投影设备及其控制方法技术

本申请公开了一种投影设备及其控制方法，该方法能够在至少一个目标物处于运动状态时，基于该至少一个目标物在目标时段内的运动轨迹，从检测区域的多个子区域中确定与该运动轨迹对应的目标子区域。之后，该方法能够采用该目标子区域对应的声音调节参数，对投影设备中扬声器的音频播放效果进行调节，以使得该至少一个目标物在运动过程中听到的扬声器的播放效果较为一致。由此，可以确保该投影设备中扬声器的音频播放效果较好，并实现对投影设备的音频播放效果的灵活调节。音频播放效果的灵活调节。音频播放效果的灵活调节。

【技术实现步骤摘要】
投影设备及其控制方法


[0001]本申请涉及投影显示
，特别涉及一种投影设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]投影设备一般配备有遥控器，该遥控器能够控制该投影设备的工作状态。
[0003]相关技术中，该遥控器上设置有音量调节按键。当用户点击或按压该音量调节按键时，该遥控器能够响应于该按压或点击操作，向投影设备发送音量控制信号。该投影设备进而可以在该音量控制信号的控制调节播放音量。
[0004]但是，上述投影设备的控制方法较为单一。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种投影设备及其控制方法，可以解决相关技术中投影设备的控制方法较为单一的问题。所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括毫米波雷达和多个扬声器，每个所述扬声器包括多个声道；所述方法包括：
[0007]获取所述毫米波雷达对检测区域内的至少一个目标物进行检测得到的点云数据，所述检测区域包括多个子区域；
[0008]若确定所述至少一个目标物处于运动状态，则基于所述点云数据确定所述至少一个目标物在目标时段内的运动轨迹；
[0009]从所述多个子区域中确定与所述运动轨迹对应的目标子区域；
[0010]采用所述目标子区域对应的声音调节参数，调节所述多个扬声器中的至少一个扬声器的音频播放效果，其中，所述声音调节参数包括所述至少一个扬声器的声压级，和/或，所述至少一个扬声器包括的多个声道的声压级比例。
[0011]另一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：投影主机、毫米波雷达和多个扬声器，每个所述扬声器包括多个声道；所述投影主机用于：
[0012]获取所述毫米波雷达对检测区域内的至少一个目标物进行检测得到的点云数据，所述检测区域包括多个子区域；
[0013]若确定所述至少一个目标物处于运动状态，则基于所述点云数据确定所述至少一个目标物在目标时段内的运动轨迹；
[0014]从所述多个子区域中确定与所述运动轨迹对应的目标子区域；
[0015]采用所述目标子区域对应的声音调节参数，调节所述多个扬声器中的至少一个扬声器的音频播放效果，其中，所述声音调节参数包括所述至少一个扬声器的声压级，和/或，所述至少一个扬声器包括的多个声道的声压级比例。
[0016]又一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：存储器，处理器及存储在该所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影设备的控制方法。
[0017]再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的投影设备的控制方法。
[0018]再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述方面所述的投影设备的控制方法。
[0019]本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0020]本申请提供了一种投影设备及其控制方法，该方法能够在至少一个目标物处于运动状态时，基于该至少一个目标物在目标时段内的运动轨迹，从检测区域的多个子区域中确定与该运动轨迹对应的目标子区域。之后，该方法能够采用该目标子区域对应的声音调节参数，对投影设备中扬声器的音频播放效果进行调节，以使得该至少一个目标物在运动过程中听到的扬声器的播放效果较为一致。由此，可以确保该投影设备中扬声器的音频播放效果较好，并实现对投影设备的音频播放效果的灵活调节。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的一种投影主机的结构示意图；
[0024]图3是本申请实施例提供的一种毫米波雷达的结构示意图；
[0025]图4是本申请实施例提供的一种线性调频脉冲信号的示意图；
[0026]图5是本申请实施例提供的一种第一检测信号和第二检测信号示意图；
[0027]图6是本申请实施例提供的一种投影设备的控制方法的流程示意图；
[0028]图7是本申请实施例提供的另一种投影设备的控制方法的流程示意图；
[0029]图8是本申请实施例提供的一种毫米波雷达的检测区域的示意图；
[0030]图9是本申请实施例提供的另一种毫米波雷达的检测区域的示意图；
[0031]图10是本申请实施例提供的一种第二检测信号示意图；
[0032]图11是本申请实施例提供的一种测量目标物变化角度的示意图；
[0033]图12是本申请实施例提供的又一种毫米波雷达的检测区域的示意图；
[0034]图13是本申请实施例提供的再一种毫米波雷达的检测区域的示意图。
具体实施方式
[0035]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0036]相关技术中，投影设备中扬声器(即音响)发出的声音的方位(即扬声器所包括的多个声道的声压级比例)是固定的。在用户未主动调节该扬声器的播放音量(即声压级)时，该扬声器的声压级也是固定的。当用户位于该投影设备的不同位置时，用户感觉到的声音的方位是不同的。并且，当用户与该投影设备的距离不同时，用户感觉到的声音的声压级也是不同的。例如，当用户与投影设备的距离越远时，用户感受到的声音的声压级越小。由此，
导致该投影设备的音频播放效果较差。
[0037]图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图，该投影设备具有较好的音频播放效果，且控制较为灵活。如图1所示，该投影设备包括：投影主机10，毫米波雷达20，多个扬声器以及投影屏幕40。该投影屏幕40位于投影主机10的一侧，该毫米波雷达20和多个扬声器安装于投影主机10中。该毫米波雷达20朝向投影主机10远离投影屏幕40的一侧。该多个扬声器安装于投影主机10的不同位置。
[0038]参考图1，该投影设备可以包括三个扬声器：扬声器31，扬声器32以及扬声器33。每个扬声器可以包括多个声道。例如，每个扬声器可以包括左声道和右声道。可选地，如图1所示，扬声器31的左声道31L和右声道31R均可以位于投影主机10的第一侧，且该扬声器31可以称为前置扬声器。扬声器32的左声道32L可以位于投影主机10的第二侧，右声道32R可以位于投影主机10的第三侧，且该扬声器32也可以称为环绕扬声器。扬声器33的左声道33L和右声道33R均可以位于投影主机10的第四侧，且该扬声器33也可以称为天空扬声器。其中，该第一侧可以为投影主机10中平行于投影屏幕40，且远离该投影屏幕40的一侧。该第二侧和第三侧可以为垂直于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影设备的控制方法，其特征在于，所述投影设备包括毫米波雷达和多个扬声器，每个所述扬声器包括多个声道；所述方法包括：获取所述毫米波雷达对检测区域内的至少一个目标物进行检测得到的点云数据，所述检测区域包括多个子区域；若确定所述至少一个目标物处于运动状态，则基于所述点云数据确定所述至少一个目标物在目标时段内的运动轨迹；从所述多个子区域中确定与所述运动轨迹对应的目标子区域；采用所述目标子区域对应的声音调节参数，调节所述多个扬声器中的至少一个扬声器的音频播放效果，其中，所述声音调节参数包括所述至少一个扬声器的声压级，和/或，所述至少一个扬声器包括的多个声道的声压级比例。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个子区域中确定与所述运动轨迹对应的目标子区域，包括：若所述检测区域内存在一个所述目标物，则基于所述目标物的运动轨迹确定所述目标子区域，所述目标子区域与所述运动轨迹的重叠面积，大于所述多个子区域中除所述目标子区域之外的其他区域与所述运动轨迹的重叠面积；若所述检测区域内存在多个所述目标物，且多个所述目标物的运动轨迹具有重叠轨迹，则基于所述重叠轨迹确定所述目标子区域，所述目标子区域与所述重叠轨迹的重叠面积，大于所述多个子区域中除所述目标子区域之外的其他区域与所述重叠轨迹的重叠面积；若所述检测区域内存在多个所述目标物，且多个所述目标物的运动轨迹不具有重叠轨迹，则基于多个所述目标物的运动轨迹确定所述目标子区域，所述目标子区域满足下述条件中的至少一种：与多个所述目标物的运动轨迹的重叠面积之和最大；与多个所述目标物的运动轨迹中具有重叠部分的运动轨迹的个数最多；与多个所述目标物的运动轨迹的距离之和最短。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云数据确定所述至少一个目标物在目标时段内的运动轨迹，包括：基于所述点云数据确定所述至少一个目标物在目标时段内的初始运动轨迹；对所述初始运动轨迹进行平滑处理，得到所述至少一个目标物在所述目标时段内的运动轨迹。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测区域呈扇形，所述多个子区域沿所述扇形的径向，和/或，周向排布。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述至少一个目标物处于静止状态，则基于所述点云数据确定所述至少一个目标物在所述检测区域中的多个子区域内对应的目标子区域；其中，若所述至少一个目标物位于所述检测区域内的同一子区域，则所述目标子区域为所述至少一个目标物所处的子区域；若所述检测区域内存在多个所述目标物，且多个所述目标物位于所述检测区域内的至少两个子区域内，则所述目标子区域为满足下述条件中的至少一种条件的子区域：相对于
所述至少两个子区域中的其他子区域靠近所述投影设备，且靠近所述检测区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈许，吴凯，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：