二参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际宽度；
[0018]其中，所述信息解析机构还与所述智能绑板架构连接，用于将所述当前检测目标的实际长度作为目标设定长度发送给所述智能绑板架构，以及将所述当前检测目标的实际宽度作为目标设定宽度发送给所述智能绑板架构；
[0019]其中，基于接收到的第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际长度包括：建立三参数的数值拟合函数，以第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距为数值拟合函数的输入的三参数，以所述当前检测目标的实际长度为数值拟合函数的输出的单参数；
[0020]其中，分别与所述多个可伸缩从板连接，用于分别驱动所述多个可伸缩从板的伸缩动作包括：当可伸缩从板在所述主板的左右两侧时，在对应的微控电机的驱动下，所述可伸缩从板的伸缩方向为左右伸缩方向。
[0021]本专利技术的主从板体智能化驱动系统操控智能、方便实用。由于能够在引入智能化板体结构的基础上，基于当前待治疗的动物的实体长度和宽度实现对同一板体的长度调节和宽度调节，从而避免使用过多板材而造成资料的浪费。
[0022]附图简要说明
[0023]本领域技术人员通过参考附图可更好理解本专利技术的众多优点，其中：
[0024]图1是相比于本专利技术的现有技术中应用的绑板的外形示意图。
具体实施方式
[0025]控制电机在控制系统中作为执行元件、检测元件和运算元件。从工作原理上看，微控电机和普通电机没有本质上的区别，但在使用功能上不一样。普通电机功率大，侧重电机的起动、运行和制动等性能指标，而控制电机输出功率较小，侧重于电机的控制精度、响应速度和运行可靠性。
[0026]测速发电机是一种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号
输出，并要求输出的电压信号与转速成正比。测速发电机分直流测速发电机和交流测速发电机两大类。
[0027]例如，伺服电动机的功能是将所输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，其转速和转向随输入电压信号的大小和方向变化而改变的控制电机。伺服电动机能带一定的负载，在自动控制系统中作执行元件，所以又称为执行电动机。例如数控车床，刀具由伺服电动机拖动，他会按照给定目标的形状拖动刀具进行切割器件。早期伺服电动机输出功率较小，功率范围一般为0.1～100瓦，而目前伺服技术发展很快，几千瓦的大功率伺服电动机相继出现。
[0028]当前，在对动物进行医疗救护时，由于动物无法与医护人员进行有效沟通，因此一般需要将动物捆绑在平板上以方便医护人员进行治疗和护理。图1是相比于本专利技术的现有技术中应用的绑板的外形示意图。如图1所示，左侧给出了现有技术中应用的绑板的正视图，右侧给出了现有技术中应用的绑板的侧视图。
[0029]然而，不同类型的动物长度宽度不同，以及即时同一类型的动物长度宽度也可能不同，如果选择对不同动物采用不同捆绑板体，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主从板体智能化驱动系统，其特征在于，所述系统包括：智能绑板架构，用作对执行治疗的动物目标进行身体躯干捆绑的板体，用于在接收到目标设定长度以及目标设定宽度时，自动伸缩与所述目标设定长度相同的板体长度以及自动伸缩与所述目标设定宽度相同的板体宽度，所述智能绑板架构包括一个伸缩驱动机构、一个主板以及所述主板周围多个可伸缩从板，所述伸缩驱动机构包括多个微型电机，分别与所述多个可伸缩从板连接，用于分别驱动所述多个可伸缩从板的伸缩动作；针孔抓拍设备，设置在所述主板的正上方，用于对所述智能绑板架构的治疗场景执行分时抓拍操作，以获得每一个抓拍时刻对应的即时抓拍图像；初级转换设备，设置在所述针孔抓拍设备附近，与所述针孔抓拍设备连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行背景虚化处理，以获得对应的内容虚化图像；空域操控设备，与所述初级转换设备连接，用于对接收到的内容虚化图像执行应用空域微分模式的图像信号的锐化操作，以获得对应的空域操作图像；目标剥离机构，与所述空域操控设备连接，用于基于所述智能绑板架构可治疗的各种动物分别对应的标准轮廓识别所述空域操作图像中景深最浅的动物目标以作为当前检测目标；数量提取机构，与所述目标剥离机构连接，用于将所述当前检测目标占据的图像分块对应的几何外形中最大长度位置占据的像素点数量作为第一参考数量，将所述当前检测目标占据的图像分块对应的几何外形中最大宽度位置占据的像素点数量作为第二参考数量；信息解析机构，分别与所述数量提取机构和所述针孔抓拍设备连接，用于基于接收到的第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际长度；其中，所述信息解析机构还用于基于接收到的第二参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际宽度；其中，所述信息解析机构还与所述智能绑板架构连接，用于将所述当前检测目标的实际长度作为目标设定长度发送给所述智能绑板架构，以及将所述当前检测目标的实际宽度作为目标设定宽度发送给所述智能绑板架构；其中，基于接收到的第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际长度包括：建立三参数的数值拟合函数，以第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距为数值拟合函数的输入的三参数，以所述当前检测目标的实际长度为数值拟合函数的输出的单参数；其中，分别与所述多个可伸缩从板连接，用于分别驱动所述多个可伸缩从板的伸缩动作包括：当可伸缩从板在所述主板的左右两侧时，在对应的微控电机的驱动下，所述可伸缩从板的伸缩方向为左右伸缩方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晖，
申请(专利权)人：李晖，
类型：发明
国别省市：
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