3D打印机的寻零控制方法和3D打印机技术

本发明专利技术公开了一种3D打印机的寻零控制方法和3D打印机。该方法包括：在3D打印机的成型平台和3D打印机的屏幕处于贴合状态的情况下，控制3D打印机的曝光装置进行曝光以形成初始打印层；控制成型平台移动至预设位置，且控制曝光装置进行曝光以形成当前打印层，并完成当前轮次的打印动作；预设位置为根据当前的打印层数确定；执行下一轮次的打印动作直至发生预设事件。本发明专利技术解决了3D打印机的成型平台和料槽、屏幕不平行导致打印失败的技术问题。屏幕不平行导致打印失败的技术问题。屏幕不平行导致打印失败的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机的寻零控制方法和3D打印机


[0001]本专利技术涉及3D打印领域，具体而言，涉及一种3D打印机的寻零控制方法和3D打印机。

技术介绍

[0002]光固化3D打印机通过利用紫外光或其他特定波长范围的光源照射液态光敏树脂并引发光化学反应，使被曝光区域的光固化树脂固化成型，逐层固化后即可得到待成型三维物体。在逐层成型三维物体的过程中，首先成型的固化层需要牢固粘结在成型平台的成型面上，以作为后续层的成型基础，这要求在开始打印之前，精确地调节成型平台、料槽(在LCD 3D打印领域，则是需要平台、料槽和LCD曝光屏幕)的位置，消除安装误差，使得成型平台的成型面与料槽底面(成型平台、料槽和曝光屏幕)保持平行且具有合适的间距。
[0003]然而，3D打印机的成型平台、料槽或曝光屏幕间可能并不平行，不仅影响打印件的打印质量，而且由于首层打印固化粘贴受力不一致，可能导致粘贴不均匀，粘结不够牢固，从而使后续打印存在打印件掉板风险，导致打印失败。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种3D打印机的寻零控制方法和3D打印机，以提高打印质量且降低打印失败的风险。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种3D打印机的寻零控制方法，包括：在3D打印机的成型平台和上述3D打印机的曝光装置处于贴合状态的情况下，控制上述3D打印机的曝光装置进行曝光以形成初始打印层；控制上述成型平台移动至预设位置，且控制上述曝光装置进行曝光以形成当前打印层，并完成当前轮次的打印动作；上述预设位置为根据当前的打印层数确定；执行下一轮次的打印动作直至发生预设事件。其中，所述当前的打印层数为大于或等于0的整数。
[0006]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种3D打印机，包括：成型平台、料盘、曝光装置沿第一方向依次设置；曝光装置包括安装座和屏幕组件；屏幕组件沿第一方向可移动地设于安装座上，屏幕组件包括安装支架以及固定于安装支架上的屏幕，安装座上还设有弹性件，弹性件沿第一方向抵持于安装支架和安装座之间；上述存储器存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器运行时执行上述3D打印机的控制方法。
[0007]作为一种可选的示例，上述3D打印机还包括传感器，上述传感器用于获取上述曝光装置的第一位移量或上述成型平台的第二位移量或上述曝光装置的第一压力量或上述成型平台的第二压力量。需要说明的是，成型平台的第二位移量是指成型平台作为浮动组件时受曝光装置的力而发生的位移量。
[0008]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述3D打印机的控制方法。
[0009]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上
述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的3D打印机的控制方法。
[0010]在本专利技术实施例中，采用了在3D打印机的成型平台和上述3D打印机的曝光装置处于贴合状态的情况下，控制上述3D打印机的曝光装置进行曝光以形成初始打印层；控制上述成型平台移动至预设位置，且控制上述曝光装置进行曝光以形成当前打印层，并完成当前轮次的打印动作；上述预设位置为根据当前的打印层数确定；执行下一轮次的打印动作直至发生预设事件的方法。由于在上述方法中，如果成型平台和曝光装置不平，则可以先让两者处于贴合状态，并进行首次打印，然后控制成型平台移动，进行一或多个轮次的打印，从而可以在成型平台和曝光装置不平的情况下，通过多次打印进行调整，使得成型平台的成型面与曝光装置最终保持平行，解决了由于3D打印机的成型平台和料槽、曝光装置间的不平行导致打印失败的技术问题。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的3D打印机的控制方法的流程图；
[0013]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的3D打印机的控制方法的成型平台和屏幕示意图；
[0014]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的3D打印机的控制方法的屏幕与水平面的角度可变化示意图；
[0015]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的3D打印机的控制方法的成型平台与水平面的角度可变化示意图；
[0016]图5是根据本专利技术实施例的另一种可选的3D打印机的控制方法的流程图；
[0017]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的3D打印机的控制方法的3D打印机的仰视图；
[0018]图7是根据本专利技术实施例的一种可选的3D打印机的控制方法的多层打印件示意图；
[0019]图8是根据本专利技术实施例的一种可选的3D打印机的结构示意图。
[0020]图9是根据本专利技术实施例的另一种可选的3D打印机的控制方法的3D打印机的仰视图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种3D打印机的控制方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：
[0024]S102，在3D打印机的成型平台和3D打印机的曝光装置处于贴合状态的情况下，控制3D打印机的曝光装置进行曝光以形成初始打印层；其中，所述成型平台和所述曝光装置中的至少一个为浮动组件；
[0025]其中，曝光装置可以为曝光屏幕，例如可以为LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light
‑
Emitting Diode，有机电激光显示器)屏幕、LCOS(Liquid Crystal On Silicon，硅上液晶)屏幕、Micro
‑
Led(micro light emitting diode，微发光二极体)屏幕、Mini
‑
Led(minilight emitting diode，次毫米发光二极体)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的寻零控制方法，其特征在于，包括：在3D打印机的成型平台和所述3D打印机的曝光装置处于贴合状态的情况下，控制所述3D打印机的曝光装置进行曝光以形成初始打印层；其中，所述成型平台和所述曝光装置中的至少一个为浮动组件；控制所述成型平台移动至预设位置，且控制所述曝光装置进行曝光以形成当前打印层，并完成当前轮次的打印动作；所述预设位置为根据当前的打印层数确定；执行下一轮次的打印动作直至发生预设事件。2.根据权利要求1所述的寻零控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述成型平台向所述曝光装置移动，直至所述成型平台的多个预设目标位置均受到作用力；调整所述成型平台的水平度，以使各所述预设目标位置受到的作用力间的差值小于预设阈值。3.根据权利要求1所述的寻零控制方法，其特征在于，还包括：控制所述成型平台进行初次移动，直至所述成型平台和所述曝光装置处于贴合状态；其中，在初次移动过程中，设置在所述成型平台和所述曝光装置间的料盘中无打印材料。4.根据权利要求1所述的寻零控制方法，其特征在于，控制所述成型平台移动至预设位置，包括：获取所述成型平台的初次移动距离，并根据所述初次移动距离以及当前的打印层数，控制所述3D打印机的升降机构移动，以使所述成型平台移动至所述预设位置；其中，所述当前的打印层数为大于或等于0的整数。5.根据权利要求1所述的寻零控制方法，其特征在于，所述贴合状态为根据以下量值中的一种或多种确认：所述曝光装置的第一位移量、所述曝光装置受到的第一压力量、所述成型平台的第二位移量和所述成型平台受到的第二压力量。6.根据权利要求1所述的寻零控制方法，其特征在于，所述预设事件包括完成预设层数的打印动作和/或所述成型平台的当前成型面与所述曝光装置的浮动基板平行。7.根据权利要求1所述的寻零控制方法，其特征在于，在控制所述3D打印机的曝光装置进行曝光以形成初始打印层之前，所述方法还包括：在所述成型平台下移的过程中，获取所述曝光装置的第一位移量中的最大位移量与最小位移量，在所述最大位移量满足第一条件且所述最小位移量满足第二条件的情况下，确定所述成型平台与所述曝光装置贴合；或者在所述成型平台下移的过程中，获取所述成型平台的第二位移量中的最大位移量与最小位移量，在所述最大位移量满足第三条件且所述最小位移量满足第四条件的情况下，确定所述成型平台与所述曝光装置贴合。8.根据权利要求7所述的寻零控制方法，其特征在于，所述第一条件包括落入第一区间或小于第一阈值，所述第二条件包括落入第二区间或大于第二阈值或维持落入所述第二区间的时长达到预设时长；所述第三条件包括落入第三区间或小于第三阈值，所述第四条件包括落入第四区间或大于第四阈值或维持落入所述第四区间的时长达到预设时长。9.根据权利要求1所述的寻零控制方法，其特征在于，在控制所述3D打印机的曝光装置进行曝光以形成初始打印层之前，所述方法还包括：
在所述成型平台下移的过程中，获取所述曝光装置受到的第一压力量中的最大压力量与最小压力量，在所述最大压力量满足第五条件且所述最小压力量满足第六条件的情况下，确定所述成型平台与所述曝光装置贴合；或者，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，万欣，邓凌峰，梁宇浩，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：