一种基于计算机视觉的条码识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的条码识别装置，包括控制框架、条码扫描识别装置，所述控制框架上端设有第一电机，第一电机输出端连接有负载转轴座，负载转轴座下端固定有条码扫描识别装置。扫描识别装置。扫描识别装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的条码识别装置


[0001]本专利技术涉及条码识别
，具体为一种基于计算机视觉的条码识别装置。

技术介绍

[0002]条码识别是在计算机应用和实践中产生并发展起来的一种广泛应用于商业、邮政、图书管理、仓储、工业生产过程控制、交通等领域的自动识别技术，具有输入速度快、准确度高、成本低、可靠性强等优点，在当今的自动识别技术中占有重要的地位。
[0003]其中，在对商品、包裹进行条码扫描识别的过程中，现有基于计算机视觉识别条码的装置，在对商品的条码扫描识别时，由于物品的传递、放置速率较快以及传送力度不均匀等因素，导致其外表面的条码常常置于识别区域外部，偏离条码扫描识别头，使得物品条码第一时间未能及时与条码扫描识别头对准，从而导致需要再次对物品进行调整，降低了条码识别效率；并且，在长期使用时，条码扫描识别头外部会集聚一定的灰尘，进而导致扫描头无法对。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种基于计算机视觉的条码识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种基于计算机视觉的条码识别装置，包括控制框架、条码扫描识别装置，所述控制框架上端设有第一电机，第一电机输出端连接有负载转轴座，负载转轴座下端固定有条码扫描识别装置。
[0006]在其中一个实施例中，所述条码扫描识别装置包括L载架，所述L载架横载架下端面安装有过所述负载转轴座轴线的张紧组件，所述L载架横载架一端头安装有射角控制组件，所述L载架纵载架和射角控制组件上配合安装有条码扫描识别组件。
[0007]在其中一个实施例中，所述射角控制组件包括纵板座、摆板以及凹型架杆，所述纵板座下端头固定有第三电机、第四电机，所述第四电机输出端固定有摆板，所述凹型架杆中部转动端转动连接在摆板外端，凹型架杆的两端分别转动安装有顶辊二，且所述第三电机输出端与凹型架杆中部转动端通过传动带相连接，且所述传动带的上带面还连接在拉紧组件上。
[0008]在其中一个实施例中，所示拉紧组件包括有顶辊三、滑轨条架以及拉升弹簧，所述滑轨条架竖向固定在纵板座上，所述纵板座中设有滑轨条架，滑轨条架上滑动连接有滑载座，滑载座与滑轨条架上端通过拉伸弹簧相连接，且所述滑载座上转动有顶辊三，顶辊三上顶所述传动带上带面。
[0009]在其中一个实施例中，所述条码扫描识别组件包括第二电机、压辊一、压辊一以及宽传送带，所述第二电机固定在L载架纵载架上，所述压辊一设置在第二电机输出端的下方侧，所述压辊一设置在压辊一下方外侧，所述宽传送带套在第二电机输出端、顶辊一、顶辊二外，并被所述压辊一压贴，且所述宽传送带外带面上设有柔性固位垫座，所述柔性固位垫
座上安装有条码视觉扫描头。
[0010]在其中一个实施例中，所述张紧组件包括横移控制架、推缩杆、滑套、滑柱、压缩弹簧以及压辊二，所述横移控制架输出移动座上安装有竖向的推缩杆，所述推缩杆下端固定有滑套，所述滑套下端滑动连接有滑柱，所述滑柱下端固定有安装盘，所述安装盘上转动有压辊二，所述压辊二压贴在宽传送带外侧带面上，安装盘与滑套之间通过压缩弹簧相连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述压缩压簧的一端连接有压力感应器。
[0012]在其中一个实施例中，还包括有用于保护条码视觉扫描头的罩套组件，所述罩套组件包括升降控制架、托环架、中连杆、上连杆、下连杆、连接弹簧、夹固球头、侧托罩套以及下密封罩套，所述升降控制架输出端移动座上连接有托环架外环面的一侧端，所述托环架内环面上均匀分布有多个凸夹，所述凸夹上转动连接中连杆的中部，中连杆的上下端分别铰接有上连杆、下连杆，且所述上连杆中部和下连杆中部通过连接弹簧相连接，所述上连杆、下连杆的外端头分别固定有夹固球头，所述侧托罩套上下端分别粘接在上下方多个所述夹固球头外部，且下密封罩套上端粘接在侧托罩套下端边上。
[0013]在其中一个实施例中，且所述侧托罩套的上端边上还铺设有海绵环托垫。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于计算机视觉的条码识别装置，具备以下有益效果，
[0015]本专利技术中通过宽传送带对条码视觉扫描头的控制移动，使其在水平面至侧面的范围区域进行充分扫描，从而增大了扫描面域，通过罩套组件能够对未运行的条码视觉扫描头进行自行罩套保护，避免条码视觉扫描头上集聚空气中的灰尘，其中，张紧组件、射角控制组件的设计结构，保证了宽传送带的张紧、固位，进而保证条码视觉扫描头的照射角度的稳定性，进而保证条码视觉扫描头照射方向的精确性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的基于计算机视觉的条码识别装置结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的条码扫描识别装置局部结构放大示意图；
[0018]图3为本专利技术的罩套组件局部结构放大示意图；
[0019]图中，1、控制框架；2、条码扫描识别装置；3、第一电机；4、负载转轴座；5、罩套组件；6、张紧组件；7、射角控制组件；21、L载架；22、第二电机；23、压辊一；24、顶辊一；25、宽传送带；26、柔性固位垫座；27、条码视觉扫描头；51、升降控制架；52、托环架；53、中连杆；54、上连杆；55、下连杆；56、连接弹簧；57、夹固球头；58、侧托罩套；59、下密封罩套；510、海绵环托垫；61、横移控制架；62、推缩杆；63、滑套；64、滑柱；65、压缩弹簧；66、压辊二；67、压力感应器；71、纵板座；72、摆板；73、凹型架杆；74、顶辊二；75、传动带；76、第三电机；77、第四电机；78、顶辊三；79、滑轨条架；710、拉伸弹簧。
具体实施方式
[0020]参照图1
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3，本专利技术提供一种技术方案，一种基于计算机视觉的条码识别装置，包括控制框架1、条码扫描识别装置2，所述控制框架1上端设有第一电机3，第一电机3输出端连接有负载转轴座4，负载转轴座4下端固定有条码扫描识别装置2。
[0021]在本具体实施例中，所述条码扫描识别装置2包括L载架21，所述L载架21横载架下
端面安装有过所述负载转轴座4轴线的张紧组件6，所述L载架21横载架一端头安装有射角控制组件7，所述L载架21纵载架和射角控制组件7上配合安装有条码扫描识别组件，所述射角控制组件用于控制条码识别组件竖向面中的倾斜角度，再通过第一电机的驱动调控下，不仅使得条码扫描识别组件下方的识别面域增大，而且使得条码扫描识别能够扫描识别侧向面域以及侧向面域的朝向方向的精准控制，从而对待扫描物进行快速自动扫描定向识别，且结构简洁，使用便捷高效。
[0022]在本具体实施例中，所述射角控制组件7包括纵板座71、摆板72以及凹型架杆73，所述纵板座71下端头固定有第三电机76、第四电机77，所述第四电机77输出端固定有摆板72，所述凹型架杆73中部转动端转动连接在摆板72外端，凹型架杆73的两端分别转动安装有顶辊二74，且所述第三电机76输出端与凹型架杆73中部转动端通过传动带75相连接，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的条码识别装置，包括控制框架(1)、条码扫描识别装置(2)，其特征在于，所述控制框架(1)上端设有第一电机(3)，第一电机(3)输出端连接有负载转轴座(4)，负载转轴座(4)下端固定有条码扫描识别装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的条码识别装置，其特征在于，所述条码扫描识别装置(2)包括L载架(21)，所述L载架(21)横载架下端面安装有过所述负载转轴座(4)轴线的张紧组件(6)，所述L载架(21)横载架一端头安装有射角控制组件(7)，所述L载架(21)纵载架和射角控制组件(7)上配合安装有条码扫描识别组件。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的条码识别装置，其特征在于，所述射角控制组件(7)包括纵板座(71)、摆板(72)以及凹型架杆(73)，所述纵板座(71)下端头固定有第三电机(76)、第四电机(77)，所述第四电机(77)输出端固定有摆板(72)，所述凹型架杆(73)中部转动端转动连接在摆板(72)外端，凹型架杆(73)的两端分别转动安装有顶辊二(74)，且所述第三电机(76)输出端与凹型架杆(73)中部转动端通过传动带(75)相连接，且所述传动带(75)的上带面还连接在拉紧组件上。4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的条码识别装置，其特征在于，所示拉紧组件包括有顶辊三(78)、滑轨条架(79)以及拉升弹簧(710)，所述滑轨条架(79)竖向固定在纵板座(71)上，所述纵板座(71)中设有滑轨条架(79)，滑轨条架(79)上滑动连接有滑载座，滑载座与滑轨条架(7)上端通过拉伸弹簧(710)相连接，且所述滑载座上转动有顶辊三(78)，顶辊三(78)上顶所述传动带(75)上带面。5.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的条码识别装置，其特征在于，所述条码扫描识别组件包括第二电机(22)、压辊一(23)、压辊一(23)以及宽传送带(25)，所述第二电机(22)固定在L载架(21)纵载架上，所述压辊一(23)设置在第二电机输出端的下方侧，所述压辊一(23)设置在压辊一(23)下方外侧，所述宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张起荣，唐国纯，苟和平，李磊，韩中，
申请(专利权)人：琼台师范学院，
类型：发明
国别省市：