一种海底电缆故障抢修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种海底电缆故障抢修机器人，主要涉及海底电缆抢修领域。包括机体，机体的内部设有压载水舱，压载水舱上设有贯穿的水阀，机体上设有固定架，固定架上沿竖向滑动连接有检测台，检测台上设有与电缆上部接触的检测罩，检测罩上阵列分布有多排检测杆，检测杆的一端设有与电缆的上部滚动接触的滚轮，检测杆与检测罩滑动连接，检测杆与检测罩之间设有复位弹簧，检测罩上设有多个配合检测杆使用的压力传感器，检测台的两侧对称的设有用于夹持电缆的夹爪，固定架上设有可开合的转动辊，转动辊与电缆的底部滚动接触。本发明专利技术的有益效果在于：它能够实现对海底电缆故障位置的快速定位和抢修，保证了抢修的效率和安全性。保证了抢修的效率和安全性。保证了抢修的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种海底电缆故障抢修机器人


[0001]本专利技术涉及海底电缆抢修领域，具体是一种海底电缆故障抢修机器人。

技术介绍

[0002]海底的电缆在发生损坏尤其是断裂时，会严重影响通信信号的传输，此时必须紧急出动抢修才能大大缩短造成的损失，因此抢修的效率至关重要，现有的抢修方式一般是潜水员潜入故障区域的海底，通过触摸或者观察等方式沿着海底电缆移动巡检对电缆的具体故障位置进行定位，寻找到具体的故障位置后再将牵引绳系在电缆的故障位置，利用船舶上的牵引装置将断裂位置起吊后提升出海面进行切割、焊接等操作，实现对海底电缆的快速抢修，在抢修过程中，潜水员潜入海底进行电缆具体故障位置的定位和起吊时，耗费的时间较多，受到潜水员经验和海底复杂情况的外部因素的干扰较大，因此其抢修的时间无法保证，且潜水员潜入海底的时间较长存在一定的危险性，导致现有的海底电缆抢修方式的效率和安全性都有待进一步提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种海底电缆故障抢修机器人，它能够实现对海底电缆故障位置的快速定位和抢修，保证了抢修的效率和安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底电缆故障抢修机器人，包括机体（1），所述机体（1）的内部设有压载水舱（2），所述压载水舱（2）上设有贯穿的水阀（3），其特征在于：所述机体（1）上设有固定架（4），所述固定架（4）上沿竖向滑动连接有检测台（5），所述检测台（5）上设有与电缆上部接触的检测罩（6），所述检测罩（6）上阵列分布有多排检测杆（7），每排检测杆（7）成圆形阵列分布在检测罩（6）的内侧，所述检测杆（7）的一端设有与电缆的上部滚动接触的滚轮（8），所述检测杆（7）与检测罩（6）滑动连接，所述检测杆（7）与检测罩（6）之间设有复位弹簧（9），所述检测罩（6）上设有多个配合检测杆（7）使用的压力传感器（10），所述检测台（5）的两侧对称的设有用于夹持电缆的夹爪（11），所述固定架（4）上位于检测罩（6）下方的位置设有可开合的转动辊（12）及驱动转动辊（12）转动的动力电机（13），所述转动辊（12）与电缆的底部滚动接触。2.根据权利要求1所述一种海底电缆故障抢修机器人，其特征在于：所述检测杆（7）上位于检测罩（6）内部的位置设有内弧板（14），所述压力传感器（10）设置在检测罩（6）的内侧壁上，所述内弧板（14）与压力传感器（10）相接触。3.根据权利要求2所述一种海底电缆故障抢修机器人，其特征在于：所述检测杆（7）上位于检测罩（6）外部的位置设有外弧板（15），所述复位弹簧（9）套设在检测杆（7）的外部，所述复位弹簧（9）位于外弧板（15）和检测罩（6）的外侧壁之间。4.根据权利要求1所述一种海底电缆故障抢修机器人，其特征在于：所述转动辊（12）沿横向与固定架（4）滑动连接，所述固定架（4）上设有伸缩杆（16），所述转动辊（12）转动连接在伸缩杆（16）的活动端，所述转动辊（12）的一端与动力电机（13）的输出轴活动插接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞继勇，王建勇，孙绍扬，
申请(专利权)人：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：