大豆检测仪制造技术

本发明专利技术公开的是粮食检测领域的一种大豆检测仪，包括进料机构、送料机构、检测机构和出料机构；所述送料机构包括可做循环移动的盛料盘，盛料盘的底部为透明的平面；所述进料机构包括第一直线振动进料器，并在其落料端设有落料传感器；所述检测机构包括设置在盛料盘移动路径上下两侧的两台检测仪；所述出料机构包括接料斗，以及能将物料从盛料盘吹入接料斗的吹料装置或翻转盛料盘的翻转机构；还包括控制器，所述控制器包括用于定位盛料盘位置的位置传感器。本发明专利技术的盛料盘可对大豆位置进行限制，并使其均匀分散，两台检测仪在同一地点对静止状态的大豆进行双面检测，可实现损伤粒的准确检测和数量统计，从而大大提高了大豆的检测效率和检测质量。测效率和检测质量。测效率和检测质量。

【技术实现步骤摘要】
大豆检测仪


[0001]本专利技术涉及粮食检测领域，尤其涉及一种大豆检测仪。

技术介绍

[0002]目前，在对大豆进行质量检测时，主要依据GB1352
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2009来执行，其中，评判大豆质量的主要指标有：完整粒、损伤粒和杂质的占比以及水分含量和气味、色泽等。对于完整粒、损伤粒和杂质的占比，目前主要依靠人眼来识别，人工将质量不合格的粮食和杂质剔除出来，然后通过称重或计数来计算各部分占比。人眼识别的缺点是容易受主观意识影响，导致检测结果不稳定，并且效率极低。在其它种类的粮食检测中有通过仪器来检测不完善粒的，比如专利文献（CN216792042U），公开了一种用于检测小麦不完善粒的仪器，主要通过将一颗一颗的小麦送入到玻璃转盘上，然后通过相机对小麦的上下面进行拍照，最后通过图像处理技术判断小麦是否为不完善粒。该方案可大大提高小麦的检测效率，但不适用于大豆的检测，因为大豆与小麦的形态不同，完整的大豆多为球形或椭球形，与玻璃转盘接触面积小，容易滚动，不能确保其位于相机的拍摄范围内，滚动状态也不利于拍摄，从而导致结果不准确。

技术实现思路

[0003]为克服现有大豆检测存在的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可提高大豆检测效率和质量的大豆检测仪。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：大豆检测仪，包括沿检测路径依次设置的进料机构、送料机构、检测机构和出料机构；所述送料机构包括盛料盘和可带动盛料盘做循环移动的输送机构，所述盛料盘的底部为透明的平面，周边设有围挡；所述进料机构包括第一直线振动进料器，所述第一直线振动进料器的落料端位于盛料盘移动路径的正上方，并在该落料端设有落料传感器；所述检测机构包括对称设置在盛料盘移动路径的上下两侧的两台检测仪；所述出料机构包括设置在盛料盘移动路径下方的接料斗，以及能将物料从盛料盘吹入接料斗的吹料装置或翻转盛料盘的翻转机构；还包括控制器，所述控制器包括用于定位盛料盘位置的位置传感器。盛料盘的底部为透明的平面，一方面便于下方的检测仪透过盛料盘对大豆进行检测，另一方面可避免大豆堆积，而是分散在盛料盘内。落料传感器用于大致计量从第一直线振动进料器掉落到盛料盘中的大豆数量，使盛料盘中的大豆数量适中。位置传感器用于确定盛料盘的位置，只有先确定盛料盘相对于进料机构、检测机构和出料机构的位置时才能进行相应动作。检测仪包括相机或其它的可进行成分确认的扫描装置，与之相对应的图像处理系统应具备图像分隔功能，可进行大豆计数。
[0005]本专利技术的检测过程是：首先通过位置传感器识别盛料盘的位置，当其位于第一直线振动进料器的正下方时，输送机构停止移动，进料机构开始进料，并通过落料传感器来对掉落的大豆进行计数，待盛料盘中的大豆达到一定数量后，停止进料，并启动输送机构，当
盛料盘到达检测仪的位置时，输送机构再次停止，检测仪对盛料盘中的大豆的上下两面同时或交替进行拍照或扫描，得到图像或其它成分信息，并送入处理系统进行分析，此过程可实现数量和是否为损伤粒的判断，或者成分的确定，随后输送机构再次启动，当盛料盘到达接料斗上方时，通过吹料装置或翻转机构将大豆送入接料斗，至此完成一批次大豆的检测。按照上述过程，通过设置多个盛料盘循环作业，即可实现大豆的连续检测。
[0006]对于送料机构和盛料盘的结构形式，本专利技术提供了多种方案，具体如下：第一种方案是：所述输送机构包括可在水平面上转动的透明板，所述透明板的上表面设有限位板，所述限位板周边均匀间隔设置有多个通孔，所述通孔与透明板形成盛料盘。利用可转动的透明板承接大豆，不影响检测，且可实现连续循环作业，带有通孔的限位板主要起限位和遮挡作用，将大豆限制在通孔区域内，避免大豆在从第一直线振动进料器掉落到透明板上时因惯性滚出通孔，同时便于在检测过程中带动大豆移动。
[0007]对于第一种方案，在出料时只能靠吹料装置将大豆吹出盛料盘，因此，为了方便将大豆吹出，在所述限位板的边缘设有一圈台阶面，使得通孔靠近限位板边缘的部位的侧壁比其它部位更浅，可便于大豆翻出通孔，或者直接在限位板边缘靠近通孔的部位设置与通孔连通的开口。与此同时，为了避免在进料阶段大豆从限位板边缘处跳出或滚出通孔，可将第一直线振动进料器的进料方向朝向透明板的中部区域，这样在进料时大豆会在惯性作用下向通孔内侧聚集，而不会从限位板边缘处跳出或滚出通孔。
[0008]第二种方案是：所述输送机构包括可在水平面上转动的转盘，所述盛料盘包括多个且均匀间隔设置在转盘的圆周上，所述盛料盘远离转盘中心的一侧的围挡为向外倾斜的斜面。该方案的转盘可不用透明材质，只需盛料盘底部为透明即可，将盛料盘远离转盘中心的一侧的围挡设置为向外倾斜的斜面，主要是为了方便将大豆吹出盛料盘。
[0009]对于盛料盘与转盘的连接方式，本专利技术也提供了以下多种方案：方案一、所述转盘周边开设有安装孔，安装孔内设有翻转架，翻转架与转盘边缘铰接，所述盛料盘位于翻转架内，其周边通过弹簧与翻转架相连，并在盛料盘侧面设有微型振动器，所述转盘底部与接料斗对应位置设有可将盛料盘向上顶升的伸缩装置。盛料盘与翻转架通过弹簧相连，主要是方便微型振动器对盛料盘进行振动，振动的目的是为了使盛料盘中的大豆更加分散，便于后续在进行图像处理时识别损伤粒和计数，提高检测的精确性。在出料时不需要吹料装置，而是通过伸缩装置升高时将盛料盘向上顶起，使其向外翻转，将大豆倒出盛料盘，伸缩装置下降时，盛料盘在重力作用下回到水平状态。
[0010]方案二、所述转盘的底部设有安装座，所述盛料盘的侧面设有支撑杆，支撑杆远离盛料盘的一端与安装座铰接，并在该端的端部设有限位部，使得支撑杆可在竖直方向上转动一定角度，所述转盘周边设有电磁铁，所述支撑杆上设有铁片，电磁铁通电时可吸附铁片，使支撑杆保持水平。在进料和检测阶段，电磁铁通电，支撑杆和盛料盘为水平状态，可进行装料和检测，在盛料盘移动到接料斗上方时，电磁铁断电，支撑杆在重力作用下向下转动，直到限位部与转盘接触，此时盛料盘向下倾斜，大豆可滑出盛料盘，当盛料盘再回到进料位置时，电磁铁再通电，如此循环往复。
[0011]方案三、所述转盘的底部设有安装座，所述盛料盘的侧面设有支撑杆，支撑杆远离盛料盘的一端与安装座铰接，使支撑杆可在竖直方向上转动，所述转盘边缘与支撑杆之间设有弹性件，弹性件拉紧支撑杆使其紧贴转盘底部保持水平，在盛料盘移动路径的上方设
有向下凸出的弧形凸块，盛料盘在经过弧形凸块时，支撑杆与弧形凸块接触并可在弧形面作用下向下转动。该方案与上述方案二类似，只是采用弹性件来使支撑杆保持水平状态，出料时通过弧形凸块将支撑杆下压，使大豆滑出盛料盘，随后在弹性件的弹力下回到水平状态。
[0012]第三种方案是：所述输送机构包括在竖直面上沿跑道形回路移动的链条或输送带，所述盛料盘通过支撑杆与链条或输送带相连，并保证在回路的上部平直段时，盛料盘正面朝上，所述进料机构和检测机构均位于回路的上部平直段，所述接料斗位于回路上部平直段到下部平直段的转弯处的下方。采用跑道形的循环回路，位于回路上部平直段的盛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大豆检测仪，其特征是：包括沿检测路径依次设置的进料机构、送料机构、检测机构和出料机构；所述送料机构包括盛料盘（200）和可带动盛料盘（200）做循环移动的输送机构，所述盛料盘（200）的底部为透明的平面，周边设有围挡；所述进料机构包括第一直线振动进料器（100），所述第一直线振动进料器（100）的落料端位于盛料盘（200）移动路径的正上方，并在该落料端设有落料传感器（110）；所述检测机构包括对称设置在盛料盘（200）移动路径的上下两侧的两台检测仪（300）；所述出料机构包括设置在盛料盘（200）移动路径下方的接料斗（400），以及能将物料从盛料盘（200）吹入接料斗（400）的吹料装置（410）或翻转盛料盘（200）的翻转机构；还包括控制器，所述控制器包括用于定位盛料盘（200）位置的位置传感器（500）。2.如权利要求1所述的大豆检测仪，其特征是：所述输送机构包括可在水平面上转动的透明板（210），所述透明板（210）的上表面设有限位板（211），所述限位板（211）周边均匀间隔设置有多个通孔（212），所述通孔（212）与透明板（210）形成盛料盘（200）。3.如权利要求2所述的大豆检测仪，其特征是：所述限位板（211）的边缘设有一圈台阶面，使得通孔（212）靠近限位板（211）边缘的部位的侧壁比其它部位更浅，或者在限位板（211）边缘靠近通孔（212）的部位设有与通孔（212）连通的开口（213），所述第一直线振动进料器（100）的进料方向朝向透明板（210）的中部区域。4.如权利要求1所述的大豆检测仪，其特征是：所述输送机构包括可在水平面上转动的转盘（220），所述盛料盘（200）包括多个且均匀间隔设置在转盘（220）的圆周上，所述盛料盘（200）远离转盘（220）中心的一侧的围挡为向外倾斜的斜面。5.如权利要求4所述的大豆检测仪，其特征是：所述转盘（220）周边开设有安装孔（230），安装孔（230）内设有翻转架（231），翻转架（231）与转盘（220）边缘铰接，所述盛料盘（200）位于翻转架（231）内，其周边通过弹簧（232）与翻转架（231）相连，并在盛料盘（200）侧面设有微型振动器（233），所述转盘（220）底部与接料斗（400）对应位置设有可将盛料盘（200）向上顶升的伸缩装置（234）。6.如权利要求4所述的大豆检测仪，其特征是：所述转盘（220）的底部设有安装座（240），所述盛...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓亮，董德良，李炜，贺波，杨波，石恒，李兵，
申请(专利权)人：中储粮成都储藏研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：