本发明专利技术提供了一种上煤控制方法、装置、设备及可读存储介质。所述上煤控制方法，包括：根据上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令；在接收到第一信息的情况下，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送上煤指令；其中，所述移动指令用于指示所述叶轮给煤机移动至对应的目标卸煤位；不同的所述叶轮给煤机对应不同的目标卸煤位；所述第一信息用于指示所述叶轮给煤机已经移动至对应的目标卸煤位；所述上煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述目标卸煤位中的煤运输至对应的煤沟皮带上。本发明专利技术方案，可以实现通过叶轮给煤机进行自动化上煤，减少人员的劳动强度。减少人员的劳动强度。减少人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种上煤控制方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及火力发电
，尤其是涉及一种上煤控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]火力发电厂燃煤系统多用叶轮给煤机从卸煤沟采煤上煤，叶轮给煤机是主要用于火力发电厂缝隙式煤沟的给煤设备，通过叶轮给煤机沿煤沟内的轨道前后行走和拨动煤叶轮的转动，将单侧或两侧煤沟的原煤连续、均匀地拨动到煤沟皮带上，实现取煤上煤的流程。
[0003]老式叶轮给煤机多采用手动操作方式，即通过就地或远程控制系统操作“左行”或“右行”，实现叶轮给煤机移动，在轨道上设置感应探头，实现叶轮给煤机进行位置反馈，上述操作方式需人员进行简单而频繁的操作，增加工作强度。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种上煤控制方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有技术中，通过叶轮给煤机进行上煤的流程需由人工进行，人员工作强度大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种上煤控制方法，包括：
[0006]根据上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令；
[0007]在接收到第一信息的情况下，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送上煤指令；
[0008]其中，所述移动指令用于指示所述叶轮给煤机移动至对应的目标卸煤位；不同的所述叶轮给煤机对应不同的目标卸煤位；
[0009]所述第一信息用于指示所述叶轮给煤机已经移动至对应的目标卸煤位；
[0010]所述上煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述目标卸煤位中的煤运输至对应的煤沟皮带上。
[0011]可选的，在所述根据上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令之前，所述方法还包括：
[0012]接收所述叶轮给煤机发送的自动控制指令；
[0013]其中，所述自动控制指令用于指示所述叶轮给煤机能够接收所述移动指令和所述上煤指令。
[0014]可选的，所述根据上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令，包括：
[0015]根据所述上煤计划，确定至少两个所述叶轮给煤机中每个所述叶轮给煤机对应的运行范围；所述运行范围包括所述目标卸煤位；
[0016]根据所述运行范围，向每个所述叶轮给煤机发送对应的移动指令；
[0017]其中，所述移动指令用于指示所述叶轮给煤机在对应的运行范围内进行循环往复移动。
[0018]可选的，所述在接收到第一信息的情况下，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送上煤指令，包括：
[0019]接收针对至少两个所述叶轮给煤机中的第一叶轮给煤机的第一上煤指令；
[0020]根据所述第一上煤指令以及所述上煤计划中的上煤比例，确定至少两个所述叶轮给煤机中除所述第一叶轮给煤机之外的每个第二叶轮给煤机分别对应的第二上煤指令；
[0021]在接收到所述第一信息的情况下，向所述第一叶轮给煤机发送所述第一上煤指令，以及，向每个所述第二叶轮给煤机分别发送对应的所述第二上煤指令；
[0022]其中，所述第一上煤指令用于指示所述第一叶轮给煤机将对应的目标卸煤位上的煤运输至对应的煤沟皮带上，且运输煤的种类为所述第一上煤指令指示的第一煤种，运输煤量为所述第一上煤指令指示的第一上煤量；
[0023]所述第二上煤指令用于指示所述第二叶轮给煤机将对应的目标卸煤位上的煤运输至对应的煤沟皮带上，且运输煤的种类为所述第二上煤指令指示的第二煤种，运输煤量为所述第二上煤指令指示的第二上煤量。
[0024]可选的，所述方法还包括：
[0025]根据所述目标卸煤位上的储煤量和预先设定的目标关系，确定每个所述叶轮给煤机在将所述目标卸煤位中的煤运输至对应的煤沟皮带上的过程中的上煤频率；
[0026]根据所述上煤频率，向所述叶轮给煤机发送频率指令；
[0027]其中，所述目标关系用于指示所述叶轮给煤机的上煤频率和所述目标卸煤位上的储煤量之间的对应关系；
[0028]所述频率指令用于指示所述叶轮给煤机以所述上煤频率，将所述目标卸煤位中的煤运输至对应的煤沟皮带上。
[0029]可选的，所述方法还包括：
[0030]向所述叶轮给煤机发送转速指令；
[0031]其中，所述转速指令用于指示在将所述目标卸煤位中的煤运输至对应的煤沟皮带上的过程中，所述叶轮给煤机的叶轮转速。
[0032]可选的，所述方法还包括：
[0033]接收所述叶轮给煤机发送的运行状态信息；
[0034]根据所述运行状态信息，向所述叶轮给煤机发送对应的处理指令；
[0035]其中，所述运行状态信息包括以下至少一项：
[0036]所述叶轮给煤机状态正常信息；
[0037]所述叶轮给煤机移动异常信息；
[0038]所述叶轮给煤机叶轮状态异常信息；
[0039]所述叶轮给煤机与其他的叶轮给煤机之间的距离信息；
[0040]所述叶轮给煤机的计数状态异常信息；
[0041]所述叶轮给煤机的通讯状态异常信息。
[0042]本专利技术实施例还提供一种上煤控制装置，包括：
[0043]第一发送模块，用于根据预先设定的上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令；
[0044]第二发送模块，用于在接收到第一信息的情况下，根据所述上煤计划，向至少两个
所述叶轮给煤机分别发送上煤指令；
[0045]其中，所述移动指令用于指示至少两个所述叶轮给煤机分别移动至对应的目标卸煤位；
[0046]所述第一信息用于指示至少两个所述叶轮给煤机已经分别移动至对应的目标卸煤位；
[0047]所述上煤指令用于指示至少两个所述叶轮给煤机分别将所述目标卸煤位中的煤上煤至对应的煤沟皮带上。
[0048]本专利技术实施例还提供一种上煤控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上中任一项所述的上煤控制方法中的步骤。
[0049]本专利技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的上煤控制方法中的步骤。
[0050]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：
[0051]本专利技术实施例的上述方案中，通过根据上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令；在接收到第一信息的情况下，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送上煤指令；其中，所述移动指令用于指示所述叶轮给煤机移动至对应的目标卸煤位；不同的所述叶轮给煤机对应不同的目标卸煤位；所述第一信息用于指示所述叶轮给煤机已经移动至对应的目标卸煤位；所述上煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述目标卸煤位中的煤运输至对应的煤沟皮带上，可以实现通过叶轮给煤机进行自动化上煤，减少人员的劳动强度。
附图说明
[0052]图1为本专利技术实施例提供的上煤控制方法的流程示意图；
[0053]图2为本专利技术实施例提供的上煤控制系统的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上煤控制方法，其特征在于，包括：根据上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令；在接收到第一信息的情况下，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送上煤指令；其中，所述移动指令用于指示所述叶轮给煤机移动至对应的目标卸煤位；不同的所述叶轮给煤机对应不同的目标卸煤位；所述第一信息用于指示所述叶轮给煤机已经移动至对应的目标卸煤位；所述上煤指令用于指示所述叶轮给煤机将所述目标卸煤位中的煤运输至对应的煤沟皮带上。2.根据权利要求1所述的上煤控制方法，其特征在于，在所述根据上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令之前，所述方法还包括：接收所述叶轮给煤机发送的自动控制指令；其中，所述自动控制指令用于指示所述叶轮给煤机能够接收所述移动指令和所述上煤指令。3.根据权利要求1所述的上煤控制方法，其特征在于，所述根据上煤计划，向至少两个叶轮给煤机分别发送移动指令，包括：根据所述上煤计划，确定至少两个所述叶轮给煤机中每个所述叶轮给煤机对应的运行范围；所述运行范围包括所述目标卸煤位；根据所述运行范围，向每个所述叶轮给煤机发送对应的移动指令；其中，所述移动指令用于指示所述叶轮给煤机在对应的运行范围内进行循环往复移动。4.根据权利要求1所述的上煤控制方法，其特征在于，所述在接收到第一信息的情况下，向至少两个所述叶轮给煤机分别发送上煤指令，包括：接收针对至少两个所述叶轮给煤机中的第一叶轮给煤机的第一上煤指令；根据所述第一上煤指令以及所述上煤计划中的上煤比例，确定至少两个所述叶轮给煤机中除所述第一叶轮给煤机之外的每个第二叶轮给煤机分别对应的第二上煤指令；在接收到所述第一信息的情况下，向所述第一叶轮给煤机发送所述第一上煤指令，以及，向每个所述第二叶轮给煤机分别发送对应的所述第二上煤指令；其中，所述第一上煤指令用于指示所述第一叶轮给煤机将对应的目标卸煤位上的煤运输至对应的煤沟皮带上，且运输煤的种类为所述第一上煤指令指示的第一煤种，运输煤量为所述第一上煤指令指示的第一上煤量；所述第二上煤指令用于指示所述第二叶轮给煤机将对应的目标卸煤位上的煤运输至对应的煤沟皮带上，且运输煤的种类为所述第二上煤指令指示的第二煤种，运输煤量为所述第二上煤指令指示的第二上煤量...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏涛，李鹏，赵炎钧，马忠生，吕弘业，王鹏，刘贤云，叶永飞，
申请(专利权)人：新特能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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