一种基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统，包括固定站、移动站和控制台；固定站靠近指定作业现场设置并有一定距离，其接收北斗卫星的定位信息，以形成定位矫正信息；移动站安装于吊车挂钩上，其在作业工况下，实时接收北斗卫星对挂钩运动所至位置的定位信息，并结合定位矫正信息进行矫正，得到挂钩矫正后的位置信息；控制台远离指定作业现场设置，其根据挂钩矫正后的位置信息，确定挂钩的实时运动信息，以构建出挂钩的移动轨迹，进一步在虚拟电子围栏上进行越限判断，实现警示或报警。本发明专利技术还提供一种基于虚拟电子围栏的吊车作业监测方法。实施本发明专利技术，能够克服现有人力监测手段所带来的成本高且安全隐患大的问题，不仅省时省力，还提高了安全性。还提高了安全性。还提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及吊装作业
，尤其涉及一种基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统及方法。

技术介绍

[0002]随着吊车应用的日益普及，吊车安全问题变得日益突出。由于吊车本身特性(如吊臂长、活动空间大)，极易引起刮碰等安全事故，尤其在变电站这种应用场景，导致严重的安全事故。
[0003]然而，当前主要依靠布置人力警戒、设置警戒线等人工监测手段。但是，该监测手段不仅成本高，而且由于人员素质不同且长时间工作易疲劳，使得存在很大的安全隐患。因此，急需要新的技术手段，实现有效防护。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统及方法，能够克服现有人力监测手段所带来的成本高且安全隐患大的问题，不仅省时省力，还提高了安全性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统，包括固定站、移动站和控制台；其中，
[0006]所述固定站靠近指定作业现场设置并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统，其特征在于，包括固定站、移动站和控制台；其中，所述固定站靠近指定作业现场设置并位于所述指定作业现场一定距离内的某一地面固定位置处，其与天空的至少四颗北斗卫星以及所述移动站均建立通信；所述固定站，用于接收与其通信的所有北斗卫星的定位信息，并基于所有的定位信息进行位置矫正计算，以形成定位矫正信息，且将所述定位矫正信息发送给所述移动站；所述移动站安装于所述指定作业现场中吊车的挂钩上，其与所述固定站通信的所有北斗卫星以及所述控制台均建立通信；所述移动站，用于作业工况下，实时接收与其通信的所有北斗卫星对所述挂钩运动所至位置的定位信息，并结合所述固定站发送的定位矫正信息进行矫正，得到所述挂钩实时运动所至位置进行矫正后的位置信息，进一步发送给所述控制站；所述控制台远离所述指定作业现场设置；所述控制台，用于根据所述挂钩实时运动所至位置进行矫正后的位置信息，确定所述挂钩的实时运动信息，并基于所述挂钩的实时运动信息，构建出所述挂钩的移动轨迹，进一步在基于所述指定作业现场的实际环境所预先定义的虚拟电子围栏上进行越限判断，且根据判断结果，进行警示或报警。2.如权利要求1所述的基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统，其特征在于，所述控制台中，所述挂钩的实时运动信息包括经纬度信息、高度信息和移动速度。3.如权利要求2所述的基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统，其特征在于，所述控制台中，所述挂钩的移动轨迹包括已发生的移动轨迹和未来预估的移动轨迹。4.如权利要求3所述的基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统，其特征在于，所述控制台若判断出已发生的移动轨迹与所述虚拟电子围栏有交集，则通过高分贝声光进行报警；或，所述控制台若判断出未来预估的移动轨迹与所述虚拟电子围栏有交集，则通过高亮度显示所述虚拟电子围栏进行警示。5.如权利要求4所述的基于虚拟电子围栏的吊车作业监测系统，其特征在于，所述固定站与所述指定作业现场的一定距离位于0～500米之间。6.如权利要求1所述的基于虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷强，伍国兴，王世祥，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：