校准方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种校准方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于超宽带天线技术领域。校准方法由电子设备执行，校准方法包括：在电子设备处于折叠状态的情况下，通过角度传感器获取折叠角度，并通过天线组件测量折叠角度对应的信号到达相位测量数据；其中，信号到达相位测量数据为第一天线和第二天线以第三天线为测量目标测量得到的；根据折叠角度和信号到达相位测量数据，确定目标校准参数；通过目标校准参数对天线组件的原始信号到达相位测量数据进行校准。数据进行校准。数据进行校准。

【技术实现步骤摘要】
校准方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本申请属于超宽带天线
，具体涉及一种校准方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，具有超宽带(Ultra Wide Band，UWB)天线的手机等电子设备，能够通过UWB技术实现信号到达相位差(Phase Difference Of Arrival，PDOA)测量角度，从而具有良好的空间感知能力。
[0003]由于不同手机的天线一致性问题，每台手机通过UWB进行角度测量时，PDOA测量角度与实际角度存在一定的偏差，因此需要对手机的PDOA测量进行参数校准，参数校准的做法是在手机生产线中使用天线阵列进行校准。
[0004]天线阵列的校准过程需要依赖大型、昂贵的工业设备，因此仅能在手机出厂前进行一次校准，当手机在使用过程中出现形变、设备老化等问题时，出厂预设的校准参数可能失效，导致PDOA角度测量不准。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种校准方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决电子设备的出厂校准参数失效，PDOA角度测量不准的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种校准方法，由电子设备执行，电子设备包括天线组件、角度传感器以及相互铰接的第一折叠本体和第二折叠本体，天线组件包括第一天线、第二天线和第三天线，第一天线和第二天线设于第一折叠本体，第三天线设于第二折叠本体，角度传感器用于获取第一折叠本体和第二折叠本体之间的折叠角度；
[0007]校准方法包括：
[0008]在电子设备处于折叠状态的情况下，通过角度传感器获取折叠角度，并通过天线组件测量折叠角度对应的信号到达相位测量数据；其中，信号到达相位测量数据为第一天线和第二天线以第三天线为测量目标测量得到的；
[0009]根据折叠角度和信号到达相位测量数据，确定目标校准参数；
[0010]通过目标校准参数对天线组件的原始信号到达相位测量数据进行校准。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种校准装置，应用于电子设备，电子设备包括天线组件、角度传感器以及相互铰接的第一折叠本体、第二折叠本体，天线组件包括第一天线、第二天线和第三天线，第一天线和第二天线设于第一折叠本体，第三天线设于第二折叠本体，角度传感器用于获取第一折叠本体和第二折叠本体之间的折叠角度；
[0012]校准装置包括：
[0013]角度测量模块，用于在电子设备处于折叠状态的情况下，通过角度传感器获取折叠角度，并通过天线组件测量折叠角度对应的信号到达相位测量数据；其中，信号到达相位测量数据为第一天线和第二天线以第三天线为测量目标测量得到的；
[0014]确定模块，用于根据折叠角度和信号到达相位测量数据，确定目标校准参数；
[0015]校准模块，用于通过目标校准参数对天线组件的原始信号到达相位测量数据进行校准。
[0016]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0018]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法的步骤。
[0019]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。
[0020]在本申请实施例中，利用折叠屏的结构特性，以折叠屏的第一折叠本体上的第三天线作为UBW标签天线，当折叠屏折叠状态改变时，第三天线相对第一天线和第二天线的位置和角度也会改变，同时由于折叠屏转轴转动角度可以通过传感器获取，因此能够换算得到第三天线相对第一天线和第二天线的真实角度，从而根据真实角度和第一天线、第二天线采集的PDOA测量角度，映射得到对应的校准参数，从而实现了折叠屏手机的自校准，因此能够在出厂校准参数失效时通过自校准生成新的目标校准参数，保证了PDOA角度测量的准确度。
附图说明
[0021]图1示出了根据本申请实施例的校准方法的流程图之一；
[0022]图2示出了根据本申请实施例的折叠屏电子设备的结构示意图；
[0023]图3示出了根据本申请实施例的校准方法的流程图之二；
[0024]图4示出了根据本申请实施例的校准装置的结构框图；
[0025]图5示出了根据本申请实施例的电子设备的结构框图；
[0026]图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]200电子设备，202第一折叠本体，2022第一天线，2024第二天线，204第二折叠本体，2042第三天线，206铰链。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可
以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0031]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的校准方法、装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
[0032]在本申请的一些实施例中，提供了一种校准方法，由电子设备执行，电子设备包括天线组件、角度传感器以及相互铰接的第一折叠本体和第二折叠本体，天线组件包括第一天线、第二天线和第三天线，第一天线和第二天线设于第一折叠本体，第三天线设于第二折叠本体，角度传感器用于获取第一折叠本体和第二折叠本体之间的折叠角度；
[0033]图1示出了根据本申请实施例的校准方法的流程图之一，如图1所示，校准方法包括：
[0034]步骤102，在电子设备处于折叠状态的情况下，通过角度传感器获取折叠角度，并通过天线组件测量折叠角度对应的信号到达相位测量数据；
[0035]其中，信号到达相位测量数据为第一天线和第二天线以第三天线为测量目标测量得到的；
[0036]步骤104，根据折叠角度和信号到达相位测量数据，确定目标校准参数；
[0037]步骤106，通过目标校准参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校准方法，由电子设备执行，其特征在于，所述电子设备包括天线组件、角度传感器以及相互铰接的第一折叠本体和第二折叠本体，所述天线组件包括第一天线、第二天线和第三天线，所述第一天线和所述第二天线设于所述第一折叠本体，所述第三天线设于所述第二折叠本体，所述角度传感器用于获取所述第一折叠本体和所述第二折叠本体之间的折叠角度；所述校准方法包括：在所述电子设备处于折叠状态的情况下，通过所述角度传感器获取折叠角度，并通过所述天线组件测量所述折叠角度对应的信号到达相位测量数据；其中，所述信号到达相位测量数据为所述第一天线和所述第二天线以所述第三天线为测量目标测量得到的；根据所述折叠角度和所述信号到达相位测量数据，确定目标校准参数；通过所述目标校准参数对所述天线组件的原始信号到达相位测量数据进行校准。2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，在所述根据所述折叠角度和所述信号到达相位测量数据，确定目标校准参数之前，所述校准方法还包括：获取所述电子设备的熄屏次数；在所述熄屏次数大于或等于预设的次数阈值的情况下，根据所述折叠角度和所述天线组件的位置信息，确定实际角度，所述实际角度与所述第三天线相对所述第一天线和所述第二天线的空间位置相关；根据所述信号到达相位差测量数据和预设校准参数，确定对应的测量角度；在所述测量角度与所述实际角度的差的绝对值，大于或等于预设的角度阈值的情况下，执行所述根据所述折叠角度和所述信号到达相位测量数据，确定目标校准参数的步骤。3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述折叠角度包括第一折叠角度和第二折叠角度，所述信号到达相位测量角度包括第一信号到达相位测量角度和第二信号到达相位测量角度，其中，所述第一折叠角度和所述第二折叠角度不同，所述第一信号到达相位测量角度与所述第一折叠角度相对应，所述第二信号到达相位测量角度与所述第二折叠角度相对应；所述根据所述折叠角度和所述信号到达相位测量角度，确定目标校准参数，包括：根据所述第一折叠角度、所述第二折叠角度和所述天线组件的位置信息，确定对应的第一实际角度和第二实际角度；根据所述第一实际角度、所述第二实际角度和所述天线组件的超带宽频率，确定第一矩阵；根据所述第一信号到达相位差测量数据、所述第二信号到达相位差测量数据和所述预设校准参数，确定对应的第一测量角度和第二测量角度；根据所述第一测量角度和所述第二测量角度，确定第二矩阵；根据所述第一矩阵和所述第二矩阵，确定所述目标校准参数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述目标校准参数包括所述第一天线与所述第二天线之间的天线间距，和角度偏移值。5.一种校准装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括天线组件、角度传感器以及相互铰接的第一折叠本体、第二折叠本体，所述天线组件包括第一天线、第二天线和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷雨茂，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：