一种同步带接力传动的移动机构制造技术

技术编号:36570098 阅读:11 留言:0更新日期:2023-02-04 17:26
本发明专利技术提供了一种同步带接力传动的移动机构,包括至少两组同步带传送单元、移动主体和切换单元,至少两组同步带传送单元沿传送方向依次设置,所述切换单元设置于相邻的两组同步带传送单元之间,所述切换单元用于将移动主体与当前同步带单元分离,并将移动主体与移动主体前进方向的下一组同步带传送单元连接。本发明专利技术的有益效果在于:提供了一种通过将多段长度适中的同步带传动机构接力合成一个更长的运输行程的机构,该机构具有结构合理,传动位移精确度高,安装维护方便的优点,以较低的成本克服了同步带移动距离上的限制,具备很好的市场前景。市场前景。市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种同步带接力传动的移动机构


[0001]本专利技术涉及移门机构
,尤其是指一种同步带接力传动的移动机构。

技术介绍

[0002]现有采用同步带传动的移门机构,是由一个提供转矩的动力源,大多数情况下是一台电机,转动一个同步带轮,再经过同步带把运动动作传递到一个同步带轮上或同步带搭载的同步带夹上,被移动的门体通常与同步带夹连接,受同步带夹牵引沿同步带方向移动。
[0003]但是,通过同步带传动,尤其是应用在现有移门机构中的同步带传动不能支持较长距离的传动,一般现有移门机构中一扇门体只与一根同步带连接,因此同步带的长度必须随着门体预设移动距离的增加而增加,而同步带自身的结构特性是会在传动过程中发生抖动,且同步带越长则抖动幅度越大,过大的抖动会快速降低同步带的使用寿命。另外,随着同步带进一步加长,同步带所配备的张紧装置也要加强,张紧力提升后,同步带和同步带轮的轴与轴座都要强化,这就导致整个传动机构的总体积增大幅度远大于仅同步带自身延长的体积增量。
[0004]因此,现有的同步带传动的移门机构不能支持长距离的移门动作。但考虑到同步带机构本身具有的成本低、传动位移准确、安装方便和维修方便等有利因素,需要一种能够实现更长跨距的用于移门机构的同步带传动机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是:针对现有技术中的不足,提供一种结构合理,易于实现的同步带接力传动的移动机构。
[0006]为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种同步带接力传动的移动机构,包括至少两组同步带传送单元、移动主体和切换单元,至少两组同步带传送单元沿传送方向依次设置,所述切换单元设置于相邻的两组同步带传送单元之间,所述切换单元用于将移动主体与当前同步带单元分离,并将移动主体与移动主体前进方向的下一组同步带传送单元连接。
[0007]进一步的,所述同步带传送单元包括动力源、驱动轮、从动轮和同步带,所述动力源与所述驱动轮连接,所述同步带绕接于所述驱动轮和从动轮,所述同步带设有同步带夹,所述移动主体可分离地与所述同步带夹连接。
[0008]进一步的,所述移动主体设有插销组件,所述插销组件包括插销和插销套管,所述插销筒与所述移动主体固定连接,所述插销可活动地穿设于所述插销筒中,所述同步带夹设有销孔,通过将所述插销插入所述同步带夹的销孔使所述移动主体与所述同步带连接;通过将所述插销从所述同步带夹的销孔拔出使所述移动主体与所述同步带断开连接。
[0009]进一步的,所述插销包括插销主体和头部,所述插销头部设置于所述插销主体靠近同步带的一端,所述插销主体远离同步带的一端通过连接杆连接有勾部。
[0010]进一步的,所述插销组件还包括插销弹簧,所述插销弹簧设置于所述插销筒中,所述插销弹簧用于提供使插销处于弹出状态。
[0011]进一步的,所述插销的插销主体设有限位结构,所述限位结构用于防止所述插销主体脱离所述插销筒。
[0012]进一步的,所述切换单元包括切换动力源和插销拨片,所述切换动力源用于驱动所述插销拨片沿插销拔插方向往复运动。
[0013]进一步的,所述切换动力源为直线电机、气缸或电磁铁驱动器。
[0014]进一步的,所述移动主体为移动门。
[0015]进一步的,所述驱动轮为带齿驱动轮,所述从动轮为带齿从动轮,所述同步带为带齿同步带。
[0016]本专利技术的有益效果在于:提供了一种通过将多段长度适中的同步带传动机构接力合成一个更长的运输行程的机构,该机构具有结构合理,传动位移精确度高,安装维护方便的优点,以较低的成本克服了同步带移动距离上的限制,具备很好的市场前景。
附图说明
[0017]下面结合附图详述本专利技术的具体结构:
[0018]图1为本专利技术的同步带接力传动的移动机构的整体结构示意图;
[0019]图2为本专利技术的同步带接力传动的移动机构的同步带传送单元和切换单元的特写结构示意图;
[0020]图3为本专利技术的第一插销组件处于卸载区未拔出插销时的剖面结构示意图;
[0021]图4为本专利技术的第一插销组件处于卸载区拔出插销时的剖面结构示意图;
[0022]1‑
第一同步带传送单元;11

第一驱动电机;12

第一驱动轮;13

第一同步带;14

第一从动轮;15

第一同步带夹;
[0023]2‑
第二同步带传送单元;21

第二驱动电机;22

第二驱动轮;23

第二同步带;24

第二从动轮;25

第二同步带夹;
[0024]3‑
移动主体;31

第一插销组件;311

第一插销套管;312

第一插销;3121

第一限位结构;3122

第一连接杆;3123

第一勾部;313

第一插销弹簧;32

第二插销组件;
[0025]4‑
切换单元;41

卸载切换动力源;411

卸载插销拨片;42

装载切换动力源;421

装载插销拨片。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多特征。在本专利技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0029]在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步带接力传动的移动机构,其特征在于:包括至少两组同步带传送单元、移动主体和切换单元,至少两组同步带传送单元沿传送方向依次设置,所述切换单元设置于相邻的两组同步带传送单元之间,所述切换单元用于将移动主体与当前同步带单元分离,并将移动主体与移动主体前进方向的下一组同步带传送单元连接。2.如权利要求1所述的同步带接力传动的移动机构,其特征在于:所述同步带传送单元包括动力源、驱动轮、从动轮和同步带,所述动力源与所述驱动轮连接,所述同步带绕接于所述驱动轮和从动轮,所述同步带设有同步带夹,所述移动主体可分离地与所述同步带夹连接。3.如权利要求2所述的同步带接力传动的移动机构,其特征在于:所述移动主体设有插销组件,所述插销组件包括插销和插销套管,所述插销筒与所述移动主体固定连接,所述插销可活动地穿设于所述插销筒中,所述同步带夹设有销孔,通过将所述插销插入所述同步带夹的销孔使所述移动主体与所述同步带连接;通过将所述插销从所述同步带夹的销孔拔出使所述移动主体与所述同步带断开连接。4.如权利要求3所述的同步带接力传动的移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏泽宇周冲黄祖芳
申请(专利权)人:方大智源科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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