一种机器人压铸件下料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人压铸件下料夹具，包括框型结构的安装架、导向护套、第一安装座、第二安装座、第一夹爪、第二夹爪以及驱动组件。本实用新型专利技术一种机器人压铸件下料夹具由于安装架相对于机械臂的一端的中部位置设置为中空结构，且在安装架上设置有安装孔，进而便于将安装架与机械臂相连接，有效的保证了本下料夹具与机械臂相连接的稳定性，驱动组件便于对第一夹爪和第二夹爪之间的相对距离进行调节，从而便于对不同结构的压铸件进行夹持固定，有效的保证了本下料夹具对压铸件进行夹持固定的稳定性。固定的稳定性。固定的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人压铸件下料夹具


[0001]本技术涉及压铸件相关
，具体为一种机器人压铸件下料夹具。

技术介绍

[0002]压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件，压铸件在不同的地方有不同的叫法，如压铸零件、压力铸件、压铸件、压铸铝、压铸锌件、压铸铜件、铜压铸件、锌压铸件、铝压铸件铝压铸件、铝压合金铸件、铝合金压铸零件等；
[0003]目前，现有公开号CN212043920U一种汽车压铸件自动打磨装置,包括机座，设置在机座顶部的上料台、下料盒、机械臂、角磨机和气动打磨装置；上料台用于定位放置待加工工件；角磨机用于打磨工件的分型面毛刺；气动打磨装置用于打磨工件强筋、棱角处的麻点和凸起；机械臂设置有取件夹具，机械臂用于通过取件夹具把工件从上料台送往角磨机和气动打磨装置处进行打磨，并把打磨完的工件放入下料盒。该打磨设备自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于：包括框型结构的安装架(1)、设置在所述安装架(1)下端中部位置的导向护套(11)、设置在所述导向护套(11)一侧的第一安装座(111)、设置在所述导向护套(11)另一侧的第二安装座(112)、与所述第一安装座(111)相铰接的第一夹爪(21)、与所述第二安装座(112)相铰接的第二夹爪(22)以及用于对第一夹爪(21)和第二夹爪(22)进行驱动的驱动组件，所述安装架(1)远离与所述导向护套(11)相连接的一端用于与机械臂相连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述安装架(1)相对于机械臂的一端的中部位置设置为中空结构，所述安装架(1)上设置有安装孔(10)，且安装孔(10)通过固定件与机械臂相连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述导向护套(11)与所述安装架(1)固定连接，且导向护套(11)的下端设置在所述安装架(1)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述第一安装座(111)和第二安装座(112)分别设置为三角形，且第一安装座(111)和第二安装座(112)的内侧分别与所述导向护套(11)的外周固定连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述驱动组件包括与所述第一夹爪(21)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清，李博文，
申请(专利权)人：上海华新合金有限公司，
类型：新型
国别省市：