一种智能灸疗机器人及其实施方法技术

本发明专利技术涉及一种智能灸疗机器人及其实施方法，该智能灸疗机器人包括：探测型灸头机组，包括：灸头外壳、灸材放置推进筒及检测传感器；灸材放置推进筒，由外层到内层依次设置装配固定筒、隔热筒及限燃控制筒；检测传感器，置于传感器探测孔内，朝向灸疗辐射孔的辐射方向；智能灸臂，一端固定连接在灸臂装配凸台，另一端的基座固定装配在机身机组原点上支撑灸头机组；机身机组，包括：机身外壳及智能控制器。该发明专利技术实现了简易、高效、快捷、精准的灸烟净化处理式智能智能灸疗机器人一体机方案。理式智能智能灸疗机器人一体机方案。理式智能智能灸疗机器人一体机方案。

【技术实现步骤摘要】
一种智能灸疗机器人及其实施方法


[0001]本专利技术涉及智能艾灸设备的
，具体涉及一种智能灸疗机器人及其实施方法。

技术介绍

[0002]艾灸疗法，也称灸法，因其能达到保健兼具美容或治疗的特色功效，符合现代人对治未病的需求，现已得到广泛关注和大量推广。艾灸对人体穴位局部的温热刺激，能增强局部血液循环合淋巴循环及组织代谢能力，其燃烧过程中产生的药性物质顺着穴位进入人体还可以调节人体平衡，恰好有增强人体免疫力的功能，灸疗的许多治疗作用都是通过调节人体免疫功能来实现的，这种作用具有双向调节的特性，如果太低则可以使其升高，太高则又可以让其降低。
[0003]艾灸的近红外光所提供的能量可以被人体所调控，为机体的活动提供了必要的能量，但是艾灸是通过点燃艾条或艾柱对人体穴位熏灸过程中存在很多的问题限制其发展，最重要的问题就是以下三点：1、艾灸过程中产生大量的烟雾，对人体呼吸道造成极大的伤害；2、艾灸过程中手持艾条悬空操作比较累，操作过程不能保证离穴位的准确性，造成艾灸过程麻烦；3、艾灸过程中火头温度比较高，容易烫伤用户造成安全事故。
[0004]此外，目前市场上的灸疗仪器自动化、智能化的程度都很低，需要耗费大量的人工操作，另外还不能标准化、准确化地实施灸疗操控，造成灸疗的成本高、扩展性差，因此，在艾灸领域亟需一款能解决以上问题的智能化艾灸设备。
[0005]然而，在灸疗过程中，产生的灸疗烟气比较大，通过现有的嗨帕过滤棉、活性炭过滤棉或静电吸附，存在既不能完全处理掉灸烟中焦油和有害气体的作用，又带来极大的清洗难题。另外现有技术中吸附和过滤处理灸疗烟气的能力很有限，不能适应逐步对累积灸烟的处理需求，也没有逐个针对灸烟中成分进行精准化处理消除的方案，这样就不能满足灸疗批量推广的需求，也不符合现代人的洁净生活需要。
[0006]因此，如何提供一种简易、高效、快捷、精准、安全的智能化灸疗机器人一体机及其实施处理方案是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007](1)要解决的技术问题
[0008]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种简易、高效、快捷、精准、安全的智能化灸疗机器人一体机及其实施处理方案，以解决上述技术问题。
[0009](2)技术方案
[0010]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0011]一种智能灸疗机器人，包括：探测型灸头机组、智能灸臂及机身机组；其中，
[0012]所述探测型灸头机组，包括：灸头外壳、灸材放置推进筒及检测传感器；所述灸头外壳，为中空腔体的包裹型壳体，底部开设灸疗辐射孔，底部在所述灸疗辐射孔周边壳壁上
设置传感器探测孔；顶部开设灸材放置孔，外壁设置智能灸臂装配凸台；
[0013]所述灸材放置筒，由外层到内层依次设置装配固定筒、隔热筒及限燃控制筒，底部均朝向所述灸疗辐射孔方向延伸；所述装配固定筒的翻边固定至所述灸头外壳；所述隔热筒通过悬空支架连接件的内翻脚连接至所述限燃控制筒的外壁；所述限燃控制筒，通过所述悬空支架连接件的外翻脚置于所述装配固定筒的所述翻边上，底部设置有灸材的限位卡爪，所述限位卡爪朝向所述限燃控制筒内腔方向延伸；
[0014]所述检测传感器，置于所述传感器探测孔内，朝向所述灸疗辐射孔的辐射方向；
[0015]所述智能灸臂，一端固定连接在所述灸臂装配凸台，另一端的基座固定装配在所述机身机组原点上支撑所述灸头机组；
[0016]所述机身机组，包括：机身外壳及智能控制器；所述机身外壳，为中空腔体外壳，内部容纳所述智能控制器及智能灸臂的驱动控制组件，外部设置所述智能控制器的控制器支撑架；所述智能控制器，置于所述控制器支撑架上，电连接至所述检测传感器及智能灸臂；
[0017]所述智能控制器，包括：灸疗穴位路径设置器、检测数据收集器、灸疗数据分析处理器、灸疗路径规划处理器及灸疗控制处理器；
[0018]所述灸疗穴位路径设置器，为预设人体穴位识别定位数据与灸疗需求数据的需求灸疗路径数据对照表的处理器；
[0019]所述检测数据收集器，与所述检测传感器及灸疗数据分析处理器相连接，为接收所述检测传感器的所述检测数据，并传输至所述灸疗数据分析处理器的存储处理器；
[0020]所述灸疗数据分析处理器，与所述灸疗路径规划处理器相连接，为根据所述检测数据，基于预设的穴位识别定位策略得到实时人体穴位识别定位数据的分析处理器；
[0021]所述灸疗路径规划处理器，与所述灸疗穴位路径设置器相连接，为根据所述实时人体穴位识别定位数据、灸疗需求数据及需求灸疗路径数据对照表得到实时需求灸疗路径数据的规划处理器；
[0022]所述灸疗控制处理器，与所述灸疗路径规划处理器及智能灸臂相连接，为根据所述实时需求灸疗路径数据，控制所述智能灸臂对准相应穴位施灸的控制处理器。
[0023]可选地，其中，该智能灸疗机器人，还包括：人体穴位定位器，与所述智能控制器相连接，为特异性标记的荧光打点器，通过特异性的荧光圈直径/荧光信号给不同穴位进行特异性识别设置的定位器。
[0024]可选地，其中，该智能灸疗机器人，还包括：人体穴位定位器，与所述智能控制器相连接，为视觉识别定位器，包括：全身图像摄像机、特定部位对比识别器、全身轮廓图像绘制处理器及预设部位校准器；为基于特定部位点搭建人体总轮廓绘制穴位定位图像的视觉识别定位穴位的处理器。
[0025]可选地，其中，该智能灸疗机器人，还包括：磁吸式挡灰网，在所述灸头外壳的所述灸疗辐射孔周边设置磁铁，所述磁吸式挡灰网边框对应位置内置磁铁，通过磁铁相吸将所述磁吸式挡灰网贴合至所述灸头外壳底部。
[0026]可选地，其中，该智能灸疗机器人，还包括：挡灰网放置台及自动点火槽；所述灸疗辐射孔周边设置的磁铁为吸网电控磁铁，电连接至所述智能控制器；挡灰网放置台，为底下设置搁网电控磁铁的挡灰网搁置台，电连接至所述智能控制器；
[0027]所述自动点火槽，为中间设置点火凸台，外围设置配合所述探测型灸头机组的放
置定位槽，使得所述灸材放置筒内灸材底部贴合所述点火凸台，所述点火凸台的开关电连接至所述智能控制器。
[0028]可选地，其中，该智能灸疗机器人，还包括：挡灰网放置台及自动刮灰槽；所述灸疗辐射孔周边设置的磁铁为吸网电控磁铁，电连接至所述智能控制器；挡灰网放置台，为底下设置搁网电控磁铁的挡灰网搁置台，电连接至所述智能控制器；
[0029]所述自动刮灰槽，为中间设置刮灰凸台，外围设置配合所述探测型灸头机组的放置定位槽，使得所述灸材放置筒内灸材底部贴合所述刮灰凸台，所述刮灰凸台为顶部呈喇叭口的刮灰片组成，所述刮灰片之间中空腔直径在所述灸材刮灰范围内。
[0030]另一方面，本专利技术还提供一种智能灸疗机器人的实施方法，该智能灸疗机器人，包括：探测型灸头机组、智能灸臂及机身机组；其中，
[0031]所述探测型灸头机组，包括：灸头外壳、灸材放置推进筒及检测传感器；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能灸疗机器人，其特征在于，包括：探测型灸头机组、智能灸臂及机身机组；其中，所述探测型灸头机组，包括：灸头外壳、灸材放置推进筒及检测传感器；所述灸头外壳，为中空腔体的包裹型壳体，底部开设灸疗辐射孔，底部在所述灸疗辐射孔周边壳壁上设置传感器探测孔；顶部开设灸材放置孔，外壁设置智能灸臂装配凸台；所述灸材放置推进筒，由外层到内层依次设置装配固定筒、隔热筒及限燃控制筒，底部均朝向所述灸疗辐射孔方向延伸；所述装配固定筒的翻边固定至所述灸头外壳；所述隔热筒通过悬空支架连接件的内翻脚连接至所述限燃控制筒的外壁；所述限燃控制筒，通过所述悬空支架连接件的外翻脚置于所述装配固定筒的所述翻边上，底部设置有灸材的限位卡爪，所述限位卡爪朝向所述限燃控制筒内腔方向延伸；所述检测传感器，置于所述传感器探测孔内，朝向所述灸疗辐射孔的辐射方向；所述智能灸臂，一端固定连接在所述灸臂装配凸台，另一端的基座固定装配在所述机身机组原点上支撑所述灸头机组；所述机身机组，包括：机身外壳及智能控制器；所述机身外壳，为中空腔体外壳，内部容纳所述智能控制器及智能灸臂的驱动控制组件，外部设置所述智能控制器的控制器支撑架；所述智能控制器，置于所述控制器支撑架上，电连接至所述检测传感器及智能灸臂；所述智能控制器，包括：灸疗穴位路径设置器、检测数据收集器、灸疗数据分析处理器、灸疗路径规划处理器及灸疗控制处理器；所述灸疗穴位路径设置器，为预设人体穴位识别定位数据与灸疗需求数据的需求灸疗路径数据对照表的处理器；所述检测数据收集器，与所述检测传感器及灸疗数据分析处理器相连接，为接收所述检测传感器的所述检测数据，并传输至所述灸疗数据分析处理器的存储处理器；所述灸疗数据分析处理器，与所述灸疗路径规划处理器相连接，为根据所述检测数据，基于预设的穴位识别定位策略得到实时人体穴位识别定位数据的分析处理器；所述灸疗路径规划处理器，与所述灸疗穴位路径设置器相连接，为根据所述实时人体穴位识别定位数据、灸疗需求数据及需求灸疗路径数据对照表得到实时需求灸疗路径数据的规划处理器；所述灸疗控制处理器，与所述灸疗路径规划处理器及智能灸臂相连接，为根据所述实时需求灸疗路径数据，控制所述智能灸臂对准相应穴位施灸的控制处理器。2.根据权利要求1所述的智能灸疗机器人，其特征在于，还包括：人体穴位定位器，与所述智能控制器相连接，为特异性标记的荧光打点器，通过特异性的荧光圈直径/荧光信号给不同穴位进行特异性识别设置的定位器。3.根据权利要求1所述的智能灸疗机器人，其特征在于，还包括：人体穴位定位器，与所述智能控制器相连接，为视觉识别定位器，包括：全身图像摄像机、特定部位对比识别器、全身轮廓图像绘制处理器及预设部位校准器；为基于特定部位点搭建人体总轮廓绘制穴位定位图像的视觉识别定位穴位的处理器。4.根据权利要求1所述的智能灸疗机器人，其特征在于，还包括：磁吸式挡灰网，在所述灸头外壳的所述灸疗辐射孔周边设置磁铁，所述磁吸式挡灰网边框对应位置内置磁铁，通过磁铁相吸将所述磁吸式挡灰网贴合至所述灸头外壳底部。
5.根据权利要求4所述的智能灸疗机器人，其特征在于，还包括：挡灰网放置台及自动点火槽；所述灸疗辐射孔周边设置的磁铁为吸网电控磁铁，电连接至所述智能控制器；挡灰网放置台，为底下设置搁网电控磁铁的挡灰网搁置台，电连接至所述智能控制器；所述自动点火槽，为中间设置点火凸台，外围设置配合所述探测型灸头机组的放置定位槽，使得所述灸材放置筒内灸材底部贴合所述点火凸台，所述点火凸台的开关电连接至所述智能控制器。6.根据权利要求4所述的智能灸疗机器人，其特征在于，还包括：挡灰网放置台及自动刮灰槽；所述灸疗辐射孔周边设置的磁铁为吸网电控磁铁，电连接至所述智能控制器；挡灰网放置台，为底下设置搁网电控磁铁的挡灰网搁置台，电连接至所述智能控制器；所述自动刮灰槽，为中间设置刮灰凸台，外围设置配合所述探测型灸头机组的放置定位槽，使得所述灸材放置筒内灸材底部贴合所述刮灰凸台，所述刮灰凸台为顶部呈喇叭口的刮灰片组成，所述刮灰片之间中空腔直径在所述灸材刮灰范围内。7.一种智能灸疗机器人的实施方法，其特征在于，该智能灸疗机器人，包括：探测型灸头机组、智能灸臂及机身机组；其中，所述探测型灸头机组，包括：灸头外壳、灸材放置推进筒及检测传感器；所述灸头外壳，为中空腔体的包裹型壳体，底部开设灸疗辐射孔，底部在所述灸疗辐射孔周边壳壁上设置传感器探测孔；顶部开设灸材放置孔，外壁设置智能灸臂装配凸台；所述灸材放置筒，由外层到内层依次设置装配固定筒、隔热筒及限燃控制筒，底部均朝向所述灸疗辐射孔方向延伸；所述装配固定筒的翻边固定至所述灸头外壳；所述隔热筒通过悬空支架连接件的内翻脚连接至所述限燃控制筒的外壁；所述限燃控制筒，通过所述悬空支架连接件的外翻脚置于所述装配固定筒的所述翻边上，底部设置有灸材的限位卡爪，所述限位卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁保浩，陈茂彬，丁保坤，
申请(专利权)人：武汉康瑞思医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：