本实用新型专利技术公开了一种转动角度检测组件及使用其的翻盖驱动装置，包括：末级传动齿轮用于检测末级传动齿轮的旋转角度的电位计；其中末级传动齿轮具有用于插入至电位件的检测孔中的驱动部；驱动部贯穿电位件的检测孔并能随末级传动齿轮转动而驱动电位计改变其电阻值。本实用新型专利技术可以兼顾翻盖驱动装置中用于检测开盖角度的检测结构整体的简化性以及确保检测结构的精确度。检测结构的精确度。检测结构的精确度。
【技术实现步骤摘要】
转动角度检测组件及使用其的翻盖驱动装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种转动角度检测组件及使用其的翻盖驱动装置。
技术介绍
[0002]自动化家居设备例如卫浴设备或者家用电器(马桶或者洗衣机)的使用过程中均离不开可以自动开闭的翻盖结构。为了能够准确控制开盖角度，翻盖结构中通常设置有位置检测装置。其中电位计是位置检测装置常用的传感器，具有成本低、精度高的优点。
[0003]具体来说，电位计使用原理如下：翻盖结构主要由电机、传动组件、输出轴、壳体组成。其中传动组件通常为蜗轮、蜗杆和齿轮，且电机轴和输出轴之间设有多级啮合传动。电机轴为高速端，输出轴为低速端或输出端。上述位置检测功能最终目的是为了准确控制输出端的转动角度。
[0004]现有技术中多数应用于翻盖结构中的检测装置有如下几种情况：
[0005]第一种，公告号为CN209203118U公开的技术方案中，将电位计与输出轴直连，二者之间不设与输出轴有相对运动关系的其他构件。这种连接方式，理论上位置检测精度是最优的。但其传动轴是与输出轴固联的，因而是随输出轴转动的，而输出轴承受着翻盖结构所有转轴中最大的工作力矩，传动轴必然对壳体上与其配合的轴孔产生较大的摩擦。而出于成本考虑，壳体通常都是塑料件且不设轴承，因而上述较大的摩擦必然加速轴孔磨损并引发输出轴倾斜、晃动等降低传动精度损害。
[0006]第一种，公告号为CN203645476U专利方案中，位置检测装置主要由电位齿轮和电位计组成。电位计检测电位齿轮转动的角度，电位齿轮受与输出轮齿轮啮合的最终齿轮驱动。此方案由于需要另外增加一个专门配合电位计的电位齿轮，并参与驱动输出轴，这样的结构会同时增加材料和人工装配检测等成本。此外，在此结构下，检测经过至少两级齿轮传动。从输出轴到电位计经过两级齿轮啮合传动，即输出轴齿轮与齿轮啮合，齿轮与电位齿轮啮合，受齿侧间隙影响，每一级啮合都会产生一定的角度误差，两级啮合传动误差较大。
[0007]另外，除了上述两种公开技术以外，现有技术中例如公告号为CN112790654B或者CN103683650B、CN103780015A采用的位置传感器均具存在上述两种情况中具有的缺陷。
[0008]综上来说，现有技术中通常采用的应用在翻盖结构中的位置检测机构还无法同时兼顾结构的简化性以及确保检测结构的精确度的问题。
技术实现思路
[0009]本技术的第一目的是提供一种转动角度检测组件，以解决兼顾检测结构整体的简化性以及确保检测结构的精确度的技术问题。
[0010]本技术的第三目的是提供一种翻盖装置，以解决兼顾对于翻盖驱动装置中的检测开盖角度的检测结构整体的简化性及确保检测结构的精确度的技术问题。
[0011]本技术的转动角度检测组件是这样实现的：
[0012]一种转动角度检测组件，包括：末级传动齿轮用于检测所述末级传动齿轮的旋转角度的电位计；其中
[0013]所述末级传动齿轮具有用于插入至电位件的检测孔中的驱动部；
[0014]所述驱动部贯穿电位件的检测孔并能随末级传动齿轮转动而驱动电位计改变其电阻值。
[0015]在本技术可选的实施例中，所述驱动部为截面为缺口圆的柱状结构体。
[0016]在本技术可选的实施例中，所述末级传动齿轮包括齿轮盘、与所述齿轮盘朝向电位计的轴端同轴固连的支撑部，以及设于所述支撑部背离齿轮盘的轴端面上的所述驱动部；以及
[0017]所述齿轮盘、支撑部和驱动部内同轴设有轴孔。
[0018]在本技术可选的实施例中，所述转动角度检测组件还包括用于固定电位计的加固板；以及
[0019]所述加固板上设有适于与支撑部转动配合的定位孔。
[0020]在本技术可选的实施例中，所述加固板采用金属材质制成。
[0021]本技术的翻盖驱动装置是这样实现的：
[0022]一种翻盖驱动装置，包括：
[0023]电机组件，所述电机组件具有驱动电机轴；
[0024]减速齿轮组件，其包括与所述电机组件相连的输入齿轮和与所述输入齿轮配合的多级传动齿轮组；
[0025]输出组件，其包括与多级传动齿轮组中的末级传动齿轮配合的输出轴齿轮和与输出轴齿轮相连的输出轴；以及
[0026]所述转动角度检测组件中的末级传动齿轮即为输出组件中的末级传动齿轮。
[0027]在本技术可选的实施例中，所述驱动电机轴为蜗杆式电机轴；以及
[0028]所述输入齿轮与蜗杆式电机轴啮合。
[0029]在本技术可选的实施例中，所述多级传动齿轮组包括与所述输入齿轮同轴相连的第一级传动齿轮、与所述第一级传动齿轮相连的第二级主传动齿轮、与第二级主传动齿轮同轴相连的第二级副传动齿轮、与第二级副传动齿轮相连的第三级主传动齿轮、以及与所述第三级主传动齿轮同轴相连的第三级副传动齿轮，以及与所述第三级副传动齿轮相连的所述末级传动齿轮；其中
[0030]所述第一级传动齿轮与输出齿轮适于同步转动；
[0031]所述第二级主传动齿轮与第二级副传动齿轮同步转动；以及
[0032]所述第三级主传动齿轮与第三级副传动齿轮同步转动。
[0033]在本技术可选的实施例中，所述第一级传动齿轮与输入齿轮共第一传动轴相连；以及
[0034]所述第三级主传动齿轮与第三级副传动齿轮共第二传动轴相连；
[0035]所述第二级主传动齿轮、第二级副传动齿轮和末级传动齿轮共第三传动轴相连。
[0036]在本技术可选的实施例中，所述第三传动轴包括一体成型的大外径轴和小外径轴；
[0037]所述小外径轴的外径小于大外径轴的外径；以及
[0038]所述大外径轴用于形成对于第二级主传动齿轮、第二级副传动齿轮和末级传动齿轮的转动支承，且所述小外径轴用于贯穿末级传动齿轮的驱动部。
[0039]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的转动角度检测组件及使用其的翻盖驱动装置，通过将电位计直接与末级传动齿轮配合，而末级传动齿轮本身为翻盖驱动装置的多级传动齿轮组中的一个固有结构，如此也即不需要为了配合电位计来专门增设一个检测齿轮，首先从结构本身来说可以简化整体的转动角度检测组件的结构，其次从装配和材料成本来说也可以降低成本，并且简化的结构下使得电位计直接检测末级传动齿轮的转动角度，而末级传动齿轮又是直接与输出轴组件配合的，因此基于该传动链来说可以缩短电位计检测所需的传动链，进而提高整体的检测精度。
[0040]此外，本技术避免了将电位计与连接输出轴的传动轴配合存在的磨损壳体的问题，因此本技术整体结构的可靠性更强，进而可以延长整体结构的使用寿命。
附图说明
[0041]图1为本技术的转动角度检测组件应用在翻盖驱动装置中的结构示意图；
[0042]图2为本技术的翻盖驱动装置的第一视角内部结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转动角度检测组件，其特征在于，包括：末级传动齿轮用于检测所述末级传动齿轮的旋转角度的电位计；其中所述末级传动齿轮具有用于插入至电位件的检测孔中的驱动部；所述驱动部贯穿电位件的检测孔并能随末级传动齿轮转动而驱动电位计改变其电阻值。2.根据权利要求1所述的转动角度检测组件，其特征在于，所述驱动部为截面为缺口圆的柱状结构体。3.根据权利要求1或2所述的转动角度检测组件，其特征在于，所述末级传动齿轮包括齿轮盘、与所述齿轮盘朝向电位计的轴端同轴固连的支撑部，以及设于所述支撑部背离齿轮盘的轴端面上的所述驱动部；以及所述齿轮盘、支撑部和驱动部内同轴设有轴孔。4.根据权利要求3所述的转动角度检测组件，其特征在于，所述转动角度检测组件还包括用于固定电位计的加固板；以及所述加固板上设有适于与支撑部转动配合的定位孔。5.根据权利要求4所述的转动角度检测组件，其特征在于，所述加固板采用金属材质制成。6.一种翻盖驱动装置，其特征在于，包括：电机组件，所述电机组件具有驱动电机轴；减速齿轮组件，其包括与所述电机组件相连的输入齿轮和与所述输入齿轮配合的多级传动齿轮组；输出组件，其包括与多级传动齿轮组中的末级传动齿轮配合的输出轴齿轮和与输出轴齿轮相连的输出轴；以及如权利要求1～5任一项所述的转动角度检测组件，所述转动角度检测组件中的末级传动齿轮即为输出组件中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文杰，丁维超，殷立威，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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