一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：从服装点云文件中均匀选取个种子点；以邻域半径从小到大的顺序，依次确定每个种子点的一个球形邻域和两个环形邻域，并分别计算各邻域中各邻点与种子点的颜色距离，按照颜色距离从小到大的顺序选取针对每个颜色块选择部分邻点作为保留点；将所有保留点与非保留点分别合并；计算每个点在所属颜色块的几何特征，根据指示函数将颜色块划分为更细的分区，通过卷积神经网络提取高级类别特征。本发明专利技术解决了固定邻域范围存在的缺点，通过邻域迭代更新的方式，提高了服装分类的精度。提高了服装分类的精度。提高了服装分类的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]与2D图像相比，由于3D传感器的不准确性和真实世界3D场景的复杂性，点云数据在实际部署中遭受更严重的损坏。对常见损坏的鲁棒性对于点云分类至关重要。
[0003]现有的点云分类算法通常通过固定的作用范围将卷积推广到不规则的点云领域，例如固定的邻域大小。然而，点是无序的、非结构化的，固定的邻域大小导致在点云结构上强加了归纳偏差。K近邻算法搜索每个关键点的k个最近邻居，由此产生的分组对噪声和异常值很敏感。球状查询算法将其视图限制在一个恒定半径的球上，在每个位置使用相同的半径或视图会引起问题，例如密度较小的部分很容易被误认为是噪声。这些均会对点云分类任务造成误差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种基于点云文件的服装分类方法、终端设备及存储介质。
[0005]具体方案如下：
[0006]一种基于点云文件的服装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点云文件的服装分类方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接收服装点云文件，并基于点云文件包含的颜色块的个数在点云文件中均匀选取个种子点；S2：以邻域半径从小到大的顺序，依次确定每个种子点的一个球形邻域和两个环形邻域，并分别计算球形邻域和环形邻域中各邻点与种子点的颜色距离，按照颜色距离从小到大的顺序选取针对每个颜色块选择部分邻点作为保留点，且按照邻域半径从小到大的顺序，选取的保留点占对应邻域内所有邻点个数的百分比逐渐减小；S3：将三个邻域内所有保留点合并，并按照颜色块进行划分后，得到保留点对应的个颜色块；将三个邻域内所有非保留点合并，并按照颜色块进行划分后，得到非保留点对应的个颜色块；S4：计算每个点在所属颜色块的线性度、平面度和散射值，并基于计算的线性度、平面度和散射值得到表征各点的局部邻域形状的几何特征；S5：通过指示函数将保留点对应的个颜色块划分为更细的分区，将指示函数的解的常数连通分量定义为更细的保留点分区；S6：通过指示函数将非保留点对应的个颜色块划分为更细的分区，将指示函数的解的常数连通分量定义为更细的非保留点分区；S7：将两个常数连通分量与共同输入卷积神经网络提取高级类别特征；S8：通过高级类别特征实现对服装的分类。2.根据权利要求1所述的基于点云文件的服装分类方法，其特征在于：步骤S2中每个种子点的一个球形邻域和两个环形邻域的确定方法为：设定以种子点为圆心，邻域半径为r的邻域为种子点的球形邻域；设定以种子点为圆心，邻域半径处于r与2r之间的区域作为种子点的第一环形邻域；设定以种子点为圆心，邻域半径处于2r与3r之间的区域作为种子点的第二环形邻域。3.根据权利要求1所述的基于点云文件的服装分类方法，其特征在于：颜色距离d...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗跃，谢道顺，陈屹东，苏锦河，陈文平，陈智鹏，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：