动作评分方法、装置、动作评分设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种动作评分方法、装置、动作评分设备及存储介质。该方法包括：通过姿态识别算法确定第一时间帧的目标图像的关键点坐标；根据第一时间帧的目标图像的关键点坐标计算第一关节角度；根据第一关节角度和标准关节角度确定第一关节角度是否在合理范围内；若第一关节角度在合理范围内，判断已匹配的时间帧是否到达预设数量；若已匹配的时间帧到达预设数量，根据第一关节角度和标准关节角度对第一时间帧的动作进行评分；本申请通过对关节角度和时间帧数量判断，对待评分动作进行评分，全程无人为参与，减少了人力成本。且在上述两个维度均在合理范围内再对动作进行评分，保证被评分的动作为合理范围内的动作，提高了评分的有效性和准确性。的有效性和准确性。的有效性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
动作评分方法、装置、动作评分设备及存储介质


[0001]本申请涉及动作训练领域，具体而言，涉及一种动作评分方法、装置、动作评分设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着肌肉骨骼疾病的日益增多，肌肉骨骼疾病康复需求也越来越大。目前肌肉骨骼疼痛多采用康复训练来缓解并解决，而康复训练通常依赖于理疗师的监督与指导，通过理疗师的观察对训练者进行评分确定训练者的训练成果。而人为的指导和监督常常依赖于经验，同时还受客观因素的影响，导致评分的标准不统一，评分的有效性和准确性较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种动作评分方法、装置、动作评分设备及存储介质。能够提高动作评分的有效性和准确性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种动作评分，包括：通过姿态识别算法确定第一时间帧的目标图像的关键点坐标，所述目标图像为待评分动作的图像；根据所述第一时间帧的目标图像的关键点坐标计算第一关节角度；根据所述第一关节角度和标准关节角度确定所述第一关节角度是否在合理范围内；若所述第一关节角度在合理范围内，判断目标图像已匹配的帧数是否到达预设数量；若目标图像已匹配的帧数到达预设数量，根据所述第一关节角度和所述标准关节角度对第一时间帧的动作进行评分；其中，所述目标图像已匹配的帧数为所述第一关节角度在合理范围内的帧数。
[0005]在上述实现过程中，先对目标图像的第一关节角度是否在合理范围内进行判断，确定目标图像的待评分动作是否满足要求。另外，再确定第一关节角度在合理范围内帧数是否在预设数量范围内来确定获取到的待评分动作信息是否足够。通过动作规范和动作信息数量两个维度判断后再对动作进行评分，保证了评分的客观性，提高了评分的准确性。
[0006]在一个实施例中，所述方法还包括：若目标图像已匹配的帧数未到达预设数量，判断第二时间帧的目标图像的关键点与所述第一时间帧的目标图像的关键点的距离是否小于距离阈值；若所述距离小于所述距离阈值，根据所述第二时间帧的目标图像的关键点坐标计算第二关节角度；根据所述第二关节角度和所述标准关节角度对第二时间帧的动作进行评分。
[0007]在上述实现过程中，在目标图像已匹配的帧数未到达预设数量时通过判断待评分动作在两个相邻时间帧内关键点的动作范围，确定该待评分动作稳定性是否满足标准。当待评分动作稳定性满足标准时对该待评分动作进行评分，保证了进行评分时间帧的动作是稳定有效的，提高了评分的有效性和准确性。
[0008]在一个实施例中，所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，所述判断第二时间帧的目标图像的关键点与所述第一时间帧的目标图像的关键点的距离是否小于距离阈值，包括：判断所述距离是否小于第二距离阈值；若所述距离小于所述第二距离阈值，
根据所述距离与所述第一距离阈值、第二距离阈值之间的关系，为所述第二时间帧赋予权重；若所述距离大于所述第二距离阈值，发送提醒信息，以供用户调整动作。
[0009]在上述实现过程中，通过将距离阈值分为第一距离阈值和第二距离阈值，不仅能够对待评分动作是否稳定进行判断。还能对该待评分动作稳定时，不同动作幅度进行权重划分，能够根据不同动作幅度计算确定出相应的评分，提高了评分的准确性。
[0010]在一个实施例中，所述若所述距离小于所述第二距离阈值，根据所述距离与所述第一距离阈值、第二距离阈值之间的关系，为所述第二时间帧赋予权重，包括：若所述距离小于所述第一距离阈值，为所述第二时间帧赋予第一权重；若所述距离介于所述第一距离阈值和所述第二距离阈值之间，为所述第二时间帧赋予第二权重。
[0011]在上述实现过程中，通过根据不同的距离阈值，将待评分动作根据动作的执行程度分为不同的类别并分别赋不同权重，以确定出每个时间帧的动作在待执行动作中所占的比重，能够减少无效时间帧中的评分对最终评分的影响，提高了最终评分的准确性。
[0012]在一个实施例中，所述根据所述第一关节角度和所述标准关节角度对第一时间帧的动作进行评分，或所述根据所述第二关节角度和所述标准关节角度对第二时间帧的动作进行评分的公式为：进行评分的公式为：其中，S
i
为第i时间帧的动作评分，m为待评分动作中m个需要对比的关节，为标准关节角度范围，为标准关节角度的中值，A
(i)
为关节角度。
[0013]在上述实现过程中，通过根据待评分动作中多个关节的关节角度和标准关节角度之间的关系确定出各个时间帧的动作评分，并通过标准关节角度的中值和多个关键点的平均值计算评分，减少了极个别特殊关键点和标准关节角度对综合结果的影响，提高了评分的准确性。
[0014]在一个实施例中，所述根据所述第二关节角度和所述标准关节角度对第二时间帧的动作进行评分之后，所述方法还包括：根据所述待评分动作的多个时间帧的动作评分计算所述待评分动作的最终评分；所述计算所述待评分动作的最终评分的公式为：其中，S为最终评分，T为计算最终评分的动作评分的总数，S
i
为第i时间帧的动作评分，λ
(i)
第i时间帧的权重值。
[0015]在上述实现过程中，在确定待执行动作的最终评分时，在考虑每个时间帧的评分的同时还会考虑每个时间帧被赋予的权重，通过考虑每个时间帧在最终评分中权重，减少了无效时间帧评分对最终评分的影响，提高了最终评分的真实性和准确性。
[0016]在一个实施例中，所述方法还包括：若所述第一关节角度未在合理范围内，根据所述第一关节角度与所述标准关节角度确定调整信息；实时反馈所述调整信息，以供用户根据所述调整信息对动作进行调整。
[0017]在上述实现过程中，在确定第一关节角度未在合理范围内，再通过根据第一关节角度和标准关节角度计算出第一关节角度相对标准关节角度的偏移情况，提出相应的调整信息，并将该调整信息实时发送给用户，以供用户根据该调整信息实时进行调整。通过在动作过程中对动作进行纠正，防止了用户使用错误的动作进行训练，保证了训练时动作的准
确性，提高了训练有效性。
[0018]第二方面，本申请实施例还提供一种动作评分装置，包括：第一确定模块：用于通过姿态识别算法确定第一时间帧的目标图像的关键点坐标，所述目标图像为待评分动作的图像；计算模块：用于根据所述第一时间帧的目标图像的关键点坐标计算第一关节角度；第二确定模块：用于根据所述第一关节角度和标准关节角度确定所述第一关节角度是否在合理范围内；匹配模块：用于若所述第一关节角度在合理范围内，判断已匹配的时间帧是否到达预设数量；评分模块：用于若已匹配的时间帧到达预设数量，根据所述第一关节角度和所述标准关节角度对第一时间帧的动作进行评分；其中，所述已匹配的时间帧为所述第一关节角度在合理范围内的时间帧。
[0019]第三方面，本申请实施例还提供一种动作评分设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当动作评分设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作评分方法，其特征在于，包括：通过姿态识别算法确定第一时间帧的目标图像的关键点坐标，所述目标图像为待评分动作的图像；根据所述第一时间帧的目标图像的关键点坐标计算第一关节角度；根据所述第一关节角度和标准关节角度确定所述第一关节角度是否在合理范围内；若所述第一关节角度在合理范围内，判断目标图像已匹配的帧数是否到达预设数量；若目标图像已匹配的帧数到达预设数量，根据所述第一关节角度和所述标准关节角度对第一时间帧的动作进行评分；其中，所述目标图像已匹配的帧数为所述第一关节角度在合理范围内的帧数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若目标图像已匹配的帧数未到达预设数量，判断第二时间帧的目标图像的关键点与所述第一时间帧的目标图像的关键点的距离是否小于距离阈值；若所述距离小于所述距离阈值，根据所述第二时间帧的目标图像的关键点坐标计算第二关节角度；根据所述第二关节角度和所述标准关节角度对第二时间帧的动作进行评分。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，所述判断第二时间帧的目标图像的关键点与所述第一时间帧的目标图像的关键点的距离是否小于距离阈值，包括：判断所述距离是否小于第二距离阈值；若所述距离小于所述第二距离阈值，根据所述距离与所述第一距离阈值、第二距离阈值之间的关系，为所述第二时间帧赋予权重；若所述距离大于所述第二距离阈值，发送提醒信息，以供用户调整动作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述距离小于所述第二距离阈值，根据所述距离与所述第一距离阈值、第二距离阈值之间的关系，为所述第二时间帧赋予权重，包括：若所述距离小于所述第一距离阈值，为所述第二时间帧赋予第一权重；若所述距离介于所述第一距离阈值和所述第二距离阈值之间，为所述第二时间帧赋予第二权重。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关节角度和所述标准关节角度对第一时间帧的动作进行评分，或所述根据所述第二关节角度和所述标准关节角度对第二时间帧的动作进行评分的公式为：对第二时间帧的动作进行评分的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高楠，高宇翔，
申请(专利权)人：上海探世家健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：