一种垂直轴取货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种垂直轴取货装置，包括：X轴固定架，其顶部设置有X轴固定座，X轴固定座的顶部设置有X轴步进电机，用于驱使X轴固定座沿X轴固定架滑动；Y轴固定架，包括相同的两个，分别设置于X轴固定架的两侧，两个Y轴固定架之间设置有Y轴步进电机，所述Y轴固定架的顶部设置有Y轴固定座，两个Y轴固定座和所述X轴固定架的两端固定连接设置；Z轴固定架，设置于所述X轴固定座的一侧，其底部设置有货物取得装置，所述X轴固定座的顶部设置有Z轴步进电机，用于驱使Z轴固定架上下移动；架体，设置于所述Y轴固定架的两端，所述架体和箱体之间通过固定装置固定连接设置，借此，本实用新型专利技术具有提高了X轴固定架移动稳定性的优点。有提高了X轴固定架移动稳定性的优点。有提高了X轴固定架移动稳定性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直轴取货装置


[0001]本技术属于取货
，特别涉及一种垂直轴取货装置。

技术介绍

[0002]目前，在自动售货机包括箱体，箱体内设置有货品放置箱，在货品放置箱的上方设置有货品抓取装置，货品抓取装置通过控制装置沿X轴、Y轴和Z轴进行移动，并将货品从货品放置箱内取出，放于出口处，Y轴固定架包括两个，均固定设置于箱体内壁，Y轴固定架上设置有步进电机，用于驱动Y轴固定架上的Y轴固定座进行移动，但是由于Y轴固定架上的步进电机和Y轴固定座一一对应设置，因此在两个Y轴固定座移动的过程中容易产生不同步的情况，而该情况会造成货品抓取装置移动的不平稳性。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种垂直轴取货装置，解决了上述问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种垂直轴取货装置，包括：
[0005]X轴固定架，其顶部设置有X轴固定座，所述X轴固定座的顶部设置有X轴步进电机，用于驱使X轴固定座沿X轴固定架滑动；
[0006]Y轴固定架，包括相同的两个，分别设置于所述X轴固定架的两侧，两个所述Y轴固定架之间设置有Y轴步进电机，所述Y轴固定架的顶部设置有Y轴固定座，两个所述Y轴固定座和所述X轴固定架的两端固定连接设置；
[0007]Z轴固定架，设置于所述X轴固定座的一侧，其底部设置有货物取得装置，所述X轴固定座的顶部设置有Z轴步进电机，用于驱使Z轴固定架上下移动；
[0008]架体，设置于所述Y轴固定架的两端，所述架体和箱体之间通过固定装置固定连接设置。
[0009]作为一种优选的实施方式，X轴固定架上设置有滑轨，所述X轴固定座的底部设置有滚轮，所述X轴步进电机和滚轮之间传动连接设置。
[0010]作为一种优选的实施方式，Y轴固定架顶部的两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接设置有传动带，所述Y轴固定座和传动带之间固定连接，所述Y轴步进电机的输出轴和主动轮固定连接设置。
[0011]作为一种优选的实施方式，架体呈L型设置，架体上设置有第一连接孔，箱体上设置有第二连接孔，所述固定装置贯穿第一连接孔后，插入第二连接孔内设置。
[0012]作为一种优选的实施方式，固定装置包括螺柱，螺柱的顶端外侧套设有限位座，螺柱的中部外侧套设有固定座，螺柱的外侧套设有支撑座，支撑座位于限位座和固定座之间，螺柱的底端外侧套设有螺帽。
[0013]作为一种优选的实施方式，螺柱包括螺柱本体，螺柱本体的顶端外侧壁和底端外侧壁均设置有螺纹，螺柱本体的外侧还套设有凸出部，凸出部的外侧壁设置有螺纹。
[0014]作为一种优选的实施方式，限位座底端的横截面积小于限位座顶端的横截面积设
置，限位座的外侧沿圆周均分设置有若干限位板。
[0015]作为一种优选的实施方式，支撑座包括一体连接设置的第一支撑座体和第二支撑座体，第一支撑座体设置于第二支撑座体的底部，第一支撑座体的横截面积大于第二支撑座体的横截面积设置，第二支撑座体的顶面和所述限位座的底面之间相抵接。
[0016]作为一种优选的实施方式，固定座包括一体连接设置的第一固定座体和第二固定座体，第二固定座体设置于第一固定座体的顶部，第二固定座体的中部设置有第二固定孔，第二固定座体插入所述第一支撑座体内设置。
[0017]作为一种优选的实施方式，固定座体的底部还设置有固定部，固定部包括固定环和固定板，固定环套设于所述第一固定座体底端的外侧，固定板设置于固定环的底部，固定环的中部设置有第一固定孔，第一固定孔和第二固定孔的圆心位于同一中心线设置。
[0018]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术通过Y轴步进电机和传动轮之间的配合，实现了两个Y轴固定座同步移动的效果，降低了因两个步进电机的设置而造成两个Y轴固定座移动不同步的可能性，同时通过X轴步进电机控制X轴固定座于X轴固定架上进行移动，调整至合适位置后，通过Z轴步进电机控制Z轴固定架进行上下升降，通过货物取得装置抓取货物，其中抓取货物可通过机械手的方式或者吸盘的方式，上述方式均为现有技术中的常用技术手段，因此不再做过多赘述，而Y轴步进电机通过输出轴连接主动轮的方式也属于现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述。
[0020]2、本技术先将限位座和支撑座插入第二连接孔中，为了实现第一支撑座进入第二连接孔，第一支撑座可采用相对柔性的材质，在外力的作用下进入第二连接孔内，后插入螺柱，并放置固定座，固定座内壁和凸出部的外壁之间螺纹连接，同时第二固定座体插入第二支撑座体内设置，分别放入固定部、螺母和螺帽，实现了对架体和箱体之间的固定，并且提高了固定性，放置在步进电机运作的过程中发生晃动的可能性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为固定装置的结构示意图；
[0024]图3为固定装置的结构分解示意图；
[0025]图4为固定装置的剖视图；
[0026]图5为固定装置的第一使用状态图；
[0027]图6为固定装置的第二使用状态图；
[0028]图7为固定装置的第三使用状态图；
[0029]图8为固定装置的第四使用状态图；
[0030]图9为固定装置的第五使用状态图。
[0031]图中，1
‑
X轴固定架；2
‑
X轴步进电机；3
‑
Y轴固定架；4
‑
Y轴固定座；5
‑
Y轴步进电机；
6
‑
架体；7
‑
Z轴步进电机；8
‑
Z轴固定架；9
‑
货物取得装置；37
‑
限位座；38
‑
限位板；40
‑
支撑座；41
‑
第二支撑座体；42
‑
第一支撑座体；10
‑
固定座；12
‑
第二固定座体；11
‑
第一固定座体；20
‑
固定部；21
‑
固定环；22
‑
固定板；22a
‑
第一固定孔；32
‑
螺母；31a
‑
螺柱本体；33
‑
螺帽；33a
‑
第二帽体；33b
‑
第一帽体；31
‑
螺柱；31b
‑
凸出部；10a
‑
第二固定孔；11a
‑
抵接面；20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直轴取货装置，其特征在于，包括：X轴固定架，其顶部设置有X轴固定座，所述X轴固定座的顶部设置有X轴步进电机，用于驱使X轴固定座沿X轴固定架滑动；Y轴固定架，包括相同的两个，分别设置于所述X轴固定架的两侧，两个所述Y轴固定架之间设置有Y轴步进电机，所述Y轴固定架的顶部设置有Y轴固定座，两个所述Y轴固定座和所述X轴固定架的两端固定连接设置；Z轴固定架，设置于所述X轴固定座的一侧，其底部设置有货物取得装置，所述X轴固定座的顶部设置有Z轴步进电机，用于驱使Z轴固定架上下移动；架体，设置于所述Y轴固定架的两端，所述架体和箱体之间通过固定装置固定连接设置。2.根据权利要求1所述的一种垂直轴取货装置，其特征在于，所述X轴固定架上设置有滑轨，所述X轴固定座的底部设置有滚轮，所述X轴步进电机和滚轮之间传动连接设置。3.根据权利要求2所述的一种垂直轴取货装置，其特征在于，所述Y轴固定架顶部的两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接设置有传动带，所述Y轴固定座和传动带之间固定连接，所述Y轴步进电机的输出轴和主动轮固定连接设置。4.根据权利要求1所述的一种垂直轴取货装置，其特征在于，所述架体呈L型设置，架体上设置有第一连接孔，箱体上设置有第二连接孔，所述固定装置贯穿第一连接孔后，插入第二连接孔内设置。5.根据权利要求4所述的一种垂直轴取货装置，其特征在于，所述固定装置包括螺柱，螺柱的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世玉，吕立凯，薄胜高，
申请(专利权)人：青岛海力商用电器有限公司，
类型：新型
国别省市：