本发明专利技术提供一种车门控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息，且一个雷达定位信息对应一个探测对象，然后根据蓝牙定位信息和各探测对象的雷达定位信息，确定目标移动终端对应的目标探测对象，并将目标雷达定位信息作为目标移动终端的目标定位信息，最终根据目标移动终端的目标定位信息对车辆的车门进行控制，由于与蓝牙信号相比，雷达信号传播不易受到遮挡的影响，相应的雷达定位信息更为准确，能够提高移动终端定位结果的准确性，进而提高车门控制的准确性，改善用户的使用感受。改善用户的使用感受。改善用户的使用感受。
【技术实现步骤摘要】
一种车门控制方法及装置
[0001]本专利技术属于汽车
，尤其涉及一种车门控制方法及装置。
技术介绍
[0002]数字钥匙是指可以通过蓝牙定位等通信技术，将智能手机、智能手表和智能手环等移动终端设备变成车钥匙，与车辆上的车载控制模块相配合，实现无钥匙进入和启动、远程钥匙授权、个性化的车辆设置等功能。
[0003]为使数字钥匙具备和物理钥匙相同的使用体验，需保证具备数字钥匙功能的移动终端的精准定位。现有技术中基于蓝牙技术实现的数字钥匙功能，大都是基于移动终端与车辆之间的蓝牙信号强度实现的，根据提前标定的位置与信号强度之间的对应关系进行移动终端定位。
[0004]然而，基于蓝牙信号强度进行移动终端定位的缺点非常明显，当移动终端被遮挡时，会对蓝牙信号的强度带来显著的影响，进而导致定位结果不准确，无法有效的对车门进行控制，影响用户的使用感受。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车门控制方法及装置，使用雷达定位信息替代移动终端的蓝牙定位信息，降低对于蓝牙定位结果的依赖，提高移动终端定位结果的准确性，进而提高车门控制的准确性，改善用户的使用感受，具体方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供的车门控制方法，包括：
[0007]在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取所述目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息；
[0008]其中，一个所述雷达定位信息对应一个探测对象；
[0009]根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象；
[0010]将所述目标探测对象的雷达定位信息作为所述目标移动终端的目标定位信息；
[0011]根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制。
[0012]可选的，所述蓝牙定位信息包括所述目标移动终端的方位角；
[0013]所述雷达定位信息包括相应的探测对象的方位角；
[0014]所述根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象，包括：
[0015]分别计算各所述探测对象的方位角与所述目标移动终端的方位角的偏差，得到相应的方位角偏差；
[0016]将相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。
[0017]可选的，若相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象包括多个，所述方
法还包括：
[0018]获取所述目标移动终端的移动速度；
[0019]根据所述目标移动终端的移动速度，在多个相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象中确定目标探测对象。
[0020]可选的，所述雷达定位信息还包括相应的探测对象的移动速度；
[0021]所述根据所述目标移动终端的移动速度，在多个相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象中确定目标探测对象，包括：
[0022]将相应的方位角偏差小于所述预设角度阈值的探测对象作为候选探测对象；
[0023]分别计算各所述候选探测对象的移动速度与所述目标移动终端的移动速度的速度偏差，得到相应的速度偏差；
[0024]将相应的速度偏差处于预设速度范围内的候选探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。
[0025]可选的，所述根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制，包括：
[0026]根据所述目标定位信息确定所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离；
[0027]根据所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离对车门进行控制。
[0028]可选的，所述根据所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离对车门进行控制，包括：
[0029]若所述目标移动终端的移动方向为靠近车辆，根据所述目标移动终端相对于车辆的距离启动迎宾功能或解锁车门；
[0030]若所述目标移动终端的移动方向为远离车辆，根据所述目标移动终端相对于车辆的距离闭锁车门。
[0031]可选的，所述根据所述目标移动终端相对于车辆的距离启动迎宾功能或解锁车门，包括：
[0032]若所述目标移动终端相对于车辆的距离小于第一距离阈值，启动迎宾功能；
[0033]若所述目标移动终端相对于车辆的距离小于第二距离阈值，解锁车门；
[0034]所述根据所述目标移动终端相对于车辆的距离闭锁车门，包括：
[0035]若所述目标移动终端相对于车辆的距离大于第三距离阈值，闭锁车门；
[0036]其中，所述第三距离阈值大于所述第一距离阈值，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
[0037]第二方面，本专利技术提供一种车门控制装置，包括：
[0038]第一获取单元，用于在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取所述目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息；
[0039]其中，一个所述雷达定位信息对应一个探测对象；
[0040]第一确定单元，用于根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象；
[0041]第二确定单元，用于将所述目标探测对象的雷达定位信息作为所述移动终端的目标定位信息；
[0042]控制单元，用于根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制。
[0043]可选的，所述蓝牙定位信息包括所述目标移动终端的方位角；
[0044]所述雷达定位信息包括相应的探测对象的方位角；
[0045]所述第一确定单元，用于根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象，具体包括：
[0046]分别计算各所述探测对象的方位角与所述目标移动终端的方位角的偏差，得到相应的方位角偏差；
[0047]将相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。
[0048]可选的，若相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象包括多个，所述装置还包括：
[0049]第二获取单元，用于获取所述目标移动终端的移动速度；
[0050]第三确定单元，用于根据所述目标移动终端的移动速度，在多个相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象中确定目标探测对象。
[0051]上述本专利技术提供的车门控制方法，在识别到目标移动终端后，同时获取移动终端的蓝牙定位信息和雷达反馈的多个探测对象的雷达定位信息，在确定目标移动终端对应的目标探测对象后，使用目标探测对象的雷达定位信息作为目标移动终端的目标定位信息，由于与蓝牙信号相比，雷达信号传播不易受到遮挡的影响，相应的雷达定位信息更为准确，因此，对目标移动终端的定位更为准确，使用雷达定位信息替代移动终端的蓝牙定位信息，降低对于蓝牙定位结果的依赖，提高移动终端定位结果的准确性，进而提高车门控制的准确性，改善用户的使用感受。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取所述目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息；其中，一个所述雷达定位信息对应一个探测对象；根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象；将所述目标探测对象的雷达定位信息作为所述目标移动终端的目标定位信息；根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制。2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述蓝牙定位信息包括所述目标移动终端的方位角；所述雷达定位信息包括相应的探测对象的方位角；所述根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象，包括：分别计算各所述探测对象的方位角与所述目标移动终端的方位角的偏差，得到相应的方位角偏差；将相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。3.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，若相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象包括多个，所述方法还包括：获取所述目标移动终端的移动速度；根据所述目标移动终端的移动速度，在多个相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象中确定目标探测对象。4.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，所述雷达定位信息还包括相应的探测对象的移动速度；所述根据所述目标移动终端的移动速度，在多个相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象中确定目标探测对象，包括：将相应的方位角偏差小于所述预设角度阈值的探测对象作为候选探测对象；分别计算各所述候选探测对象的移动速度与所述目标移动终端的移动速度的速度偏差，得到相应的速度偏差；将相应的速度偏差处于预设速度范围内的候选探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。5.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制，包括：根据所述目标定位信息确定所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离；根据所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离对车门进行控制。6.根据权利要求5所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，庞晓锋，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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