一种高压输电线路状态监测方法、系统及存储介质技术方案

本申请涉及一种高压输电线路状态监测方法、系统及存储介质，属于智能电力领域，其方法包括：获取高压输电线路的检测区域；在所述检测区域中，基于电力铁塔上预设的摄像头判断所述高压输电线路上是否存在生物；若存在，获取生物图像；将所述生物图像经过预设的动物识别算法，得到动物类别并显示；控制预设的驱逐装置发出声光提示，用于驱逐所述高压输电线路上的生物。当生物在检测区域内的高压输电线路停留或飞行时，此时即基于摄像头获取生物图像，并基于生物图像通过动物识别算法得到动物类别，后控制预设的驱逐装置发出声光提示，用于驱赶飞行生物，使飞行生物对高压输电线路造成故障的概率降低，有效提高了高压输电线路的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路状态监测方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及智能电力领域，尤其是涉及一种高压输电线路状态监测方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]高压输电线路又称架空电力线路，由导线、绝缘子、金具、电力铁塔、避雷线和接地装置等组成。随着人类对自然环境保护意识的增强，飞行生物等飞行生物的繁衍数量逐渐增多，且越来越多的飞行生物会选择在电力铁塔上筑巢，当飞行生物在电力铁塔上筑巢时，其往往衔着树枝、铁丝等物在高压输电线上空往返飞行，当树枝、铁丝等物掉落至高压输电线上时，会造成线路故障；当飞行生物在高压输电线间飞行或在高压输电线上停留时，亦可能会造成高压输电线路故障。
[0003]目前飞行生物对高压输电线路状态的影响往往只有在高压输电线路故障时才会被工作人员发现，由此申请人认为，目前对由于飞行生物造成的高压输电线路状态异常的监测仍不完善，大大降低了高压输电线路的安全性。
[0004]申请内容为了有效提高高压输电线路的安全性，本申请提供一种高压输电线路状态监测方法、系统及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的一种高压输电线路状态监测方法采用如下的技术方案：一种高压输电线路状态监测方法，包括：获取高压输电线路的检测区域；在所述检测区域中，基于电力铁塔上预设的摄像头判断所述高压输电线路上是否存在生物；若存在，获取生物图像；将所述生物图像经过预设的动物识别算法，得到动物类别并显示；控制预设的驱逐装置发出声光提示，用于驱逐所述高压输电线路上的生物。
[0006]通过采用上述技术方案，当飞行生物在检测区域内的高压输电线路停留或飞行时，电力铁塔上的摄像头即获取生物图像，此时当前执行主体基于生物图像得到动物类别，并控制预设的驱逐装置发出声光提示，用于驱赶飞行生物，使飞行生物对高压输电线路造成故障的概率降低，有效提高了高压输电线路的安全性。
[0007]可选的，所述获取高压输电线路的检测区域，包括：在预设的历史故障数据库中，获取若干历史故障数据；基于所述历史故障数据库，得到每一个所述历史故障数据对应的地理位置；基于预设的地形数据库，得到每一个所述地理位置对应的地形；基于若干所述历史故障数据和若干所述地形，计算每个所述地形的高压输电线路由于生物发生故障的故障概率；筛选大于预设的概率阈值的故障概率，得到若干故障地形；
获取每一个所述故障地形对应的故障地理位置；基于若干所述故障地理位置确定检测区域。
[0008]通过采用上述技术方案，首先计算不同地形时，飞行生物造成的高压输电线路故障的故障概率，而后筛选出大于概率阈值的故障概率对应的故障地形，即筛选出发生故障较多的故障地形，并基于故障地形确定检测区域，即无需对所有的高压输电线路进行监控，有效降低成本，同时有利于提升对由于飞行生物造成高压输电线路故障的监控的准确性。
[0009]可选的，所述基于若干所述地理位置确定检测区域，包括：基于预设的范围数据库，得到每一个所述故障地理位置所在的监测地区；基于预设的去重算法对若干所述监测地区进行去重，并将去重后的每一个所述监测地区的所有高压输电线路的监控范围作为检测区域。
[0010]通过采用上述技术方案，在得到每一个故障地理位置所在的监测地区后，可能存在重复的监测地区，故此时需进行去重处理。一个检测区域即指每一个监测地区的所有高压输电线路的监控范围，确定检测区域有利于对高压输电线路进行针对性检测。
[0011]可选的，所述摄像头为移动跟踪摄像头；所述电力铁塔远离地面的一端设有红外探测器；所述基于电力铁塔上预设的摄像头判断所述高压输电线路上是否存在生物，包括：判断所述红外探测器是否探测到所述检测区域内的红外信号；若所述红外探测器探测到所述红外信号，基于所述摄像头获取现场图像；基于预设的机器学习分类算法判断所述现场图像是否存在生物；若存在，判定所述高压输电线路上存在生物。
[0012]通过采用上述技术方案，摄像头采用移动跟踪摄像头，便于对移动的飞行生物进行跟踪，在红外探测器探测到红外信号时，摄像头即拍摄现场图像，此时当前执行主体基于机器学习分类算法判断现场图像是否存在生物，摄像头和红外探测器的设置有利于增加对飞行生物是否在高压输电线路上停留或飞行的判断的准确性，进而便于提高高压输电线路的安全性。
[0013]可选的，所述电力铁塔远离地面的一端还设有云台，所述云台上设有所述摄像头，所述云台上还设有激光雷达；在所述判定所述高压输电线路上存在生物之后，包括：基于所述激光雷达对所述生物进行定位；生成定位信息并显示。
[0014]通过采用上述技术方案，激光雷达用于对生物进行定位，从而便于后台工作人员直观看出生物的定位信息，从而便于工作人员基于定位信息及时进行有效处理。
[0015]可选的，所述摄像头为红外触发相机；所述基于电力铁塔上预设的摄像头判断所述高压输电线路上是否存在生物，还包括：基于所述摄像头，判断是否获取到瞬时图像；若获取到所述瞬时图像，判定所述高压输电线路上存在生物。
[0016]通过采用上述技术方案，摄像头采用红外触发相机，有利于通过红外触发相机判
断高压输电线路上是否存在飞行生物，摄像头的设置有利于增加对飞行生物是否在高压输电线路上停留或飞行的判断的准确性，进而便于提高高压输电线路的安全性。
[0017]可选的，在所述判定所述高压输电线路上存在生物之后，还包括：判断所述高压输电线路是否发生故障；若发生故障，判定所述高压输电线路由于生物发生故障；获取每个季节所述高压输电线路由于生物发生故障的故障次数；基于所述季节和每个季节对应的所述故障次数生成季节故障可视化图表并显示。
[0018]通过采用上述技术方案，季节故障可视化图表便于后台工作人员直观看出飞行生物在不同季节对高压输电线路状态的影响，进而便于工作人员基于季节对高压输电线路状态进行维护。
[0019]第二方面，本申请提供的一种高压输电线路状态监测系统采用如下的技术方案：一种高压输电线路状态监测系统，包括电力铁塔，所述电力铁塔上架设有高压输电线路，还包括摄像头，中央控制主机和用于驱逐所述高压输电线路上的生物的驱逐装置，所述摄像头设于所述电力铁塔远离地面的一端，用于拍摄所述高压输电线路的现场图像，所述摄像头与所述驱逐装置均与所述中央控制主机电连接；所述中央控制主机用于判断所述摄像头拍摄的所述现场图像是否存在生物，并在存在生物时，将所述现场图像经过预设的动物识别算法，得到动物类别并显示；所述中央控制主机用于在存在生物时，控制所述驱逐装置发出声光提示，用于驱逐所述高压输电线路上的生物。
[0020]通过采用上述技术方案，当飞行生物在检测区域内的高压输电线路停留或飞行时，电力铁塔上的摄像头即获取生物图像，此时当前执行主体基于生物图像得到动物类别，并控制预设的驱逐装置发出声光提示，用于驱赶飞行生物，使飞行生物对高压输电线路造成故障的概率降低，有效提高了高压输电线路的安全性。
[0021]可选的，所述驱逐装置包括LED灯组和蜂鸣器，所述LED灯组和蜂鸣器均与所述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路状态监测方法，其特征在于，包括：获取高压输电线路的检测区域；在所述检测区域中，基于电力铁塔上预设的摄像头判断所述高压输电线路上是否存在生物；若存在，获取生物图像；将所述生物图像经过预设的动物识别算法，得到动物类别并显示；控制预设的驱逐装置发出声光提示，用于驱逐所述高压输电线路上的生物。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路状态监测方法，其特征在于，所述获取高压输电线路的检测区域，包括：在预设的历史故障数据库中，获取若干历史故障数据；基于所述历史故障数据库，得到每一个所述历史故障数据对应的地理位置；基于预设的地形数据库，得到每一个所述地理位置对应的地形；基于若干所述历史故障数据和若干所述地形，计算每个所述地形的高压输电线路由于生物发生故障的故障概率；筛选大于预设的概率阈值的故障概率，得到若干故障地形；获取每一个所述故障地形对应的故障地理位置；基于若干所述故障地理位置确定检测区域。3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路状态监测方法，其特征在于，所述基于若干所述地理位置确定检测区域，包括：基于预设的范围数据库，得到每一个所述故障地理位置所在的监测地区；基于预设的去重算法对若干所述监测地区进行去重，并将去重后的每一个所述监测地区的所有高压输电线路的监控范围作为检测区域。4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路状态监测方法，其特征在于，所述摄像头为移动跟踪摄像头；所述电力铁塔远离地面的一端设有红外探测器；所述基于电力铁塔上预设的摄像头判断所述高压输电线路上是否存在生物，包括：判断所述红外探测器是否探测到所述检测区域内的红外信号；若所述红外探测器探测到所述红外信号，基于所述摄像头获取现场图像；基于预设的机器学习分类算法判断所述现场图像是否存在生物；若存在，判定所述高压输电线路上存在生物。5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路状态监测方法，其特征在于，所述电力铁塔远离地面的一端还设有云台，所述云台上设有所述摄像头，所述云...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪沁澜，
申请(专利权)人：深圳市铭泽智能电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：