一种翅片波高与波距测量装置及测量方法制造方法及图纸

技术编号:36537025 阅读:21 留言:0更新日期:2023-02-01 16:24
本发明专利技术属于机械智能检测领域,特别涉及一种翅片波高与波距测量装置及测量方法;包括以下步骤:针对激光扫描仪采集到的翅片波形信息,形成翅片波形的点云数据,首先对点云数据进行降噪处理,形成保留翅片波几何外形的平滑曲线点阵,然后根据拟合出的曲线点阵,利用差分算法识别其波峰、波谷,即代表翅片波峰、波谷,根据数据点坐标信息即可计算出波高波距值;该方法提高了测量翅片波高与波距的效率和精确度,能快速准确地检测加工出的翅片是否符合精度要求,便于翅片成型设备调试。便于翅片成型设备调试。便于翅片成型设备调试。

【技术实现步骤摘要】
一种翅片波高与波距测量装置及测量方法


[0001]本专利技术属于机械制造检测
,特别涉及一种翅片波高与波距测量装置与方法。

技术介绍

[0002]翅片是组成汽车空调换热器的重要零部件,因此,翅片的加工精度也直接影响着汽车空调的换热性能;翅片是一种波形结构,波形有V型、U型或矩形,其主要技术参数为波高和波距,生产加工过程中要严格控制这两项参数在要求的精度范围内;翅片加工是由翅片成型机滚压而成,在翅片成型机调试过程中需反复检测加工出的翅片的波高和波距,现有技术一般为人工测量,费时且精度难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是针对现有技术的不足,提出一种高效精准的测量翅片波高与波距的装置与方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的,具体方案如下。
[0005]翅片波高与波距测量装置,包括:翅片输送台(1)、立柱(2)、滑轨(3)、安装座(4)、激光扫描仪(5);所述立柱(2)固接于所述翅片输送台(1)上,所述滑轨(3)固接于所述立柱(2)上,所述安装座(4)可在所述滑轨(3)上滑动,所述激光扫描仪(5)固接于所述安装座(4)上;翅片波高波距检测方法,包括以下步骤:步骤一:采集翅片波形信息;步骤二:点云数据预处理;步骤三:计算波峰波距。
[0006]进一步的改进,所述翅片输送台(1)与翅片滚压机构相连接用于输送已加工好的翅片,所述激光扫描仪(5)采用ZLDS200激光扫描仪。
[0007]进一步的改进,所述步骤一:采集翅片波形信息,具体是:根据激光三角测量原理,由于翅片表面不同位置表面高度不同,可利用激光扫描仪扫描翅片,形成翅片波形点阵云数据,保存至数据处理系统。
[0008]进一步的改进,所述步骤二:点云数据预处理,具体是:针对激光扫描仪采集波形信息过程中因翅片材料,粗糙度等原因出现的噪声点作降噪处理,在最大程度保留波形几何轮廓的情况下简化精确云数据模型,拟合出曲线点阵。
[0009]进一步的改进,所述步骤三:计算波峰波距,具体是:利用差分算法精确识别到波峰波谷位置的数据点,根据数据点的坐标信息即可计算出波高和波距。
[0010]本专利技术的有益效果。
[0011]本专利技术提供了一种检测翅片波高与波距的装置与方法,根据激光三角测量法,采用点激光扫描仪扫描到翅片波形信息,形成波形点云数据,经过估算曲率去噪法滤波降噪后拟合出简化模型,利用二阶差分法识别到的波峰波谷的数据点的坐标值计算出波高波距;本专利技术提高了测量的效率同时拥有更高的精准度,为生产调试设备过程提供便利。
附图说明
[0012]图1是翅片测量装置图。
[0013]图2是激光扫描仪检测原理图。
[0014]图3是翅片波高与波距测量方法流程图。
[0015]图中,1

翅片输送台,2

立柱,3

滑轨,4

安装座,5

激光扫描仪。
具体实施方式
[0016]本专利技术提供了一种翅片波高与波距测量装置及测量方法,下面将结合附图1

3对本专利技术优选的实施例进行描述。
[0017]实施例1。
[0018]一种翅片波高与波距测量装置,所述立柱(2)固接于所述翅片输送台(1)上,所述滑轨(3)固接于所述立柱(2)上,所述安装座(4)可在所述滑轨(3)上滑动,所述激光扫描仪(5)固接于所述安装座(4)上。所述翅片输送台(1)与翅片滚压机构相连接用于输送已加工好的翅片,所述立柱(2)用于支撑连接滑轨,可根据使用情况调节高度,所述滑轨(3)上连接安装座,可调节水平位置,所述安装座(4)用于安装激光扫描仪,所述激光扫描仪(5)采用ZLDS200激光扫描仪。
[0019]一种翅片波高与波距测量方法,所述步骤一,具体为:根据激光三角测量法,采用激光扫描仪对加工出的翅片进行扫描,其实施方式为:激光发射器发射出激光脉冲波,当激光波到达翅片后发生反射,激光接收器接收到激光波,触发激光扫描仪运算模块,记录它到翅片的距离值,以坐标形式输出。激光发射器连续不停的发射激光脉冲,高速旋转的镜面将激光脉冲波折射向各个方向,从而形成一个二维的扫描区域;在扫描范围内,由于被测翅片表面高低不一,扫描仪得到的每个测量点的距离坐标也不相同,根据此距离坐标信息,扫描仪通过内部运算输出翅片的几何轮廓的坐标信息。
[0020]进一步的,一种翅片波高与波距测量方法,所述步骤二,具体为:将保存的翅片波形点云数据通过预处理,形成一种尽可能的保留翅片几何外形的简化模型;因为取的翅片波形数据点云数据为各个点的坐标值,可以将数据点集当做灰度图像,翅片波形的高度信息默认为其灰度值,然后借助图像去噪声处理方法来实现。
[0021]进一步的,一种翅片波高与波距测量方法,所述步骤三,具体为:根据差分识别算法,寻找到波峰波谷位置;因为采集到的翅片波形点云数据是一种离散数据,所以可以看成是一条连续曲线,经过二阶差分运算,二阶差分为极小值时,波峰出现,极大值时,波谷出现,根据相邻波峰波谷位置的数据点坐标即能计算出波高波距值。
[0022]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翅片波高与波距测量装置及测量方法,其特征在于:翅片波高与波距测量装置,包括:翅片输送台(1)、立柱(2)、滑轨(3)、安装座(4)、激光扫描仪(5);所述立柱(2)固接于所述翅片输送台(1)上,所述滑轨(3)固接于所述立柱(2)上,所述安装座(4)可在所述滑轨(3)上滑动,所述激光扫描仪(5)固接于所述安装座(4)上;翅片波高波距检测方法,包括以下步骤:步骤一:采集翅片波形信息;步骤二:点云数据预处理;步骤三:计算波峰波距。2.根据权利要求1所述的一种翅片波高与波距测量装置及测量方法,其特征在于,所述翅片输送台(1)与翅片滚压机构相连接用于输送已加工好的翅片,所述激光扫描仪(5)采用ZLDS200激光扫描仪。3.根据权利要求1所述的一种翅片波高与波距...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚继权苏文松谷金
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学
类型:发明
国别省市:

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