一种全向轮移动底盘机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人技术领域，且公开了一种全向轮移动底盘机器人，包括机器人底盘本体，所述机器人底盘本体底部外壁四角均设置有行走轮，且机器人底盘本体四侧外壁两端均固定连接有伸缩杆，同一侧的两个伸缩杆内壁设置有同一个防撞板，且防撞板内壁设置有用于对机器人底盘本体缓冲的防撞机构，且伸缩杆内壁设置有用于对防撞机构提供阻力的阻尼机构。本实用新型专利技术，通过设置的防撞机构，复位弹簧一通过收缩对应力进行初步缓冲，复位弹簧二受到挤压即可进一步对应力进行缓冲，从而能够在机器人底盘本体发生碰撞时进行缓冲，避免对机器人底盘本体造成损坏。底盘本体造成损坏。底盘本体造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种全向轮移动底盘机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种全向轮移动底盘机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人在生产、生活中的应用越来越广泛，然而，体积小、价格低、可扩展性强、灵活性强的开发平台还比较少，学校、科研机构等部门，在教学和研发过程中，为了节约自行搭建开发平台的时间与资金，需要可扩展性强、经济实用、适合二次开发的机器人开发平台。
[0003]现有的移动机器人不适应复杂工况的工作场所中使用，机器人具有主动避障的功能，但是当其他移动物体直接冲撞到机器人，而机器人又无法进行及时避让，从而造成碰撞损伤，造成机器的损坏。
[0004]为此，我们提出一种全向轮移动底盘机器人。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全向轮移动底盘机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种全向轮移动底盘机器人，包括机器人底盘本体，所述机器人底盘本体底部外壁四角均设置有行走轮，且机器人底盘本体四侧外壁两端均固定连接有伸缩杆，同一侧的两个伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向轮移动底盘机器人，包括机器人底盘本体(1)，其特征在于：所述机器人底盘本体(1)底部外壁四角均设置有行走轮(2)，且机器人底盘本体(1)四侧外壁两端均固定连接有伸缩杆(4)，同一侧的两个伸缩杆(4)内壁设置有同一个防撞板(3)，且防撞板(3)内壁设置有用于对机器人底盘本体(1)缓冲的防撞机构，且伸缩杆(4)内壁设置有用于对防撞机构提供阻力的阻尼机构。2.根据权利要求1所述的全向轮移动底盘机器人，其特征在于：所述防撞板(3)远离机器人底盘本体(1)一侧外壁两端均设置有圆角。3.根据权利要求1所述的全向轮移动底盘机器人，其特征在于：所述防撞机构内设置有缓冲杆(5)和复位弹簧一(6)，防撞板(3)靠近机器人底盘本体(1)一侧外壁开设有多个呈线性排列的滑动孔，缓冲杆(5)滑动连接于滑动孔内壁，且缓冲杆(5)一侧外壁固定连接有挤压板(8)。4.根据权利要求3所述的全向轮移动底盘机器人，其特征在于：所述复位弹簧一(6)套接于缓冲杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立朝，
申请(专利权)人：北京朝元时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：