一种用于锂电池生产的注液设备及其注液方法技术

本发明专利技术公开了一种用于锂电池生产的注液设备，包括基座、立柱、移动滑台、升降座和注液器，所述立柱设置于基座的后侧，所述移动滑台设置于立柱的前侧顶端，所述升降座固定安装于移动滑台的输出端，所述注液器设置于升降座的底部，还包括：传送机构，设置于所述基座的顶部；上下料机构，数量为两个，分别设置于所述基座的顶部左右两端。该用于锂电池生产的注液设备及其注液方法，可以自动实现大规模装料、送料和下料，并且可以自动对电池进行定位，定位精度高，从而无需人工进行注液，有效地提高了注液精度，生产效率高，安全性高，可以满足大批量锂电池加工的需求，实现工业化生产制备。实现工业化生产制备。实现工业化生产制备。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池生产的注液设备及其注液方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，具体为一种用于锂电池生产的注液设备及其注液方法。

技术介绍

[0002]锂离子电芯是目前国际公认的理想电化学能源系统，其具有能量密度高、工作电压高、无记忆效应和较低的自放电特点，锂电池是一类由锂金属或锂合金为正、负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为主流；
[0003]在锂电池加工的过程中最为重要的一步就是对锂电池进行注液的过程，锂电池的注液量控制较为苛刻，量多或少均可严重影响到锂电池的性能和品质，目前锂电池注液设备常用的技术方案通常采用机械手或者单向料仓进行上下料，并且送料装置采用传感器进行定位，定位精度差；
[0004]现有设备对锂电池进行注液的过程中，通过机械手进行摆料和送料，无法大批量的自动上下料，另外，在传统的锂电池注液生产时，电池注液孔较小，难以进行自动定位，多采用人工注液方式，进行一对一的注液加工，导致注液精度低、生产效率低、安全性差，面对大批量锂电池加工需求时较为乏力，工作效率低下，无法形成工业化生产制备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种注液设备，以至少解决现有技术无法自动上下料、注液精度低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于锂电池生产的注液设备，包括基座、立柱、移动滑台、升降座和注液器，所述立柱设置于基座的后侧，所述移动滑台设置于立柱的前侧顶端，所述升降座固定安装于移动滑台的输出端，所述注液器设置于升降座的底部，还包括：传送机构，设置于所述基座的顶部；上下料机构，数量为两个，分别设置于所述基座的顶部左右两端；定位机构，设置于所述基座的内腔顶部；
[0007]目的在于输送托盘至加工位置，所述传送机构包括：挡板，数量为两个，分别设置于所述基座的顶部前后两侧；滑轨，数量为两个，分别设置于两个所述挡板的顶部；移动座，可滑动地安装于两个所述滑轨的顶部；安装座，设置于所述移动座的顶部；驱动组件，设置于两个所述挡板的内侧；凹槽，开设于所述安装座的前后两侧；托盘，数量为若干个，且若干个所述托盘分别安装于所述安装座的顶部和两个上下料机构的内部；皮带夹，设置于所述移动座的底部中间位置，且与所述驱动组件连接。
[0008]优选的，目的在于驱动移动座带动托盘进行左右移动，所述驱动组件包括：同步轮，数量为两个，分别可旋转地安装于两个所述挡板的内侧左右两端；输送带，套接与两个所述同步带的外壁，且所述皮带夹与输送带固定连接；步进电机，固定安装于所述基座的内腔顶部左端；主动轮，固定安装于所述步进电机的输出端；从动轮，固定安装于位于左侧的
所述同步轮的前侧；同步带，套接于所述主动轮和从动轮的外壁。
[0009]优选的，目的在于实现自动上下料，所述上下料机构包括：料仓，两个上下料机构的料仓分别固定安装于所述基座的顶部左右两端，所述料仓的内部插接有若干个托盘；仓门，数量为两个，敞开设置于所述料仓的前侧；顶升组件，固定安装于所述基座的内腔底部，且与所述料仓的位置相对应；止逆组件，数量为两个，分别设置于所述料仓的左右两侧。
[0010]优选的，目的在于承接料仓底部的托盘进入安装座或者将安装座内腔中的托盘推入料仓的内腔，所述顶升组件包括：第一伸缩杆，固定安装于所述基座的内腔底部；安装板，固定安装于所述第一伸缩杆的输出端；支撑杆，两个为一组，分别设置于所述安装板的顶部前后两侧，且四个所述支撑杆的顶端延伸至所述料仓的内部；推料杆，数量为两个，分别安装于两组所述支撑杆的顶部，且两个所述推料杆可以推动托盘向上移动。
[0011]优选的，目的在于防止料仓内腔中的托盘下落与安装座发生干涉，所述止逆组件包括：支架，两个所述止逆组件的支架分别设置于料仓的左右两侧底端；第二伸缩杆，设置于所述支架的顶部，且所述第二伸缩杆的输出端延伸至料仓的内部；夹块，固定安装于所述支架的输出端，两个所述止逆组件的夹块可以对托盘的左右两端进行固定。
[0012]优选的，目的在于对提高注液精度，所述定位机构包括：安装板，固定安装于所述基座的内腔顶部；支撑板，数量为两个，分别设置于所述安装板的顶部前后两侧；连接杆，数量为两个，分别可旋转地安装于两个所述支撑板的顶部，其中一个所述连接杆设置于支撑板的左侧，另一个所述连接杆设置于另一个支撑板的右侧，且两个所述连接杆的底端延伸至安装板的底部；限位杆，数量为两个，分别设置于两个所述连接杆的顶端；第一连杆，数量为两个，分别设置于两个所述连接杆的底端；驱动杆，可旋转地安装于所述安装板的底部；第二连杆，数量为两个，一端分别可旋转地安装于所述驱动杆的两端，且另一端分别可旋转地安装于两个所述第一连杆的内侧；第三伸缩杆，可旋转地安装于所述安装板的底部前侧右端，且所述第三伸缩杆的输出端与驱动杆可旋转地连接。
[0013]一种用于锂电池生产的注液设备的注液方法，步骤为：
[0014]步骤一，操作人员拉开右侧料仓前侧的仓门，将若干个装有电池的托盘放置于料仓的内腔中，料仓左右两侧的第二伸缩杆共同推动夹块对最下层的托盘进行支撑，完成准备工作；
[0015]步骤二，步进电机的输出端带动主动轮旋转，在同步带的连接作用下使从动轮同步旋转，与从动轮连接的同步轮通过输送带和皮带夹拉动移动座沿滑轨左右移动，步进电机驱动移动座带动安装座移动至右侧料仓的底部，右侧的第一伸缩杆的输出端推动安装板、支撑杆和推料杆向上移动，推料杆穿过移动座前后两侧的凹槽对位于底部的托盘进行支撑，随后料仓左右两侧的第二伸缩杆共同驱动两个夹块对最下层的托盘解除限位，第一伸缩杆驱动推料杆带动若干个托盘向下移动，直至位于底部的托盘进入安装座的内腔，料仓左右两侧的第二伸缩杆共同推动夹块对第二个的托盘进行支撑，完成装料工作；
[0016]步骤三，步进电机驱动移动座带动安装座移动至注液器的下方，第三伸缩杆的输出端推动驱动杆旋转，驱动杆的两端通过两个第二连杆拉动两个第一连杆同时向内侧旋转，在连接杆的连接作用下，使两个限位杆同步向内侧旋转并对安装座进行固定，完成对托盘的定心定位；
[0017]步骤四，移动滑台驱动升降座带动注液器向下移动，注液器对托盘内的电池进行
注液，注液完毕后，第三伸缩杆的输出端拉动驱动杆旋转，通过第二连杆和第一连杆使两个限位杆向外侧旋转对安装座解除限位；
[0018]步骤五，步进电机驱动移动座带动安装座移动至左侧的料仓的底部，料仓左右两侧的第二伸缩杆共同驱动两个夹块对料仓内腔中的托盘解除限位，左侧的第一伸缩杆的输出端推动安装板、支撑杆和推料杆向上移动，推料杆穿过移动座前后两侧的凹槽对位于安装座内腔中的托盘进行支撑，并将其推入料仓的内腔中，料仓左右两侧的第二伸缩杆共同推动夹块对托盘进行支撑，完成下料。
[0019]本专利技术提出的一种用于锂电池生产的注液设备及其注液方法，有益效果在于：
[0020]1、本专利技术通过第一伸缩杆的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池生产的注液设备，包括：基座(2)、立柱(3)、移动滑台(4)、升降座(5)和注液器(6)，所述立柱(3)设置于基座(2)的后侧，所述移动滑台(4)设置于立柱(3)的前侧顶端，所述升降座(5)固定安装于移动滑台(4)的输出端，所述注液器(6)设置于升降座(5)的底部，其特征在于，还包括：传送机构(7)，设置于所述基座(2)的顶部；上下料机构(8)，数量为两个，分别设置于所述基座(2)的顶部左右两端；定位机构(9)，设置于所述基座(2)的内腔顶部；所述传送机构(7)包括：挡板(71)，数量为两个，分别设置于所述基座(2)的顶部前后两侧；滑轨(72)，数量为两个，分别设置于两个所述挡板(71)的顶部；移动座(73)，可滑动地安装于两个所述滑轨(72)的顶部；安装座(74)，设置于所述移动座(73)的顶部；驱动组件(75)，设置于两个所述挡板(71)的内侧；凹槽(76)，开设于所述安装座(74)的前后两侧；托盘(77)，数量为若干个，且若干个所述托盘(77)分别安装于所述安装座(74)的顶部和两个上下料机构(8)的内部；皮带夹(78)，设置于所述移动座(73)的底部中间位置，且与所述驱动组件(75)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产的注液设备，其特征在于：所述驱动组件(75)包括：同步轮(751)，数量为两个，分别可旋转地安装于两个所述挡板(71)的内侧左右两端；输送带(752)，套接与两个所述同步带(751)的外壁，且所述皮带夹(78)与输送带(752)固定连接；步进电机(753)，固定安装于所述基座(2)的内腔顶部左端；主动轮(754)，固定安装于所述步进电机(753)的输出端；从动轮(755)，固定安装于位于左侧的所述同步轮(751)的前侧；同步带(756)，套接于所述主动轮(754)和从动轮(755)的外壁。3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产的注液设备，其特征在于：所述上下料机构(8)包括：料仓(81)，两个上下料机构(8)的料仓(81)分别固定安装于所述基座(2)的顶部左右两端，所述料仓(81)的内部插接有若干个托盘(77)；仓门(82)，数量为两个，敞开设置于所述料仓(81)的前侧；顶升组件(83)，固定安装于所述基座(2)的内腔底部，且与所述料仓(81)的位置相对应；止逆组件(84)，数量为两个，分别设置于所述料仓(81)的左右两侧。4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池生产的注液设备，其特征在于：所述顶升组件(83)包括：第一伸缩杆(831)，固定安装于所述基座(2)的内腔底部；安装板(832)，固定安装于所述第一伸缩杆(831)的输出端；支撑杆(833)，两个为一组，分别设置于所述安装板(832)的顶部前后两侧，且四个所述
支撑杆(833)的顶端延伸至所述料仓(81)的内部；推料杆(834)，数量为两个，分别安装于两组所述支撑杆(833)的顶部，且两个所述推料杆(834)可以推动托盘(77)向上移动。5.根据权利要求3所述的一种用于锂电池生产的注液设备，其特征在于：所述止逆组件(84)包括：支架(841)，两个所述止逆组件(84)的支架(841)分别设置于料仓(81)的左右两侧底端；第二伸缩杆(842)，设置于所述支架(841)的顶部，且所述第二伸缩杆(842)的输出端延伸至料仓(81)的内部；夹块(843)，固定安装于所述支架(841)的输出端，两个所述止逆组件(84)的夹块(843)可以对托盘(77)的左右两端进行固定。6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产的注液设备，其特征在于：所述定位机构(9)包括：安装板(91)，固定安装于所述基座(2)的内腔顶部；支撑板(92)，数量为两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵楠，刘延勇，童辉，刘新珍，
申请(专利权)人：赵楠，
类型：发明
国别省市：