一种分布式光伏电站运维机器人可调节前车架制造技术

本实用新型专利技术属于专业服务机器人技术领域，具体涉及一种分布式光伏电站运维机器人可调节前车架。该运维机器人可调节前车架包括蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架、前车架、压板、铰链、直流电机、链传动及尼龙辊刷；直流电机与链传动用于驱动尼龙辊刷，尼龙辊刷与前车架通过轴承连接；蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架安装于前车架上方，用于调节辊刷刷毛与组件的接触距离；压板、铰链用于连接前车架与履带底盘，保证连接强度。本实用新型专利技术解决了分布式光伏电站运维机器人运维过程中存在的辊刷刷毛与组件的接触距离不可控、辊刷倾斜、组件清洁质量不高等问题，提高了分布式光伏电站运维机器人针对不同厚度积尘的清洁质量。清洁质量。清洁质量。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式光伏电站运维机器人可调节前车架


[0001]本技术属于专业服务机器人
，具体涉及一种分布式光伏电站运维机器人可调节前车架。

技术介绍

[0002]分布式光伏电站运维机器人面向分布式光伏电站，在组件表面爬行过程中通过高速转动的尼龙辊刷来对组件表面进行清洁，通过行走轮的转速差实现机器人的转向。目前市场上的尼龙辊刷尚不具备距离调整功能，针对不同厚度的积尘清洁效果不佳。
[0003]分布式光伏发电特指采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的分布式发电系统。特指在用户场地附近建设，运行方式以用户侧自发自用、多余电量上网，且在配电系统平衡调节为特征的光伏发电设施。分布式光伏电站包括光伏组件、直流汇流箱、逆变器、交流配电箱等设备。
[0004]在清洁能源政策的推动下，中国的分布式光伏新增规模将首次超过集中式光伏。分布式光伏电站大多分布在屋顶、农业大棚、鱼塘等设施建筑上。检修、检测成本加大；单体体量较小，相应增加了运维养护的成本。分布式光伏电站运维不能像集中式电站那样通过自建规模庞大的运维队伍带来较为满意的运维结果。分布式光伏电站必须依靠智能化的运维手段来实现精细化、高效化的运维。
[0005]光伏面板的清洁是分布式光伏运维的重要一部分，光伏组件表面污浊对其发电效率的影响相当显著，其影响的原理主要可理解为两个方面：一是表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响组件表面接收到的辐射量。二是组件表面的污浊因为距离电池片的距离很近，会形成阴影，并在光伏组件局部区域形成热斑效应，进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件。当组件的表面的污浊物为树叶、泥土、鸟粪等局部遮挡物时，其作用原理更多的表现为热斑效应所带来的影响。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种分布式光伏电站运维机器人可调节前车架，用于解决分布式光伏电站运维机器人运维过程中存在的辊刷刷毛与组件的接触距离不可控、辊刷倾斜、组件清洁质量不高等问题，提高分布式光伏电站运维机器人针对不同厚度积尘的清洁质量。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。
[0008]本技术的分布式光伏电站运维机器人可调节前车架，包括前车架、直流电机、链传动和尼龙辊刷，以及蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架、压板和铰链；所述直流电机与链传动用于驱动尼龙辊刷；所述尼龙辊刷与前车架通过轴承连接；所述蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架安装于前车架上方，用于调节尼龙辊刷刷毛与光伏组件的接触距离；所述压板和所述铰链用于连接前车架与履带底盘，保证连接强度。
[0009]优选的是，所述蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架组成距离调节机构。
[0010]在上述任一技术方案中优选的是，所述吊环活节螺栓固定于前车架，采用螺母旋
紧，压缩弹簧、直角支架和蝶形螺母按顺序依次安装。
[0011]在上述任一技术方案中优选的是，所述压缩弹簧的有效伸缩距离最小为10mm。
[0012]在上述任一技术方案中优选的是，所述直流电机与链传动用于驱动并调整尼龙辊刷转速，链传动传动比为1:1，实现尼龙辊刷的调速，调速范围为400
‑
1200rpm。
[0013]在上述任一技术方案中优选的是，所述尼龙辊刷刷毛直径为1.5mm，螺距为8mm。
[0014]在上述任一技术方案中优选的是，所述压板采用碳钢板制成。
[0015]在上述任一技术方案中优选的是，所述铰链采用铸铝活动铰链。
[0016]在上述任一技术方案中优选的是，所述前车架采用不等边铝合金直角型材制成。
[0017]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益效果：
[0018]将直流电机与链传动用于驱动尼龙辊刷，尼龙辊刷与前车架通过轴承连接；将蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架安装于前车架上方，用于调节辊刷刷毛与组件的接触距离；将压板、铰链用于连接前车架与履带底盘，保证连接强度。装配结构简单，易实现，能有效解决分布式光伏电站运维机器人运维过程中存在的辊刷刷毛与组件的接触距离不可控、辊刷倾斜、组件清洁质量不高等问题，可以提高分布式光伏电站运维机器人针对不同厚度积尘的清洁质量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为按照本技术的分布式光伏电站运维机器人可调节前车架的一优选实施例的结构主视图；
[0021]图2为按照本技术的分布式光伏电站运维机器人可调节前车架的一优选实施例的结构俯视图；
[0022]图3为按照本技术的分布式光伏电站运维机器人可调节前车架的一优选实施例的结构左视图。
[0023]附图标记：直流电机1、蝶形螺母2、压缩弹簧3、直角支架4、吊环活节螺栓5、第一前车架6、第二前车架7、第三前车架8、尼龙辊刷9、第四前车架10、链传动11、压板12、铰链13。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了解决分布式光伏电站运维机器人运维过程中存在的辊刷刷毛与组件的接触距离不可控、辊刷倾斜、组件清洁质量不高等问题，本技术实施例提出一种分布式光伏电站运维机器人可调节前车架，提高分布式光伏电站运维机器人针对不同厚度积尘的清洁质量。
[0026]以下结合图1至3，说明本实施例的分布式光伏电站运维机器人可调节前车架的结构、技术特点和应用形式。
[0027]本实施例所述的分布式光伏电站运维机器人可调节前车架，如图1至3所示，主要由蝶形螺母2、压缩弹簧3、吊环活节螺栓5、直角支架4、前车架、压板12、铰链13、直流电机1、链传动11及尼龙辊刷9构成。其中，直流电机1与链传动11用于驱动尼龙辊刷9；尼龙辊刷9与前车架通过轴承连接；蝶形螺母2、压缩弹簧3、吊环活节螺栓5、直角支架4安装于前车架上方，用于调节尼龙辊刷9刷毛与光伏组件的接触距离；压板12和铰链13用于连接前车架与履带底盘，保证连接强度。本实施例的可调节前车架，装配结构简单，易实现，能有效解决分布式光伏电站运维机器人运维过程中存在的辊刷刷毛与组件的接触距离不可控、辊刷倾斜、组件清洁质量不高等问题，可以提高分布式光伏电站运维机器人针对不同厚度积尘的清洁质量。
[0028]在本实施例中，如图1所示，蝶形螺母2、压缩弹簧3、吊环活节螺栓5、直角支架4组成距离调节机构。
[0029]在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式光伏电站运维机器人可调节前车架，包括前车架、直流电机、链传动和尼龙辊刷，其特征在于：还包括蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架、压板和铰链；所述直流电机与链传动用于驱动尼龙辊刷；所述尼龙辊刷与前车架通过轴承连接；所述蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架安装于前车架上方，用于调节尼龙辊刷刷毛与光伏组件的接触距离；所述压板和所述铰链用于连接前车架与履带底盘，保证连接强度。2.如权利要求1所述的分布式光伏电站运维机器人可调节前车架，其特征在于：所述蝶形螺母、压缩弹簧、吊环活节螺栓、直角支架组成距离调节机构。3.如权利要求2所述的分布式光伏电站运维机器人可调节前车架，其特征在于：所述吊环活节螺栓固定于前车架，采用螺母旋紧，压缩弹簧、直角支架和蝶形螺母按顺序依次安装。4.如权利要求3所述的分布式光伏电站运维机...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆红岩，王欣悦，白小岗，董文龙，张帮新，李宁，
申请(专利权)人：北京京城金太阳能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：