一种轻便的假肢助力机构制造技术

本发明专利技术公开了一种轻便的假肢助力机构，用于下肢膝盖以上截肢的假肢，包括固定板、摆动板、摆杆、扭簧、卡轮a、卡轮b、电机、弹性件、导向套、激发杆，摆杆通过转轴安装在固定板上，摆杆的转轴上设置有扭簧，摆动板连接摆杆，摆杆转轴的一端连接卡轮a，卡轮b连接电机的输出轴，电机安装在导向套中，电机的底部与导向套之间设置有弹性件，激发杆设置在卡轮a与卡轮b之间；卡轮a与卡轮b正对的面上设置有卡齿，卡轮b上设置有对应的卡齿，卡轮a、卡轮b相对面的边倒斜角，激发杆与卡轮a邻近的一端为尖头形。该假肢助力机构可由小功率的马达带动，重量小，假肢整体不突兀，不影响美观，且减轻了残疾人的行走负担。的行走负担。的行走负担。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便的假肢助力机构


[0001]本专利技术涉及人体假肢领域，尤其涉及一种轻便的假肢助力机构。

技术介绍

[0002]对于膝关节以上截肢的残疾人通常会佩戴假肢，现有的假肢只具备简单的支撑作用，不能自动迈步，由于腿部假肢要承载人体重量，故对假肢强度要求较高，导致假肢重量较大，增加了行走负担。另外下肢残疾人行走时，是通过身体的摆动带动假肢前进的，与正常行走有巨大差异，耗费体力较大，且不利于残疾人融入社会。
[0003]下肢假肢自重较大，如果采用动力设备进行驱动，则对动力设备的功率要求较高，大功率动力设备本身的重量也大，必然导致假肢总体体积大，成本高也影响美观，不利于残疾人重拾信心。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，研制一种轻便的假肢助力机构，该假肢助力机构可由小功率的马达带动，重量小，假肢整体不突兀，不影响美观，且减轻了残疾人的行走负担。
[0005]本专利技术解决技术问题的技术方案为：一方面，本专利技术的实施例提供了一种轻便的假肢助力机构，用于下肢膝盖以上截肢的假肢，包括固定板、摆动板、摆杆、扭簧、卡轮a、卡轮b、电机、弹性件、导向套、激发杆，摆杆通过转轴安装在固定板上，摆杆的转轴上设置有扭簧，扭簧的一端连接摆杆、另一端连接固定板，摆动板连接摆杆，摆杆转轴的一端连接卡轮a，卡轮b与卡轮a正对，卡轮b连接电机的输出轴，电机安装在导向套中，电机通过导线连接蓄电池，电机与蓄电池之间的导线上设置有电机开关，电机的底部与导向套之间设置有弹性件，激发杆设置在卡轮a与卡轮b之间；卡轮a与卡轮b正对的面上设置有卡齿，卡轮b上设置有对应的卡齿，卡轮a、卡轮b相对面的边倒斜角，激发杆与卡轮a邻近的一端为尖头形。
[0006]作为优化，所述电机为带有变速箱的电机，卡轮b连接电机变速箱的输出轴。
[0007]作为优化，所述固定板和摆动板上都设置有捆扎带，固定板通过捆扎带固定在腰部，摆动板通过捆扎带与假肢连接。
[0008]作为优化，所述弹性件为弹簧或弹性片。
[0009]作为优化，所述假肢助力机构还包括安装板、安装套、弹簧b，安装板固定在固定板上，安装板包括顶板，安装套安装在顶板下方，激发杆贯穿顶板、安装套，激发杆上设置一轴肩，轴肩位于顶板下方，弹簧b设置在轴肩与安装套的底部之间。
[0010]作为优化，所述安装板侧面设置有导向套，激发杆上还设置有激发绳，激发绳的一端连接激发杆远离安装套的一端、另一端穿过安装板侧面的导向套。
[0011]作为优化，所述激发绳的一端连接激发杆、另一端与人体的健康肢体连接。
[0012]作为优化，所述假肢助力机构还包括角度调节机构。
[0013]作为优化，所述角度调节机构包括限位板、调节杆、卡杆，限位板通过转轴安装在固定板上，摆动板设置在限位板与固定板之间，调节杆的一端通过转轴与固定板连接，调节
杆上设置有卡槽，卡杆设置在限位板上，卡杆卡入卡槽，调节杆的表面设置有外螺纹，调节杆上安装有至少两个螺母，螺母夹紧卡杆。
[0014]作为优化，所述角度调节机构包括限位板、卡杆、调节板，限位板通过转轴安装在固定板上，摆动板设置在限位板与固定板之间，调节板的一端通过转轴与固定板连接，调节板上设置有卡槽，卡杆设置在限位板上，卡杆卡入卡槽，卡杆的表面设置有外螺纹，卡杆上安装螺母，两螺母压紧调节板。
[0015]
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0016]1.通过使用大扭力的扭簧储存能量，电机长时间储存在扭簧中的能量在瞬间激发，带动假肢迈步，由于扭簧的蓄能时间远大于迈步时间，故该假肢助力机构可由小功率的马达带动，重量小，假肢整体不突兀，不影响美观，且减轻了残疾人的行走负担。
[0017]2.通过采用带有变速箱的电机，可用更小功率的电机为扭簧蓄能。
[0018]3.通过设置安装板、安装套、弹簧b，只需下压激发杆即可另卡轮a与卡轮b脱离，释放激发杆后，激发杆可在弹簧b的作用下复位，方便了设备的操作。
[0019]4.通过设置激发绳，方便了对激发杆的操作。通过将激发绳与人体的健康肢体连接，可借用行走过程中习惯的摆臂、伸脚等动作控制激发绳，方便了设备的操作。
[0020]5.通过设置角度调节机构可控制假肢的迈步角度。
附图说明
[0021]图1、图2为本专利技术第一种实施例的总体结构图。
[0022]图3为图2B区域的局部放大图。
[0023]图4为本专利技术第一种实施例的正视图。
[0024]图5为图4沿A
‑
A方向剖视后的放大图。
[0025]图6为图4沿A
‑
A方向剖视、放大后的总体结构图。
[0026]图7为本专利技术第二种实施例的总体结构图。
[0027]图8为图7C区域的局部放大图。
[0028]图9为本专利技术第三种实施例的总体结构图。
[0029]图10为图9D区域的局部放大图。
具体实施方式
[0030]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。
[0031]图1至图6为本专利技术的一种实施例，如图所示，一种轻便的假肢助力机构，用于下肢膝盖以上截肢的假肢，包括固定板1、摆动板2、摆杆4、扭簧5、卡轮a6、卡轮b7、电机8、弹性件9、导向套10、激发杆11，摆杆4通过转轴安装在固定板1上，摆杆4的转轴上设置有扭簧5，扭
簧5的一端连接摆杆4、另一端连接固定板1，摆动板2连接摆杆4，摆杆4转轴的一端连接卡轮a6，卡轮b7与卡轮a6正对，卡轮b7连接电机8的输出轴，电机8安装在导向套10中，电机8通过导线连接蓄电池，电机8与蓄电池之间的导线上设置有电机开关，电机8的底部与导向套10之间设置有弹性件9，激发杆11设置在卡轮a6与卡轮b7之间；卡轮a6与卡轮b7正对的面上设置有卡槽，卡轮b7上设置有对应的卡齿，卡轮a6、卡轮b7相对面的边倒斜角，激发杆11与卡轮a6邻近的一端为尖头形。所述固定板1和摆动板2上都设置有捆扎带3，固定板1通过捆扎带3固定在腰部，摆动板2通过捆扎带3与假肢连接。所述弹性件9为弹簧。所述电机8为带有变速箱的电机，卡轮b7连接电机8变速箱的输出轴，电机8设置有电机驱动器。
[0032]扭簧5的扭力根据假肢的重量选择，电机8设置有电机驱动器，初始状态下，假肢安装在摆动板2上，摆动板2在扭簧5的作用下与固定板1分离，假肢处于迈出状态，卡轮a6在弹性件9的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻便的假肢助力机构，用于下肢膝盖以上截肢的假肢，其特征是：包括固定板(1)、摆动板(2)、摆杆(4)、扭簧(5)、卡轮a(6)、卡轮b(7)、电机(8)、弹性件(9)、导向套(10)、激发杆(11)，摆杆(4)通过转轴安装在固定板(1)上，摆杆(4)的转轴上设置有扭簧(5)，扭簧(5)的一端连接摆杆(4)、另一端连接固定板(1)，摆动板(2)连接摆杆(4)，摆杆(4)转轴的一端连接卡轮a(6)，卡轮b(7)与卡轮a(6)正对，卡轮b(7)连接电机(8)的输出轴，电机(8)安装在导向套(10)中，电机(8)通过导线连接蓄电池，电机(8)与蓄电池之间的导线上设置有电机开关，电机(8)的底部与导向套(10)之间设置有弹性件(9)，激发杆(11)设置在卡轮a(6)与卡轮b(7)之间；卡轮a(6)与卡轮b(7)正对的面上设置有卡齿，卡轮b(7)上设置有对应的卡齿，卡轮a(6)、卡轮b(7)相对面的边倒斜角，激发杆(11)与卡轮a(6)邻近的一端为尖头形。2.根据权利要求1所述的一种轻便的假肢助力机构，其特征是，所述电机(8)为带有变速箱的电机，卡轮b(7)连接电机(8)变速箱的输出轴。3.根据权利要求1所述的一种轻便的假肢助力机构，其特征是，所述固定板(1)和摆动板(2)上都设置有捆扎带(3)，固定板(1)通过捆扎带(3)固定在腰部，摆动板(2)通过捆扎带(3)与假肢连接。4.根据权利要求1所述的一种轻便的假肢助力机构，其特征是，所述弹性件(9)为弹簧或弹性片。5.根据权利要求1所述的一种轻便的假肢助力机构，其特征是，所述假肢助力机构还包括安装板(12)、安装套(13)、弹簧b(14)，安装板(12)固定在固定板(1)上，安装板(12)包括顶板(121)，安装套(13)安装在顶板(121)下方，激发杆(11)贯穿顶板(121)、安装套(13)，激发杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学芹，
申请(专利权)人：杨学芹，
类型：发明
国别省市：