一种大跨距移动伸缩臂抓污机制造技术

本发明专利技术属于河道清污设备领域，具体涉及一种大跨距移动伸缩臂抓污机；横跨河道两岸安装的桁架式横跨机架、移动工作平台、大跨度拦污栅；所述桁架式横跨机架的顶端上设有导轨；所述移动工作平台滑动安装在所述桁架式横跨机架顶端的导轨上，所述移动工作平台上设有可伸缩的伸缩工作臂和操作室，所述伸缩工作臂的末端安装有液压抓取器，所述操作室与所述伸缩工作臂通信连接，所述大跨度拦污栅安装于河道中，横跨河道两岸，位于所述桁架式横跨机架前方；与现有技术相比，本发明专利技术有：（1）能够进行超大跨度河道的清污工作，减少大量原回转式清污机；（2）采用可旋转的液压抓取器，作业效率高等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大跨距移动伸缩臂抓污机


[0001]本专利技术属于河道清污设备领域，具体涉及一种大跨距移动伸缩臂抓污机。

技术介绍

[0002]现有水利清污机多为回转式清污机、抓斗式清污机，清污宽度小，不能满足大断面河道清污使用工况，传统清污机耙齿短小，较大体积垃圾情况设备失效。大跨度断面时，需建造数个混凝土中墩，安装清污器，造价高昂，清污机需用数量多，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术就是针对上述中所存在的问题，针对性地设计一种大跨距移动伸缩臂抓污机，实现大断面河道清污作业。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种大跨距移动伸缩臂抓污机，包括：横跨河道两岸安装的桁架式横跨机架，所述桁架式横跨机架的顶端上设有导轨；移动工作平台，滑轮滚动安装在所述桁架式横跨机架顶端的导轨上，用于往返与河道两岸抓取河道内的抓取清污工作；所述移动工作平台包括可伸缩的抓污装置和操作室，所述操作室与所述抓污装置通信连接；大跨度拦污栅，安装于河道中，横跨河道两岸，位于所述桁架式横跨机架下方。
[0005]使用以上技术方案，可以满足大断面河道的清污工作，不用建造各种造价高昂的混凝土中墩，节省成本。
[0006]进一步的，所述移动工作平台还包括吊架、回转驱动机构；所述回转驱动机构包括行走轮、减速机和限位轮；所述减速机固定安装在所述吊架顶部，驱动所述行走轮沿着所述导轨在河道两岸来回移动；所述限位轮安装与所述行走轮的上方；所述抓污装置安装于所述吊架下方；所述操作室固定安装在所述抓污装置侧面。
[0007]进一步的，所述抓污装置还包括伸缩工作臂、液压回转机构、液压抓取器、固定吊臂、提升油缸和微调节油缸；所述固定吊臂固定安装在所述吊架上，所述伸缩工作臂包括一级工作器、二级工作器、三级工作器；所述一级工作器后端转动安装在所述固定吊臂上，所述提升油缸的液压缸端与所述固定吊臂的上端铰接，所述提升油缸的伸缩杆端与所述一级工作器的前端铰接；所述二级工作器插入所述一级工作器并与所述一级工作器液压传动连接，所述三级工作器插入所述二级工作器并与所述二级工作器液压传动连接；所述吊架上方设有液压油箱；所述操作室中的操作系统与所述伸缩工作臂的各级工作器连接,用于操控所述伸缩工作臂伸缩、抬起、夹持的动作；所述三级工作器露在所述二级工作器外的一端与方向微调装置连接；所述方向微调装置与所述液压回转机构连接，所述液压回转机构与所述液压抓取器连接。
[0008]进一步的，所述方向微调装置包括支撑架和微调液压缸；所述支撑架的一端与所述三级工作器固定连接，所述支撑架的另一端与所述液压回转机构铰接；所述微调液压缸的缸体端与所述三级工作器铰接，所述微调液压缸的液压杆端与所述液压回转机构铰接。
[0009]作为优选，所述液压回转机构包括回转液压缸、回转液压杆和马达体；所述马达体的上端与所述支撑架铰接，所述马达体的下端侧面与所述微调液压缸的液压杆端铰接；所述回转液压缸与所述回转液压杆液压配合连接，所述回转液压缸、所述回转液压杆均与所述液压抓取器铰接；所述马达体与所述液压抓取器旋转驱动连接；所述回转液压缸与吊架上方的油箱连接。
[0010]作为优选，所述液压抓取器包括齿架、抓齿、转轴和机架；所述机架旋转安装在所述马达体下端，所述齿架为两个，每个所述齿架的上部均连接有连接件，所述机架与每个所述齿架在连接件处通过所述转轴转动连接，所述回转液压杆与其中一个所述齿架上的连接件铰接，所述回转液压缸与另一个所述齿架上的连接件铰接；所述回转液压杆和所述回转液压缸进行相互收缩的动作，使得两个所述齿架沿着所述转轴旋转，从而两个所述齿架上的所述抓齿张开；所述回转液压杆和所述回转液压缸进行相互伸开的动作，使得两个所述齿架沿着所述转轴旋转，从而两个所述齿架上的所述抓齿闭合；所述抓齿为多个，每个所述抓齿一端为尖齿状，另一端设有连接孔，每个所述抓齿通过连接孔与所述齿架的下部固定连接，两个所述齿架和多个所述抓齿形成对称的“抓手”形状。
[0011]作为优选，所述导轨两侧设有限位块，限制所述移动工作平台的位置。
[0012]综上所述，本专利技术的一种大跨距移动伸缩臂抓污机具有如下的优点和有益技术效果：1.本专利技术的一种大跨距移动伸缩臂抓污机实现了河道宽度大于100米的超大跨度河道的清污工作，通过在一个固定点设置本抓污机，即可随时清理河道中的污物，减少了大量原回转式清污机。
[0013]2.本专利技术中的抓污机采用可伸缩式工作臂，包括三级伸缩，能够很好的伸到河道深处，清理污物彻底。
[0014]3.本专利技术中的抓污机中的液压抓取器包括密集的抓齿，采用液压传动机构，抓取力大，适用于各类体积的污物处理工作，尤其是对于较大体积的垃圾处理更为有利。
[0015]4.本专利技术亦可以与闸室建筑物集成安置，应用更加广泛。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是抓污机工作状态正视图；图2是抓污机工作状态侧视图；图3是抓污机的结构正视图；图4是抓污机的结构后视图；
图5是抓污机的结构左视图；图6是伸缩工作臂的结构示意图；图7是图4中A处的局部放大图。
[0017]附图中的附图标记为：1
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桁架式横跨机架；11
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导轨；2
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移动工作平台；21
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吊架；22
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回转驱动机构；221
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行走轮；222
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减速机；223
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限位轮；23
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操作室；24
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伸缩工作臂；241
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一级工作器；242
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二级工作器；243
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三级工作器；25
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液压回转机构；251
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回转液压缸；252
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回转液压杆；253
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马达体；26
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液压抓取器；261
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齿架；262
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抓齿；263
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转轴；264
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机架；27
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固定吊臂；28
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提升油缸；29
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方向微调装置；291
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支撑架；292
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微调液压缸；3
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大跨度拦污栅；4
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运输车。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大跨距移动伸缩臂抓污机，其特征在于：包括横跨河道两岸安装的桁架式横跨机架（1），所述桁架式横跨机架（1）的顶端上设有导轨（11）；移动工作平台（2），滑轮滚动安装在所述桁架式横跨机架（1）顶端的导轨（11）上，用于往返与河道两岸抓取河道内的抓取清污工作；所述移动工作平台（2）包括可伸缩的抓污装置和操作室（23），所述操作室（23）与所述抓污装置通信连接；大跨度拦污栅（3），安装于河道中，横跨河道两岸，位于所述桁架式横跨机架（1）下方。2.根据权利要求1所述的一种大跨距移动伸缩臂抓污机,其特征在于：所述移动工作平台（2）还包括吊架（21）、回转驱动机构（22）；所述回转驱动机构（22）包括行走轮（221）、减速机（222）和限位轮（223）；所述减速机（222）固定安装在所述吊架（21）顶部，驱动所述行走轮（221）沿着所述导轨（11）在河道两岸来回移动；所述限位轮（223）安装与所述行走轮（221）的上方；所述抓污装置安装于所述吊架（21）下方；所述操作室（23）固定安装在所述抓污装置侧面。3.根据权利要求2所述的一种大跨距移动伸缩臂抓污机,其特征在于：所述抓污装置还包括伸缩工作臂（24）、液压回转机构（25）、液压抓取器（26）、固定吊臂（27）、提升油缸（28）和微调节油缸（29）；所述固定吊臂（27）固定安装在所述吊架（21）上，所述伸缩工作臂（24）包括一级工作器（241）、二级工作器（242）、三级工作器（243）；所述一级工作器（241）后端转动安装在所述固定吊臂（27）上，所述提升油缸（28）的液压缸端与所述固定吊臂（27）的上端铰接，所述提升油缸（28）的伸缩杆端与所述一级工作器（241）的前端铰接；所述二级工作器（242）插入所述一级工作器（241）并与所述一级工作器（241）液压传动连接，所述三级工作器（243）插入所述二级工作器（242）并与所述二级工作器（242）液压传动连接；所述吊架（21）上方设有液压油箱；所述操作室（23）中的操作系统与所述伸缩工作臂（24）的各级工作器连接,用于操控所述伸缩工作臂（24）伸缩、抬起、夹持的动作；所述三级工作器（243）露在所述二级工作器（24）外的一端与方向微调装置（29）连接；所述方向微调装置（29）与所述液压回转机构（25）连接，所述液压回转机构（25）与所述液压抓取器（26）连接。4.根据权利要求3所述的一种大跨距移动伸缩臂抓污机,其特征在于：所述方向微调装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈薛萍，陈勇，周祥，
申请(专利权)人：水发机电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：