一种基于视觉识别的夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别的夹具机构，其技术方案要点是：包括缺陷检测机本体，所述缺陷检测机本体的内部设置有两个安装底座，所述安装底座的顶面设置有相机本体；夹持组件，所述夹持组件设置在所述缺陷检测机本体的内部，用于将所述相机本体夹持住，通过旋转螺栓并在螺栓与第一螺纹孔螺纹连接的作用下，从而推动夹持板与固定块的一侧相贴合，此时挤压杆的一端分别穿过第一套设孔、第二套设孔和第三套设孔并延伸至所述夹持框的另一侧，此时固定块的另一侧与夹持框的内部一侧相贴合，从而使得相机本体被夹持住，通过第一驱动电机带动丝杆旋转，在丝杆与第二螺纹孔螺纹连接作用下，带动相机本体升降，对相机本体的高度进行调整。度进行调整。度进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的夹具机构


[0001]本技术涉及汽车零件检测
，具体涉及一种基于视觉识别的夹具机构。

技术介绍

[0002]在汽车零件生产过程中，常常需要对众多生产出来的零件进行缺陷检测，从而将不合格的零件分离，利用缺陷检测专机的视觉系统能对零件进行快速检测，并将不合格的零件分离。
[0003]缺陷检测专机的视觉系统是由相机对零件进行拍摄，通过拍摄结果，踢料系统会根据得到的反馈进行踢料操作，这一过程中相机需要对零件的多面进行拍摄，因此需要将相机夹持在缺陷检测专机的内部，并使得相机的摄像位置与缺陷检测专机的玻璃转盘位置相对应，因此需要一种基于视觉识别的夹具机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于视觉识别的夹具机构，解决了缺陷检测专机的视觉系统是由相机对零件进行拍摄，通过拍摄结果，踢料系统会根据得到的反馈进行踢料操作，这一过程中相机需要对零件的多面进行拍摄，因此需要将相机夹持在缺陷检测专机的内部，并使得相机的摄像位置与缺陷检测专机的玻璃转盘位置相对应，因此需要一种基于视觉识别的夹具机构的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于视觉识别的夹具机构，包括：缺陷检测机本体，所述缺陷检测机本体的内部设置有两个安装底座，所述安装底座的顶面设置有相机本体；夹持组件，所述夹持组件设置在所述缺陷检测机本体的内部，用于将所述相机本体夹持住。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置夹持组件，通过夹持组件可以将相机本体夹持在缺陷检测机本体的内部，从而便于相机本体对缺陷检测机本体玻璃转盘上的工件进行检测。
[0008]较佳的，所述夹持组件包括：两个连接套筒，两个所述连接套筒分别固定安装在两个所述安装底座的顶面，两个所述连接套筒的外圆壁面均设置有升降柱，所述升降柱的一侧设置有转动杆，所述转动杆外圆壁面固定套设有连接块，所述连接块的底面固定安装有夹持框，所述夹持框的一侧开设第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端设置有活动板，所述螺栓的一端设置有轴承，所述螺栓通过轴承与活动板的一侧相连接，所述活动板的一侧固定安装有若干个挤压杆，所述挤压杆的外圆壁面活动套设有弹簧，所述夹持框的内部设置有夹持板，所述夹持板的一侧开设有若干个第一套设孔，所述相机本体的顶面固定安装有固定块，所述固定块的一侧开设有若干个第二套设孔，所述夹持框的另一侧开设有若干个第三套设孔，所述挤压杆的一端分别穿过所述第一套设孔、所述第二套设孔和所述第三套设孔并延伸至所述夹持框的另一侧。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置螺栓，通过旋转螺栓并在螺栓与第一螺纹孔螺纹连接的作用下，从而推动夹持板与固定块的一侧相贴合，此时挤压杆的一端分别穿过第一套设孔、第二套设孔和第三套设孔并延伸至所述夹持框的另一侧，此时固定块的另一侧与夹持框的内部一侧相贴合，从而使得相机本体被夹持住。
[0010]较佳的，两个所述升降柱的外圆壁面均开设有升降孔，两个所述连接套筒分别与所述升降孔活动套设，所述升降孔的内部固定套设有驱动块，所述驱动块与所述连接套筒的内部活动套设，所述驱动块的顶面开设有第二螺纹孔，两个所述安装底座的顶面均固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的一端固定安装有丝杆，所述丝杆与所述第二螺纹孔螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机带动丝杆旋转，在丝杆与第二螺纹孔螺纹连接作用下，带动相机本体升降，从而可以根据拍摄需要对相机本体的高度进行调整。
[0012]较佳的，两个所述升降柱的外圆壁面均开设有转向孔，所述升降柱的外圆壁面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴的一端延伸至所述转向孔的内部，所述转动杆的一端与所述第二驱动电机驱动轴的一端固定安装。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动电机，通过驱动第二驱动电机带动转动杆旋转，从而可以根据需要调节相机本体的偏转角度。
[0014]较佳的，两个所述螺栓的一端固定安装有转动块。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置转动块，通过转动块便于工作人员旋转螺栓。
[0016]较佳的，两个所述安装底座的顶面开设有两个安装孔，所述安装孔的内部活动套设有自攻螺丝，所述安装底座通过自攻螺丝固定在所述缺陷检测机本体的内部底面。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置安装孔，通过向安装孔内置入自攻螺丝，从而将安装底座安装在缺陷检测机本体的内部底面。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]通过设置螺栓，通过旋转螺栓并在螺栓与第一螺纹孔螺纹连接的作用下，从而推动夹持板与固定块的一侧相贴合，此时挤压杆的一端分别穿过第一套设孔、第二套设孔和第三套设孔并延伸至所述夹持框的另一侧，此时固定块的另一侧与夹持框的内部一侧相贴合，从而使得相机本体被夹持住，使得相机本体的摄像位置与缺陷检测机本体的玻璃转盘相对应。
[0020]通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机带动丝杆旋转，在丝杆与第二螺纹孔螺纹连接作用下，带动相机本体升降，从而可以根据拍摄需要对相机本体的高度进行调整。
附图说明
[0021]图1是本技术的立体结构示意图；
[0022]图2是本技术的拆分结构示意图；
[0023]图3是本技术的升降柱结构示意图；
[0024]图4是本技术的第二套设孔结构示意图；
[0025]图5是本技术的连接套筒结构示意图。
[0026]附图标记：1、缺陷检测机本体；2、安装底座；3、相机本体；4、连接套筒；5、升降柱；
6、转动杆；7、连接块；8、夹持框；9、第一螺纹孔；10、螺栓；11、活动板；12、挤压杆；13、弹簧；14、夹持板；15、第一套设孔；16、固定块；17、第二套设孔；18、第三套设孔；19、升降孔；20、驱动块；21、第二螺纹孔；22、第一驱动电机；23、丝杆；24、转向孔；25、第二驱动电机；26、转动块；27、安装孔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参考图1、图2、图4和图5，一种基于视觉识别的夹具机构，包括缺陷检测机本体1，所述缺陷检测机本体1的内部设置有两个安装底座2，安装底座2的顶面设置有相机本体3，相机本体3为已有结构在此不做赘述，缺陷检测机本体1的内部设置有夹持组件，用于将相机本体3夹持住，夹持组件包括两个连接套筒4，两个连接套筒4分别固定安装在两个安装底座2的顶面，两个连接套筒4的外圆壁面均设置有升降柱5，升降柱5的一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的夹具机构，其特征在于，包括：缺陷检测机本体(1)，所述缺陷检测机本体(1)的内部设置有两个安装底座(2)，所述安装底座(2)的顶面设置有相机本体(3)；夹持组件，所述夹持组件设置在所述缺陷检测机本体(1)的内部，用于将所述相机本体(3)夹持住。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的夹具机构，其特征在于，所述夹持组件包括：两个连接套筒(4)，两个所述连接套筒(4)分别固定安装在两个所述安装底座(2)的顶面，两个所述连接套筒(4)的外圆壁面均设置有升降柱(5)，所述升降柱(5)的一侧设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)外圆壁面固定套设有连接块(7)，所述连接块(7)的底面固定安装有夹持框(8)，所述夹持框(8)的一侧开设第一螺纹孔(9)，所述第一螺纹孔(9)的螺纹连接有螺栓(10)，所述螺栓(10)的一端设置有活动板(11)，所述螺栓(10)的一端设置有轴承，所述螺栓(10)通过轴承与活动板(11)的一侧相连接，所述活动板(11)的一侧固定安装有若干个挤压杆(12)，所述挤压杆(12)的外圆壁面活动套设有弹簧(13)，所述夹持框(8)的内部设置有夹持板(14)，所述夹持板(14)的一侧开设有若干个第一套设孔(15)，所述相机本体(3)的顶面固定安装有固定块(16)，所述固定块(16)的一侧开设有若干个第二套设孔(17)，所述夹持框(8)的另一侧开设有若干个第三套设孔(18)，所述挤压杆(12)的一端分别穿过所述第一套设孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，吴睿喆，
申请(专利权)人：上海秩亦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：