基于计算机视觉的垃圾智能分类方法技术

本发明专利技术涉及垃圾分类回收领域，具体涉及一种基于计算机视觉的垃圾智能分类方法。采集完全平铺后的垃圾灰度图像；获取每个像素点的均匀性；根据每个像素点与其他相同梯度幅值像素点之间的平均距离以及每个像素点的均匀性获取每个像素点的附着度；获取每个像素点的滤波窗口尺寸，对垃圾灰度图像中的每个像素点进行滤波，得到滤波后的垃圾灰度图像；利用神经网络识别每个连通域中的塑料袋，将垃圾中的塑料袋分离。本发明专利技术通过对垃圾灰度图像选取自适应滤波窗口，从而进行塑料袋的识别，能够准确的将垃圾中的塑料袋分离出来，有效提升垃圾分类的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的垃圾智能分类方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分类回收领域，具体涉及一种基于计算机视觉的垃圾智能分类方法。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，各类产品不断涌现，所使用的材料的种类多种多样，产生的废弃垃圾越来越多，带来严重的环境污染问题。早在上世纪人们就已经意识到垃圾分类的重要性，随着科学技术的进步垃圾分类也越来越智能化，目前进行垃圾分类的主要靠人们的传统观念认识进行初步分类，但是由于认为习惯或部分垃圾需要进行包裹，初步分类好的垃圾中仍然存在部分塑料袋，导致垃圾在运输到处理站进行处理时，还需要进行二次分类，在对垃圾进行二次分类时，需要先将部分垃圾外面被塑料袋包裹的地方破开，从而使塑料袋和垃圾分离，此时需要先将垃圾中的塑料袋挑拣出来。
[0003]现有技术中存在利用风选将塑料袋与垃圾分离的技术手段，但是这个过程中可能需要进行多次风选才能保证将垃圾中的塑料袋完全分离，同时风选导致的垃圾臭味散发较为严重，效率较差且智能化水平较低；通过计算机视觉对垃圾中的塑料袋进行识别的方法，由于塑料袋和垃圾所处的环境较为复杂，通过计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的垃圾智能分类方法，其特征在于，包括利用滚轮装置将垃圾外包裹的塑料袋破开，将垃圾以及破开后的塑料袋平铺在传送带上，采集传送带上完全平铺后的垃圾灰度图像；根据垃圾灰度图像中每个像素点与其八邻域内每个像素点的梯度幅值获取每个像素点的均匀性；获取垃圾灰度图像中相同梯度幅值的两两像素点之间的距离，根据每个像素点与其他相同梯度幅值像素点之间的平均距离以及每个像素点的均匀性获取每个像素点的附着度；根据每个像素点的附着度获取每个像素点的滤波窗口尺寸，以每个像素点的滤波窗口尺寸对垃圾灰度图像中的每个像素点进行滤波，得到滤波后的垃圾灰度图像；对滤波后的垃圾灰度图像进行边缘检测，得到多个连通域，将滤波后的垃圾灰度图像作为神经网络的输入，输出为每个连通域中的塑料袋；将每个连通域中的塑料袋与垃圾分离。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的垃圾智能分类方法，其特征在于，获取每个像素点的均匀性的方法为：获取垃圾灰度图像中每个像素点的梯度幅值；根据每个像素点与其八邻域内像素点的梯度幅值获取每个像素点的信息熵；获取每个像素点与其八邻域像素点之间梯度幅值差值的均值；根据每个像素点与其八邻域像素点之间梯度幅值差值的均值以及该像素点的信息熵获取每个像素点的均匀性。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的垃圾智能分类方法，其特征在于，获取每个像素点的附着度的方法为：获取垃圾灰度图像中每个像素点与其相同梯度像素点之间的平均距离；获取每个像素点的梯度幅值，与每个像素点到其相同梯度像素点之间的平均距离的比值；根据该比值与垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟慧，房静，翟煜锦，李纪云，赵大鹏，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：