本发明专利技术提供一种用于巡检升降台的锁止装置，涉及检测机器人技术领域，包括框架、主动销、与主动销平行设置的锁止销以及用于连接主动销和锁止销的杠杆板，主动销通过推杆与杠杆板连接，主动销通过棘轮与推杆连接，框架包括用于引导主动销和锁止销伸缩的固定柱以及用于与杠杆板连接的转轴，杠杆板绕转轴转动，杠杆板和固定柱之间设置有套设于锁止销外侧的弹簧。本发明专利技术结构简单且紧凑，利用棘轮和杠杆，可以有效对小间隙处进行自锁，易于操作，自锁稳定性好，另外杆件间的自锁和解锁由同一个运动进行触发，控制简单，不会发生疲劳失效，安全性高。性高。性高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检升降台的锁止装置
[0001]本专利技术涉及检测机器人
，尤其是，本专利技术涉及一种用于巡检升降台的锁止装置。
技术介绍
[0002]随着我国的建筑、交通运输、电力传输、船舶制造等行业的发展，巡检机器人，尤其是高空检测维修机器人有着非常好的市场前景；很多生产车间顶部经常需要进行检测与维修，要尽可能早的发现结构中的裂纹及锈蚀情况，并且在不影响生产作业的情况下及时的处理相关问题。
[0003]因此，需要设计带有锁止装置的检测机器人升降系统进行相关作业应用。在升降系统工作的过程中，升降杆装置展开时，展开的杆件达到最大行程时与相邻的杆件间通过自锁装置进行锁定，杆件顺序上升，进而实现整个装置的展开。升降杆收缩时，需要收缩的杆件与相邻的杆件间的自锁装置进行解锁，杆件顺序下降，完成升降杆装置的升降。
[0004]但是现有的检测机器人升降系统中，由于多级式杆件升降，导致自锁实现难度很高，所以现在对于解决自锁的难题的设计十分重要，例如中国专利技术专利CN209850972U提供了一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的升降机构。其由升降机构步进伺服电机、蜗杆、蜗杆支撑架、蜗轮、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆和多级导向伸缩杆构成；所述丝杆螺母设置有多级；所述多级导向伸缩杆设置有至少三级导向伸缩杆，各级导向伸缩杆直径不同，各级导向伸缩杆按直径由大到小叠套，多级导向伸缩杆上端部分别固定安装有丝杆螺母，多级丝杆螺母分别与多级丝杆配合，升降机构步进伺服电机安装在系统的行走小车下底座板上，固定导向杆固定连接在系统的行走小车下底座板下部。采用蜗轮、蜗杆带动多级丝杆转动，解决不易自锁的问题。
[0005]但是上述升降机构中依然存在以下问题：相邻两个杆件之间间隙很小，仅为4mm，导致锁止时候很难稳定自锁，自锁稳定性不够，而且杆件间的自动解锁难以实现，安全性差。
[0006]因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的用于巡检升降台的锁止装置对我们来说是很有必要的。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种用于巡检升降台的锁止装置，其结构简单且紧凑，利用棘轮和杠杆，可以有效对小间隙处进行自锁，易于操作，自锁稳定性好，另外杆件间的自锁和解锁由同一个运动进行触发，控制简单，不会发生疲劳失效，安全性高。
[0008]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：一种用于巡检升降台的锁止装置，包括框架、主动销、与所述主动销平行设置的锁止销以及用于连接所述主动销和锁止销的杠杆板，所述主动销通过推杆与所述杠杆板连
接，所述主动销通过棘轮与所述推杆连接，所述框架包括用于引导所述主动销和锁止销伸缩的固定柱以及用于与所述杠杆板连接的转轴，所述杠杆板绕所述转轴转动，所述杠杆板和固定柱之间设置有套设于所述锁止销外侧的弹簧；使得当所述主动销受到升降台杆件上的凸台推动时向所述推杆方向运动，在棘轮的带动下，所述推杆推动杠杆板后伸出，使得在所述杠杆板绕所述转轴转动，将所述锁止销推出锁定升降台杆件；且当所述主动销再次受到升降台杆件上的凸台推动时向所述推杆方向运动，在棘轮的带动下，所述推杆推动杠杆板后缩回，使得在所述弹簧的弹力下，所述锁止销缩回解除对升降台杆件的锁定。
[0009]作为本专利技术的优选，所述棘轮包括设置于所述主动销靠近所述推杆的一端的第一棘轮和设置于所述推杆靠近所述主动销的一端的用于与所述第一棘轮配合连接的第二棘轮。
[0010]作为本专利技术的优选，所述主动销外侧设置有套管，所述棘轮至少有一部分位于所述套管内，所述套管上设置有用于限制所述主动销位移方向的导向滑槽以及用于限制所述第二棘轮位移范围的限位块。
[0011]作为本专利技术的优选，所述推杆靠近所述第二棘轮的一端设置有用于方便所述第二棘轮插入的圆形凹槽，使得方便所述第二棘轮进行周向旋转运动。
[0012]作为本专利技术的优选，所述转轴与所述主动销之间的距离小于所述转轴与所述锁止销之间的距离。
[0013]作为本专利技术的优选，所述推杆靠近所述杠杆板的一侧为弧形设置。
[0014]作为本专利技术的优选，所述框架还包括设置于所述主动销远离所述锁止销的一侧的第一侧板、设置于所述锁止销远离所述主动销的一侧的第二侧板；所述框架还包括用于连接所述第一侧板、第二侧板、转轴以及固定柱的背板。
[0015]作为本专利技术的优选，所述固定柱上设置有固定螺栓。
[0016]作为本专利技术的优选，所述升降台杆件上设置有用于方便所述锁止销插入的锁止孔。
[0017]作为本专利技术的优选，所述主动销、锁止销以及框架均为一体成型件。
[0018]本专利技术一种用于巡检升降台的锁止装置的有益效果在于：结构简单且紧凑，利用棘轮和杠杆，可以有效对小间隙处进行自锁，易于操作，自锁稳定性好，另外杆件间的自锁和解锁由同一个运动进行触发，控制简单，不会发生疲劳失效，安全性高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种用于巡检升降台的锁止装置的一个实施例的整体结构在没有锁止状态下的立体示意图；图2为本专利技术一种用于巡检升降台的锁止装置的一个实施例的整体结构在锁止状态下的主视示意图；图3为本专利技术一种用于巡检升降台的锁止装置的一个实施例中的棘轮处的结构示意图；图中：1、主动销，11、第一棘轮，12、第二棘轮，13、推杆，14、套管，2、锁止销，21、弹
簧，3、杠杆板，4、框架，41、固定柱，411、固定螺栓，42、转轴，43、第一侧板，44、二侧板，45、背板。
具体实施方式
[0020]以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0021]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本专利技术的范围。
[0022]同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0025]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为本说明书的一部分。
[0026]实施例一：如图1至3所示，一种用于巡检升降台的锁止装置，一种用于巡检升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检升降台的锁止装置，其特征在于：包括框架（4）、主动销（1）、与所述主动销（1）平行设置的锁止销（2）以及用于连接所述主动销（1）和锁止销（2）的杠杆板（3），所述主动销（1）通过推杆（13）与所述杠杆板（3）连接，所述主动销（1）通过棘轮与所述推杆（13）连接，所述框架（4）包括用于引导所述主动销（1）和锁止销（2）伸缩的固定柱（41）以及用于与所述杠杆板（3）连接的转轴（42），所述杠杆板（3）绕所述转轴（42）转动，所述杠杆板（3）和固定柱（41）之间设置有套设于所述锁止销（2）外侧的弹簧（21）；使得当所述主动销（1）受到升降台杆件上的凸台推动时向所述推杆（13）方向运动，在棘轮的带动下，所述推杆（13）推动杠杆板（3）后伸出，使得在所述杠杆板（3）绕所述转轴（42）转动，将所述锁止销（2）推出锁定升降台杆件；且当所述主动销（1）再次受到升降台杆件上的凸台推动时向所述推杆（13）方向运动，在棘轮的带动下，所述推杆（13）推动杠杆板（3）后缩回，使得在所述弹簧（21）的弹力下，所述锁止销（2）缩回解除对升降台杆件的锁定。2.根据权利要求1所述的一种用于巡检升降台的锁止装置，其特征在于：所述棘轮包括设置于所述主动销（1）靠近所述推杆（13）的一端的第一棘轮（11）和设置于所述推杆（13）靠近所述主动销（1）的一端的用于与所述第一棘轮（11）配合连接的第二棘轮（12）。3.根据权利要求2所述的一种用于巡检升降台的锁止装置，其特征在于：所述主动销（1）外侧设置有套管（14），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓群，侯忠平，张思媛，王昌顺，齐延会，叶凯，贺博，陈锴，夏卫生，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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