红外发射装置安装误差的检测方法、电子设备及系统制造方法及图纸

本申请实施例涉及红外发射装置的安装技术领域，特别是涉及一种红外发射装置安装误差的检测方法、电子设备及系统。在本申请的实施例中，电子设备能够通过红外接收装置检测位于当前安装位置的红外发射装置发射的红外光的实际边界；电子设备还能够确定红外发射装置位于标准安装位置时发射的红外光的标准边界；从而电子设备可以基于实际边界和标准边界获取当前安装位置相对于标准安装位置的偏差角度。该方法利用红外接收装置即能实现红外发射装置的安装误差的检测，而不需要使用其他的检测设备来检测红外发射装置的安装误差，从而有效简化红外发射装置安装误差的检测流程。简化红外发射装置安装误差的检测流程。简化红外发射装置安装误差的检测流程。

【技术实现步骤摘要】
红外发射装置安装误差的检测方法、电子设备及系统


[0001]本申请实施例涉及红外发射装置的安装
，特别是涉及一种红外发射装置安装误差的检测方法、电子设备及系统。

技术介绍

[0002]目前，机器人越来越多地应用在现实生活中，而GPS等全球导航定位系统只适用于室外大范围区域定位，室内移动机器人导航实现精准定位例如可以依赖于红外光的引导。
[0003]例如，移动机器人上设置有红外接收装置，目标位置(充电桩)上设置有用于发射红外光的红外发射装置。通过调整红外发射装置的安装位置可以改变红外光的覆盖范围。当移动机器人的红外接收装置接收到红外发射装置发射的红外光后，可以沿红外光的发出方向到达目标位置(充电桩)，以实现红外引导上桩充电。
[0004]为了确保定位的准确性，红外发射装置需要安装在正确的位置。现有技术中，需要使用专门的安装误差检测设备来检测红外发射装置的安装误差，检测过程相对繁琐。

技术实现思路

[0005]为了简化红外发射装置安装误差的检测流程，本申请实施例提供一种红外发射装置安装误差的检测方法，能够利用红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外发射装置安装误差的检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括红外接收装置，其特征在于，所述方法包括：确定标准边界，所述标准边界为红外发射装置位于标准安装位置时发射的红外光的边界；通过所述红外接收装置检测位于当前安装位置的所述红外发射装置发射的红外光的实际边界；基于所述标准边界和所述实际边界获取所述当前安装位置相对于所述标准安装位置的偏差角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述红外接收装置检测位于当前安装位置的所述红外发射装置发射的红外光的实际边界，包括：通过所述红外接收装置接收位于当前安装位置的红外发射装置发射的红外光；在所述红外接收装置接收所述红外光的过程中，确定第一位置和第二位置，其中，所述第一位置用于表示所述红外接收装置接收到所述红外光时所在的位置，所述第二位置用于表示所述红外接收装置未接收到所述红外光时所在的位置；基于所述第一位置和所述第二位置确定所述红外光的实际边界。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实际边界包括第一实际边界和第二实际边界，所述第一实际边界和所述第二实际边界经过所述红外发射装置的红外发光中心；所述基于所述第一位置和所述第二位置确定所述红外光的实际边界，包括：获取所述第一位置的位置坐标和所述第二位置的位置坐标；基于所述第一位置的位置坐标和所述第二位置的位置坐标确定所述第一实际边界对应边界点的位置坐标和所述第二实际边界对应边界点的位置坐标；确定所述红外发光中心的位置坐标；基于所述红外发光中心的位置坐标、所述第一实际边界对应边界点的位置坐标和所述第二实际边界对应边界点的位置坐标确定所述第一实际边界和所述第二实际边界。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外发光中心的位置坐标、所述第一实际边界对应边界点的位置坐标和所述第二实际边界对应边界点的位置坐标确定所述第一实际边界和所述第二实际边界，包括：基于多个所述第一实际边界对应边界点的位置坐标，和所述红外发光中心的位置坐标，拟合出经过所述红外发光中心的位置坐标的第一直线，其中，第一直线为所述第一实际边界；基于多个所述第二实际边界对应边界点的位置坐标，和所述红外发光中心的位置坐标，拟合出经过所述红外发光中心的位置坐标的第二直线，其中，第二直线为所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，刘付济东，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：