本发明专利技术公开了一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及机架；机架上对称安装有两组移栽组件，每组移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构、穴盘切割机构以及苗杯链。本发明专利技术中，由于可降解穴盘是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵与其内的秧苗一起栽插入土，苗钵后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构将可降解穴盘中的一行行苗钵依次单独切割分离出来，穴盘运载机构每传送一个步距，即有多个苗钵从其末端掉落至苗杯链中的多个苗杯中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。栽效率的提高。栽效率的提高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于可降解穴盘的全自动移栽机
[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种基于可降解穴盘的全自动移栽机。
技术介绍
[0002]当前在农业领域，先在温室对农作物秧苗进行培育，再对培育好的秧苗进行移栽是蔬菜等农作物的常用种植手段，其移栽过程需要依靠移栽机进行。
[0003]现有技术中，专利CN109197065A提供了一种穴盘苗移栽装置，其包括由链条带动做循环运动的夹持机构，还包括推动穴盘苗直线运动的推杆，通过推杆推动穴盘苗向夹持机构进给，夹持机构可一次取出一排秧苗。该方案存在以下问题：(1)需要夹持秧苗脱离穴盘，脱离过程中难免会伤害秧苗，且取苗后剩余的空穴盘要进行回收后处理，较为麻烦。(2)穴盘的横向设计间距需要适应链条上夹持机构之间的间距，导致穴盘上横向间距较大，空间浪费较多，移栽装置不够紧凑。(3)覆土机构的覆土效果较差。
[0004]专利CN203279494U公开了一种旱地移栽机，其与专利CN109197065A具有类似的循环输送结构，只不过将夹持机构改成了苗杯，苗杯到达落苗口处时打开，其中的秧苗掉落至蓄苗杯，该方案中，需要人工将秧苗投到各苗杯内，人工的工作强度大，另外其同样存在结构不够紧凑的问题。
[0005]专利CN110100512A、CN104956824A等涉及的这类移栽机是基于链式纸钵的移栽机，通过将带有秧苗的链式纸钵切断并移栽入土，避免了秧苗脱钵伤苗的麻烦，但是这类单排链钵的方案秧苗供应较慢，难以达到较高的移栽效率。
[0006]基于此，本专利技术旨在解决以下技术问题：
[0007](1)避免伤苗，且提升供苗效率，此为主要解决的技术问题；(2)提升结构的紧凑性，主要是降低穴盘苗分苗装置的宽度，减少空间浪费；(3)提升覆土效果。
技术实现思路
[0008]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种不会伤害秧苗、供苗效率高的基于可降解穴盘的全自动移栽机。
[0009]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及连接所述牵引机体的机架；所述机架上对称安装有两组移栽组件，每组所述移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；所述插苗装置能够将所述穴盘苗分苗装置分出的秧苗栽插入土，所述覆土装置用于对入土的秧苗进行根部覆土；所述穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构与穴盘切割机构；
[0010]所述穴盘苗分苗装置还包括苗杯链；所述苗杯链包括多个沿着腰圆形轨迹循环运动的苗杯，所述苗杯能够承接所述穴盘运载机构末端落下的苗钵并在投放位将所述苗钵投放给所述插苗装置。
[0011]进一步地，所述腰圆形轨迹的直边相对于前后方向倾斜设置；所述穴盘运载机构
包括多条平行设置、且末端相互错开的传动带；
[0012]在俯视方向上，各所述传动带的末端沿着所述腰圆形轨迹的一直边排列，且相邻所述传动带的间距与直边上相邻所述苗杯在左右方向上的间距相等。
[0013]进一步地，还包括安装在所述牵引机体两侧的苗架。
[0014]进一步地，所述插苗装置包括插苗嘴以及驱动所述插苗嘴在高位与低位之间往复运动的连杆机构；所述插苗嘴在高位承接由所述投放位落下的所述苗钵，所述插苗嘴在低位打开并将其内的所述苗钵插入土中。
[0015]进一步地，所述覆土装置包括前后两对呈V字形布局的覆土轮；两对所述覆土轮均通过同一连接架连接所述机架。
[0016]进一步地，同一所述覆土装置包含的所有所述覆土轮均安装在轮架上，所述轮架相对于所述连接架转动安装，两者的相对转轴为第一转轴；
[0017]所述轮架上安装有两个调节螺钉，两个所述调节螺钉分置于所述第一转轴的两侧。
[0018]进一步地，所述连接架包括上部支架、中间支架以及末端支架；
[0019]所述上部支架连接所述机架；
[0020]所述中间支架包括竖杆与横杆，两杆组成倒“7”字形结构；所述上部支架及所述末端支架分别能够相对于所述竖杆与横杆滑动调节位置。
[0021]进一步地，所述上部支架包括与所述竖杆套接的套管以及由所述套管的下端垂直前伸的连接杆；所述连接杆的前端转动连接所述机架；
[0022]所述套管内转动安装有调节螺杆，所述竖杆的顶部固定有与所述调节螺杆配合的螺套；
[0023]所述调节螺杆的上端固定有梅花形的调节手柄；所述竖杆的顶端安装有止转件；
[0024]所述止转件包括作用于所述调节手柄的U形部，还包括条形孔；所述竖杆的上端安装有穿过所述条形孔的螺栓，所述螺栓能够将所述止转件锁紧或释放。
[0025]进一步地，每个所述传动带上均等距安装有推板。
[0026]进一步地，所述穴盘切割机构包括相对于所述机架固定的多个切割座，还包括与所述切割座等数量且一一对应设置的刀片，所有所述刀片均安装在升降架上并由升降驱动机构统一驱动升降；
[0027]所述切割座的顶部形成有导引槽；所述刀片的外侧套设有压板，所述压板的底部具有供所述刀片的刀口进出的槽口；所述穴盘切割机构还包括对压板施加向下作用力的压簧。
[0028]有益效果：(1)通过设置包含穴盘运载机构、穴盘切割机构、苗杯链以及插苗装置的系统布局，可以实现可降解穴盘的成排分割，分割后的苗钵成排上料至苗杯链，再由苗杯链依次投放给插苗装置，一方面不需要将秧苗脱钵，防止伤苗，另一方面，通过在穴盘切割机构与插苗装置之间设置苗杯链，可实现苗钵的批量上料，提高秧苗的供应效率，有利于移栽机整体移栽效率的提高；
[0029](2)将苗杯链对应的腰圆形轨迹的直边倾斜设置，将穴盘运载机构设计成多条平行设置的传送带形式，并使所有传送带的末端错开沿着腰圆形轨迹的直边排列，可大大减少传送带的布局间距，也能减少可降解穴盘中苗钵的横向宽度，使得机具结构紧凑；
[0030](3)本专利技术重新设计了覆土装置的结构，设置了前后两对呈V字形布局的覆土轮，并设计了调节机构调节两对覆土轮的位置与姿态，可大大提升覆土效果以及覆盖土壤的压实效果；
[0031](4)改进了穴盘切割机构的刀具结构，使得切割更稳定高效，防止刀片弯曲。
附图说明
[0032]图1为基于可降解穴盘的全自动移栽机的侧视图；
[0033]图2为基于可降解穴盘的全自动移栽机的俯视图；
[0034]图3为可降解穴盘的整体结构图；
[0035]图4为可降解穴盘的局部放大图；
[0036]图5为穴盘苗分苗装置的俯视图；
[0037]图6为穴盘苗分苗装置的立体图；
[0038]图7为对比方案中将苗杯链横置时苗杯链与传动带的布局图；
[0039]图8为图6中A部分的放大结构图；
[0040]图9为覆土装置的结构图；
[0041]图10为覆土装置的爆炸图；
[0042]图11为止转件的第一状态图；
[0043]图12为止转件的第二状态图；
[0044]图13为止转件的第三状态图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体(1)以及连接所述牵引机体(1)的机架(2)；所述机架(2)上对称安装有两组移栽组件，每组所述移栽组件均包括穴盘苗分苗装置(3)、插苗装置(4)以及覆土装置(5)；所述插苗装置(4)能够将所述穴盘苗分苗装置(3)分出的秧苗栽插入土，所述覆土装置(5)用于对入土的秧苗进行根部覆土；所述穴盘苗分苗装置(3)包括穴盘运载机构(31)与穴盘切割机构(32)；其特征在于：所述穴盘苗分苗装置(3)还包括苗杯链(33)；所述苗杯链(33)包括多个沿着腰圆形轨迹循环运动的苗杯(331)，所述苗杯(331)能够承接所述穴盘运载机构(31)末端落下的苗钵(a1)并在投放位将所述苗钵(a1)投放给所述插苗装置(4)。2.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，所述腰圆形轨迹的直边相对于前后方向倾斜设置；所述穴盘运载机构(31)包括多条平行设置、且末端相互错开的传动带(311)；在俯视方向上，各所述传动带(311)的末端沿着所述腰圆形轨迹的一直边排列，且相邻所述传动带(311)的间距与直边上相邻所述苗杯(331)在左右方向上的间距相等。3.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，还包括安装在所述牵引机体(1)两侧的苗架(6)。4.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，所述插苗装置(4)包括插苗嘴(41)以及驱动所述插苗嘴(41)在高位与低位之间往复运动的连杆机构(42)；所述插苗嘴(41)在高位承接由所述投放位落下的所述苗钵(a1)，所述插苗嘴(41)在低位打开并将其内的所述苗钵(a1)插入土中。5.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，所述覆土装置(5)包括前后两对呈V字形布局的覆土轮(51)；两对所述覆土轮(51)均通过同一连接架(52)连接所述机架(2)。6.根据权利要求4所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，同一所述覆土装置(5)包含的所有所述覆土轮(51)均安装在轮架(53)上，所述轮架(53)相对于所述连接架(52)转动安装，两者的相对转轴为第一转轴；所述轮架(53)上安装有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪要，胡敏娟，张文毅，李坤，严伟，扈凯，原培超，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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