本发明专利技术提供了一种月壤取芯传动机构及仿洛阳铲式月壤取芯装置，月壤取芯传动机构包括输出旋转运动的驱动件、连接于所述驱动件的传动轴、连接于所述传动轴的旋转振动块、连接于所述传动轴且用于冲击所述旋转振动块的冲击组件、以及在所述冲击组件的冲击下对所述旋转振动块产生振动作用的振动组件，所述旋转振动块用于与所述取芯管连接。本发明专利技术提供的月壤取芯传动机构及仿洛阳铲式月壤取芯装置，在传动轴旋转时，旋转振动块不仅能够旋转，同时还受到冲击组件对其的冲击和振动组件对其的振动影响，破坏取芯管中力链的形成，大幅提高取芯率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
月壤取芯传动机构及仿洛阳铲式月壤取芯装置
[0001]本专利技术属于月壤探测
，更具体地说，是涉及一种月壤取芯传动机构及仿洛阳铲式月壤取芯装置。
技术介绍
[0002]月球是距离地球最近的地外天体，对月壤或月岩样品进行取样探测分析，可以获得月球的月壤层理结构及矿物元素信息，为开展月球资源开采工程作铺垫。因此，宇航员在月面上获取具有原态层理信息的月壤剖面样品是载人登月任务中的重要项目之一。目前，对样品层理性保持性能最优的取样方式是冲击贯入式，结合地球上所使用的贯入式取样装置，发现洛阳铲式是其中最方便最有效的方式，被广泛应用于考古、铁路和矿山等领域。若将洛阳铲式取样装置应用到月球取芯探测上，可有效提高宇航员月壤取样的深度。但是，简单的洛阳铲式取芯装置，只能适用于较为松散的月壤层取样，无法贯入深层密实度较高的月壤，也无法克服取芯管中力链的形成来提高取芯率，存在着很多的问题。因此，为了在载人登月任务中最大程度保持样品层理性的同时提高取样深度和取样效率，需要对洛阳铲式取芯装置根据月球环境做出进一步的改进，方便宇航员在月面上对月壤进行高效的大深度取芯探测。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种月壤取芯传动机构及仿洛阳铲式月壤取芯装置，以解决现有技术中存在的无法贯入深层密实度较高的月壤、无法克服取芯管中力链的形成、取芯率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种月壤取芯传动机构，用于驱动取芯管，月壤取芯传动机构包括输出旋转运动的驱动件、连接于所述驱动件的传动轴、连接于所述传动轴的旋转振动块、连接于所述传动轴且用于冲击所述旋转振动块的冲击组件、以及在所述冲击组件的冲击下对所述旋转振动块产生振动作用的振动组件，所述旋转振动块用于与所述取芯管连接。
[0005]可选地，所述冲击组件包括与所述传动轴固定连接的第一振动块、放置于所述第一振动块上的第二振动块、与所述第二振动块固定连接的冲击锤以及第一弹性件，所述第一振动块和所述第二振动块的相邻面均为高低起伏的表面，所述冲击锤用于冲击所述旋转振动块，所述第一弹性件的一端固定设置，所述第一弹性件的另一端抵接于所述第二振动块的背向所述第一振动块一侧。
[0006]可选地，所述第二振动块、所述第一振动块、所述冲击锤和所述旋转振动块同轴设置，且所述第一弹性件、所述第二振动块、所述冲击锤和所述旋转振动块沿所述传动轴的轴向依次设置。
[0007]可选地，所述冲击锤包括圆筒部和冲击部，所述第二振动块一端的周圈处径向向外凸起形成有环形凸台，所述第二振动块远离所述环形凸台的一端以及所述第一振动块均
位于所述圆筒部内，所述圆筒部的一端与所述环形凸起固定连接，所述圆筒部的另一端与所述冲击部连接，所述冲击部与所述旋转振动块相正对。
[0008]可选地，所述月壤取芯传动机构还包括外壳组件，至少所述冲击锤设置于所述外壳组件内，所述冲击锤的外壁设置有第一周向定位部，所述外壳组件的内壁设置有第二周向定位部，所述第一周向定位部和所述第二周向定位部配合防止所述冲击锤周向旋转。
[0009]可选地，所述振动组件包括多个振动颗粒，所述振动颗粒设置在所述旋转振动块的内部；
[0010]或者，所述月壤取芯传动机构还包括外壳组件，至少所述旋转振动块设置于所述外壳组件内，所述振动组件包括多个振动颗粒，所述振动颗粒设置在所述外壳组件和所述旋转振动块之间。
[0011]可选地，所述振动颗粒设置在所述外壳组件和所述旋转振动块之间，所述外壳组件的内周壁和所述旋转振动块的外周壁之间形成有颗粒容纳槽，所述颗粒容纳槽的宽度大于所述振动颗粒的直径。
[0012]本专利技术还提供一种仿洛阳铲式月壤取芯装置，包括上述的月壤取芯传动机构，还包括取芯管和电源连接结构，所述电源连接结构用于与所述驱动件电性连接，所述取芯管与所述旋转振动块连接。
[0013]可选地，所述电源连接结构包括电源通信外接头、以及与所述电源通信外接头连接的连接杆，所述连接杆远离所述电源通信外接头一端具有按压头，所述按压头与所述月壤取芯传动机构之间设置有第二弹性件，所述连接杆和所述按压头、所述按压头和所述驱动件均通过触点电性连接；或者，
[0014]所述电源连接结构包括外接电源线和连接杆，所述连接杆中空设置，所述连接杆的一端与所述月壤取芯传动机构固定连接，所述外接电源线穿过所述连接杆与所述驱动件电性连接。
[0015]可选地，所述取芯管包括管本体以及设置于所述管本体内部的隔板，所述隔板的两侧分别为容屑腔和用于储存月壤的存芯腔，所述容屑腔的底部设置有用于与所述旋转振动块连接的连接头，所述容屑腔的侧壁开设有贯穿所述取芯管的流屑孔。
[0016]本专利技术提供的月壤取芯传动机构及仿洛阳铲式月壤取芯装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术月壤取芯传动机构包括驱动件、传动轴、旋转振动块、冲击组件和振动组件，旋转振动块用于与取芯管连接，传动轴可以带动旋转振动块旋转，同时可以使冲击组件对旋转振动块产生不断地冲击，冲击组件在对旋转振动块冲击的同时，会使振动组件对旋转振动块产生振动作用。如此，在传动轴旋转时，旋转振动块不仅能够旋转，同时还受到冲击组件对其的冲击和振动组件对其的振动影响，破坏取芯管中力链的形成，大幅提高取芯率和取样深度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的月壤取芯传动机构的爆炸结构图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的月壤取芯传动机构在启动前的内部结构图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的月壤取芯传动机构在工作时的内部结构图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的月壤取芯传动机构在振动组件处的内部结构图一；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的月壤取芯传动机构在振动组件处的内部结构图二；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的仿洛阳铲式月壤取芯装置的主视图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的第一种电源连接结构的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例提供的第二种电源连接结构的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例提供的取芯管的剖视图；
[0027]图10为取芯人员使用本专利技术实施例的仿洛阳铲式月壤取芯装置取芯的工作示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]1‑
月壤取芯传动机构；11
‑
驱动件；111
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第四正极触点；112
‑
第四负极触点；12
‑
传动轴；13
‑
旋转振动块；131
‑
颗粒容纳槽；14
‑
冲击组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.月壤取芯传动机构，用于驱动取芯管，其特征在于：包括输出旋转运动的驱动件、连接于所述驱动件的传动轴、连接于所述传动轴的旋转振动块、连接于所述传动轴且用于冲击所述旋转振动块的冲击组件、以及在所述冲击组件的冲击下对所述旋转振动块产生振动作用的振动组件，所述旋转振动块用于与所述取芯管连接。2.如权利要求1所述的月壤取芯传动机构，其特征在于：所述冲击组件包括与所述传动轴固定连接的第一振动块、放置于所述第一振动块上的第二振动块、与所述第二振动块固定连接的冲击锤以及第一弹性件，所述第一振动块和所述第二振动块的相邻面均为高低起伏的表面，所述冲击锤用于冲击所述旋转振动块，所述第一弹性件的一端固定设置，所述第一弹性件的另一端抵接于所述第二振动块的背向所述第一振动块一侧。3.如权利要求2所述的月壤取芯传动机构，其特征在于：所述第二振动块、所述第一振动块、所述冲击锤和所述旋转振动块同轴设置，且所述第一弹性件、所述第二振动块、所述冲击锤和所述旋转振动块沿所述传动轴的轴向依次设置。4.如权利要求3所述的月壤取芯传动机构，其特征在于：所述冲击锤包括圆筒部和冲击部，所述第二振动块一端的周圈处径向向外凸起形成有环形凸台，所述第二振动块远离所述环形凸台的一端以及所述第一振动块均位于所述圆筒部内，所述圆筒部的一端与所述环形凸起固定连接，所述圆筒部的另一端与所述冲击部连接，所述冲击部与所述旋转振动块相正对。5.如权利要求2所述的月壤取芯传动机构，其特征在于：所述月壤取芯传动机构还包括外壳组件，至少所述冲击锤设置于所述外壳组件内，所述冲击锤的外壁设置有第一周向定位部，所述外壳组件的内壁设置有第二周向定位部，所述第一周向定位部和所述第二周向定位部配合防止所述冲击锤周向旋转。6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，张旭，谢和平，高明忠，文御风，郝海春，王耀辉，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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