一种喷水推进泵流速监测补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术的技术方案是提供了一种喷水推进泵流速监测补偿装置，其特征在于，包括进口流速传感器；喷口流速传感器；控制器。本发明专利技术设计了一种喷水推进泵流速监测补偿装置，对进水口和喷水口的流速进行监测，通过控制器对监测数据进行计算处理，将模拟量信号发送至主轴从而补偿叶轮转速，有效解决了由于机械磨损和器件老化，以及转速曲线非线性引起的叶轮转速不到位的问题，提高了推力控制的精度。同时冗余设计了进口和喷口位置的流速传感器，对数据进行加权处理，增加了装置的可靠性。增加了装置的可靠性。增加了装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷水推进泵流速监测补偿装置


[0001]本专利技术涉及喷水推进装置自动控制领域，特别涉及喷水推进装置故障检测装置。

技术介绍

[0002]喷水推进泵通过进口流道将水吸进喷泵中，经过叶轮整流加速后从喷口喷出。在实际工程应用中，由于机械磨损、器件老化等方面的影响，以及航速
‑
推力曲线是一个非线性的关系，叶轮的转速往往不能达到通过计算得到的曲线期望值，因此喷泵整体的推进效率也会随之降低。
[0003]闭治跃在《控制理论与应用》(2009年03期)对挖泥船泥浆管道系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习,结合Marsik和Streic提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正,在控制方案中加入Smith预估器,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力。
[0004]许新建在《中国医学装备》(2019年10期)设计一种输液流速监测装置,用于监测药物输液流速利用AT89C52芯片作为主控制芯片,采用光电传感器监测药物输液的流量。
[0005]但现有的技术方案均不能解决由于叶轮的转速不能达到通过计算得到的曲线期望值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷水推进泵流速监测补偿装置，其特征在于，包括：用于对进水口的流速进行监测的进口流速传感器；用于对喷水口的流速进行监测的喷口流速传感器；控制器，用于对进口流速传感器以及喷口流速传感器所获得的监测数据进行计算处理后，将模拟量信号发送至主轴从而补偿叶轮转速。2.如权利要求1所述的一种喷水推进泵流速监测补偿装置，其特征在于，设计了冗余的所述进口流速传感器，以实现对所述进口流速传感器所获得的监测数据的加权处理。3.如权利要求1所述的一种喷水推进泵流速监测补偿装置，其特征在于，设计了冗余的所述喷口流速传感器，以实现对所述喷口流速传感器所获得的监测数据的加权处理。4.如权利要求1所述的一种喷水推进泵流速监测补偿装置，其特征在于，通过所述喷口流速传感器测得喷口处的水流速度为v
喷
，通过所述进口流速传感器测得进口处的水流速度为v
进
，v
喷
和v
进
是非线性映射关系。5.如权利要求4所述的一种喷水推进泵流速监测补偿装置，其特征在于，所述控制器将通过所述喷口流速传感器测得喷口处的水流速度v
喷
和通过所述进口流速传感器测得进口处的水流速度v
进
进行加权取平均值，得到负反馈信号v
i<...

【专利技术属性】
技术研发人员：马庆严，葛卓，孟堃宇，杜冬梅，苏威，崔永智，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七，
类型：发明
国别省市：