一种零漂电流确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种零漂电流确定方法、装置、设备及存储介质。其中，零漂电流确定方法包括：获取上电阶段中用电回路的电流为零时，通过传感器测量的用电回路电压值曲线；对用电回路电压值曲线进行采样，通过用电回路电压值曲线的采样值确定零漂电流估计值序列；采用零漂电流估计值序列中的数零漂电流估计值确定零漂电流估计值序列的中位零漂电流估计值，以及零漂电流估计平均值；在第一条件下，采用中位零漂电流估计值作为零漂电流，在第二条件下，采用零漂电流估计平均值作为零漂电流。利用本发明专利技术提出的零漂电流确定方法，可以准确的确定零漂电流，同时，该方法可以适用于不同场景下的零漂补偿，泛用性较强。泛用性较强。泛用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种零漂电流确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及零漂补偿技术，尤其涉及一种零漂电流确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车行业的迅速发展，整车对于电池SOX(State Of X)算法精度的要求越来越高，电流作为SOX算法的重要判断依据之一，电流采集方案的精确性显得愈加重要。
[0003]目前电流采集主要有霍尔传感器和分流器两种解决方案，针对采集的电流的零漂处理主要通过如下方式实现：每次车辆上低压后，分别采集电机三相电的电流值作为各相的采集零漂值，再对采集零漂值进行处理得到实际电流零漂值。这种方案的优点在于：能够根据实际情况自动计算零漂值，使得得到的零漂值更合适对应地公开，从而得到更加准确的电流值，为整车的控制提供了更加精准的数据，提高了整车的控制可靠性；
[0004]但是，这种方案存在以下几个缺点：论述范围比较宽泛，没有具体区分霍尔和分流器，以及同一款车型所采用的电流采集方案不同的情况；零漂计算采用的是平均值法，计算结果受采样异常点的影响较大；没有考虑到一些特殊情况，如果整车从上低压到上高压的时间太短或者系统初始化时间过长，这会极大降低零漂计算结果的准确性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种零漂电流确定方法、装置、设备及存储介质，以达到准确确定零漂补偿电流的目的。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种零漂电流确定方法，包括：
[0007]获取上电阶段中用电回路的电流为零时，通过传感器测量的用电回路电压值曲线；
[0008]对所述用电回路电压值曲线进行采样，通过所述用电回路电压值曲线的采样值确定零漂电流估计值序列；
[0009]采用所述零漂电流估计值序列中的零漂电流估计值确定所述零漂电流估计值序列的中位零漂电流估计值，以及零漂电流估计平均值；
[0010]在第一条件下，采用所述中位零漂电流估计值作为零漂电流，在第二条件下，采用所述零漂电流估计平均值作为零漂电流。
[0011]可选的，所述第一条件包括：
[0012]所述传感器采用霍尔传感器且所述零漂电流估计值序列内的采样值的方差大于设定方差；
[0013]所述第二条件包括：
[0014]所述传感器采用霍尔传感器且所述零漂电流估计值序列内的采样值的方差小于设定方差；
[0015]或者，所述传感器采用分流器。
[0016]可选的，所述传感器采用霍尔传感器时，通过下式确定所述零漂电流估计值序列中的零漂电流估计值：
[0017][0018]式中，在传感器为霍尔传感器的条件下，I
h
为零漂电流估计值，V
c
为霍尔传感器的电源电压，V1为用电回路电压值曲线的采样值，V0为电流为零时霍尔传感器的理论电压，G为霍尔转换系数。
[0019]可选的，所述传感器采用分流器时，通过下式确定所述零漂电流估计值序列中的零漂电流估计值：
[0020][0021]式中，在传感器为分流器的条件下，I
s
为零漂电流估计值，V
s
为用电回路电压值曲线的采样值，R
s
为分流器测量电阻。
[0022]可选的，还包括判断所述零漂电流是否处于设定区间，若否，则判定所述零漂电流异常。
[0023]可选的，所述零漂电流异常时，采用历史零漂电流替换所述零漂电流。
[0024]可选的，还包括根据温度、使用时长修正所述分流器测量电阻。
[0025]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种零漂电流确定装置，包括零漂电流确定单元，所述零漂电流确定单元用于：
[0026]获取上电阶段中用电回路的电流为零时，通过传感器测量的用电回路电压值曲线；
[0027]对所述用电回路电压值曲线进行采样，通过所述用电回路电压值曲线的采样值确定零漂电流估计值序列；
[0028]采用所述零漂电流估计值序列中的数据确定所述零漂电流估计值序列的中位零漂电流估计值，以及零漂电流估计平均值；
[0029]在第一条件下，采用所述中位零漂电流估计值作为零漂电流，在第二条件下，采用所述零漂电流估计平均值作为零漂电流。
[0030]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0031]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术实施例记载的零漂电流确定方法。
[0032]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术实施例记载的零漂电流确定方法。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出一种零漂电流确定方法，该方法中，获取上电阶段时，用电回路中的电流为零时的用电回路中的电压，通过上述电压确
定零漂电流，可以准确的实现零漂补偿。其中，确定零漂电流时，首先根据前述电压确定零漂电流估计值序列，并求取零漂电流估计值序列的中位零漂电流估计值和零漂电流估计平均值，根据车辆所处条件的不同，采用中位零漂电流估计值或者零漂电流估计平均值作为零漂电流，再通过零漂电流实现零漂补偿，基于此，当同一车型采用不同的定制设计时，无需设计多套零漂电流补偿方案，避免了冗余设计工作。
附图说明
[0034]图1是实施例中的零漂电流确定方法流程图；
[0035]图2是实施例中的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0037]实施例一
[0038]图1是实施例中的零漂电流确定方法流程图，参考图1，零漂电流确定方法包括：
[0039]S101.获取上电阶段中用电回路的电流为零时，通过传感器测量的用电回路电压值曲线。
[0040]示例性的，本实施例中，零漂电流确定方法适用于针对车辆用电平台的零漂电流确定，其中，用电平台至少包括电池系统，电池系统用于为车辆中的负载供电。
[0041]示例性的，本实施例中，电池系统可以包括电池、BMS(Battery Management System)以及升压/降压装置等。
[0042]示例性的，本实施例中，传感器设置在负载的用电回路中的指定电压采样点上(例如电池系统用于与负载相连接的输出端)。
[0043]示例性的，本实施例中，采用上电阶段表示负载上电的过程中，用电回路的电流为零且电压不为零时的时段。
[0044]示例性的，本实施例中，在上电阶段，通过传感器获取电压采样点的电压信号，再利用电压信号形成用电回路电压值曲线。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零漂电流确定方法，其特征在于，包括：获取上电阶段中用电回路的电流为零时，通过传感器测量的用电回路电压值曲线；对所述用电回路电压值曲线进行采样，通过所述用电回路电压值曲线的采样值确定零漂电流估计值序列；采用所述零漂电流估计值序列中的零漂电流估计值确定所述零漂电流估计值序列的中位零漂电流估计值，以及零漂电流估计平均值；在第一条件下，采用所述中位零漂电流估计值作为零漂电流，在第二条件下，采用所述零漂电流估计平均值作为零漂电流。2.如权利要求1所述的零漂电流确定方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述传感器采用霍尔传感器且所述零漂电流估计值序列内的零漂电流估计值的方差大于设定方差；所述第二条件包括：所述传感器采用霍尔传感器且所述零漂电流估计值序列内的零漂电流估计值的方差小于设定方差；或者，所述传感器采用分流器。3.如权利要求2所述的零漂电流确定方法，其特征在于，所述传感器采用霍尔传感器时，通过下式确定所述零漂电流估计值序列中的零漂电流估计值：式中，在传感器为霍尔传感器的条件下，I
h
为零漂电流估计值，V
c
为霍尔传感器的电源电压，V1为用电回路电压值曲线的采样值，V0为电流为零时霍尔传感器的理论电压，G为霍尔转换系数。4.如权利要求2所述的零漂电流确定方法，其特征在于，所述传感器采用分流器时，通过下式确定所述零漂电流估计值序列中的零漂电流估计值：式中，在传感器为分流器的条件下，I
s
为零漂电流估计值，V
s
为用电回路电压值曲线的采样值，R...

【专利技术属性】
技术研发人员：余俊锋，孙志文，辛龙威，曾震宇，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：发明
国别省市：