能够兼顾阶次分辨率和SN比。噪音分析方法包含如下步骤：谱计算步骤，对旋转体发出的振动和声音中的至少一方的测量值实施离散傅里叶变换来计算频谱；谱转换步骤，将上述频谱转换为阶次谱；以及滤波处理步骤，按照阶次共同的每个范围对上述阶次谱实施提高SN比的滤波处理。处理。处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】噪音分析方法、噪音分析程序以及噪音分析装置
[0001]本专利技术涉及噪音分析方法、噪音分析程序以及噪音分析装置。
技术介绍
[0002]以往，已知有根据马达的振动或工作音来检查马达的技术。另外，在马达的检查中，已知有着眼于马达的每个旋转阶次的成分的检查。
[0003]例如在专利文献1中，提出了通过将频谱所包含的旋转频率的规定的阶次成分的电平与预先设定的阈值进行比较来判定有无异常的技术。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2010
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071866号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]例如在电动汽车的牵引马达等中，要求针对马达的各种运转状态来检查马达，因此为了缩短检查时间，考虑一边使马达的转速变化一边测量振动或工作音来进行检查。
[0009]但是，在用阶次对测量值进行分析的情况下，阶次分辨率与SN比成为折衷的情况较多，要求兼顾阶次分辨率和SN比的分析技术。因此，本专利技术的目的在于兼顾阶次分辨率和SN比。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一个方式为噪音分析方法，该噪音分析方法包含如下步骤：谱计算步骤，对旋转体发出的振动和声音中的至少一方的测量值实施离散傅里叶变换来计算频谱；谱转换步骤，将上述频谱转换为阶次谱；以及滤波处理步骤，按照阶次共同的每个范围对上述阶次谱实施提高SN比的滤波处理。
[0012]另外，本专利技术的一个方式为噪音分析程序，该噪音分析程序装入到信息处理装置中，使该信息处理装置执行上述噪音分析方法。
[0013]另外，本专利技术的一个方式为噪音分析装置，其具有：谱计算部，其对旋转体发出的振动和声音中的至少一方的测量值实施离散傅里叶变换来计算频谱；谱转换部，其将上述频谱转换为阶次谱；以及滤波处理部，其按照阶次共同的每个范围对上述阶次谱实施提高SN比的滤波处理。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术的噪音分析方法、噪音分析程序以及噪音分析装置，能够兼顾阶次分辨率和SN比。
附图说明
[0016]图1是示意性地示出牵引马达的噪音测量系统的图。
[0017]图2是示出高加减速模式下的控制的图。
[0018]图3是示出根据测量值而得到的频谱的例子的图。
[0019]图4是示出阶次谱的例子的图。
[0020]图5是示出本专利技术的噪音分析装置的一个实施方式的图。
[0021]图6是示出频谱的概念图。
[0022]图7是示出阶次谱的概念图。
[0023]图8是对FFT处理部中的处理进行说明的图。
[0024]图9是对谱转换部中的处理进行说明的图。
[0025]图10是对单位转换部中的处理进行说明的图。
[0026]图11是对平滑化处理部中的处理进行说明的图。
[0027]图12是对二维化处理部中的处理进行说明的图。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图，对本专利技术的噪音分析方法、噪音分析程序以及噪音分析装置的实施方式进行详细地说明。但是，为了避免以下的说明不必要地冗长，使本领域技术人员容易理解，有时省略超出所需的详细说明。例如，有时省略已经众所周知的事项的详细说明、对实际上相同的结构的重复说明。另外，关于之前说明的图中记载的要素，有时在后面的图的说明中适当参照。图1是示意性地示出牵引马达的噪音测量系统的图。
[0029]噪音测量系统100以牵引马达200作为测量对象，例如在牵引马达200的制造时等测量牵引马达200发出的声音、振动。噪音测量系统100具有第1负载吸收用马达101、第2负载吸收用马达103、测量部105以及驱动控制部106。
[0030]测量对象的牵引马达200经由联轴器109、110与第1负载吸收用马达101和第2负载吸收用马达103各自的驱动轴连接。通过联轴器109、110将驱动轴相互连接，从而第1负载吸收用马达101、第2负载吸收用马达103以及牵引马达200以彼此相同的速度旋转。在第1负载用马达101侧设置有检测驱动轴的转速的速度传感器111。
[0031]从驱动控制部106向牵引马达200的马达控制部201、第1负载吸收用马达101的马达控制部102以及第2负载吸收用马达103的马达控制部104分别输入驱动指令来控制扭矩(即负载)。
[0032]测量部105通过安装于牵引马达200的振动传感器108来测量牵引马达200发出的振动。另外，测量部105通过朝向牵引马达200的麦克风107来测量牵引马达200发出的声音。并且，测量部105通过速度传感器111来测量牵引马达200的转速。测量部105从驱动控制部106接受同步指令，与驱动的控制时机同步地进行上述的各测量。
[0033]在本实施方式中，示出了测量部105测量牵引马达200的振动和声音双方的例子，但测量部105也可以仅测量振动和声音中的一方。即，测量部105测量作为本专利技术所说的旋转体的一例的牵引马达200发出的振动和声音中的至少一方的测量值。由测量部105测量出的测量值与转速的值一起例如经由有线通信、无线通信或记录介质被发送到噪音分析装置400(图6)。这里，对噪音测量系统100中的转速、扭矩(即负载)的控制进行说明。图2是示出转速、扭矩的控制的图。
[0034]图2的曲线图的横轴表示时间，在图的下段示出了转速的曲线图303，在图的上段
示出了扭矩的曲线图304。
[0035]在图1所示的噪音测量系统100中，采用图2所示的基于高加减速模式的控制，但为了进行比较，也对由噪音测量系统100执行低加减速模式的情况下的控制进行说明。
[0036]在低加减速模式下，转速缓慢地变化，在各检查区间中转速被保持为大致恒定。而且，在保持转速的期间，对牵引马达200赋予正扭矩和负扭矩。在低加减速模式下，测量部105进行各检查区间中的各扭矩下的测量，为了结束全部的测量，需要例如100秒这样的测量时间。
[0037]另一方面，在高加减速模式下，转速连续地变化。具体而言，如图2的转速的曲线图303所示那样，依次执行基于等加速度的加速、恒定速度的保持以及基于等加速度的减速。换言之，在高加减速模式下，在旋转体的转速被变更的该旋转体的运转过程中进行测量。
[0038]在高加减速模式下，如扭矩的曲线图304所示那样，在加速过程中对牵引马达200赋予正扭矩，在速度的保持过程中进行扭矩的切换，在减速过程中对牵引马达200赋予负扭矩。
[0039]在高加减速模式下，与低加减速模式相比，能够在短时间内实现应该对牵引马达200进行检查的多个速度，因此测量时间也成为例如30秒这样的短时间。另外，若在以等加速度变更转速的运转过程中进行测量，则能够与速度无关地分离振动频率恒定的共振和阶次成分。并且，进行测量的运转过程中包含转速的上升和下降，更具体而言，在上升过程中施加正的负载、在下降过程中施加负的负载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种噪音分析方法，其中，该噪音分析方法包含如下步骤：谱计算步骤，对旋转体发出的振动和声音中的至少一方的测量值实施离散傅里叶变换来计算频谱；谱转换步骤，将所述频谱转换为阶次谱；以及滤波处理步骤，按照阶次共同的每个范围对所述阶次谱实施提高SN比的滤波处理。2.根据权利要求1所述的噪音分析方法，其中，在所述谱计算步骤的所述离散傅里叶变换中，进行向所述测量值中的与转换对象的时间区间相邻的相邻区间输入零作为代替所述测量值的值的零填充。3.根据权利要求1或2所述的噪音分析方法，其中，在所述谱转换步骤中，将阶次谱的阶次分解幅度所包含的所述频谱的谱值中的最大值作为该阶次谱的谱值。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的噪音分析方法，其中，在所述滤波处理中，实施基于高斯的平滑滤波、加法平均、百分比中的1个以上的处理。5.根据权利要求1至4中的任意一...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰岛直穂子，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：
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