基于雷达的独立坐标体系数据融合方法技术

本发明专利技术涉及全屋建模领域，具体涉及一种基于雷达的独立坐标体系数据融合方法，不再依赖房间户型CAD图，实现了自适应对房屋结构进行标注绘制。本发明专利技术基于雷达的独立坐标体系数据融合方法，应用于全屋建模，包括：将雷达安装在房间中合适的位置，所述合适的位置为用户在雷达覆盖区域的边界行走，确定雷达覆盖区域能够确保边界人员跟踪成像的位置；用户沿着房间边界行走，通过雷达进行点采样，得到闭合的边界信息；分别在对应房间边界上标注出对应房间门的位置点；在对应房间对位置点进行对应采样，生成对应的变换矩阵；以设置房间的坐标体系作为世界坐标，对应的各个房间通过对应的变换矩阵将该房间的点转换为对应世界坐标的点。阵将该房间的点转换为对应世界坐标的点。阵将该房间的点转换为对应世界坐标的点。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的独立坐标体系数据融合方法


[0001]本专利技术涉及全屋建模领域，具体涉及一种基于雷达的独立坐标体系数据融合方法。

技术介绍

[0002]毫米波雷达用于全屋建模，核心在于能够获取一个世界坐标，依据该世界坐标体系将每个雷达(不同房间区域有不同的雷达)坐标体系都转换为世界坐标系。从而保证全屋跟踪的点位在不同的坐标体系下均能够产生全屋唯一的世界坐标体系点位信息。通常，这个世界坐标体系通过CAD平面图设定全屋结构外接矩形左上角(不局限于该点，也可能是别的锚定点)，通过雷达世界坐标安装位置和安装角度信息转换其检测到的点位为世界坐标体系，从而形成全屋坐标体系一致。
[0003]但雷达调教需要确定CAD上雷达位置，且雷达的世界坐标转换同雷达安装位置精度(CAD位置同现场偏差)和雷达安装角度强相关。如果雷达安装位置偏差或者安装角度偏差，转换出来的世界坐标偏差就会很大。
[0004]并且通过房间户型CAD图对房屋结构进行调整绘制，对专业技能要求高，调整过程非常繁琐，工作量大，效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于雷达的独立坐标体系数据融合方法，应用于全屋建模，其特征在于，包括：步骤1、将雷达安装在房间中合适的位置，所述合适的位置为用户在雷达覆盖区域的边界行走，确定雷达覆盖区域能够确保边界人员跟踪成像的位置；步骤2、用户沿着房间边界行走，通过雷达进行点采样，得到闭合的边界信息；步骤3、分别在对应房间边界上标注出对应房间门的位置点；步骤4、在对应房间对位置点进行对应采样，生成对应的变换矩阵；步骤5、以设置房间的坐标体系作为世界坐标，对应的各个房间通过对应的变换矩阵将该房间的点转换为对应世界坐标的点。2.根据权利要求1所述的基于雷达的独立坐标体系数据融合方法，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。3.根据权利要求1所述的基于雷达的独立坐标体系数据融合方法，其特征在于，步骤1中，将雷达安装在房...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏劲超，彭世伟，李晓冬，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：