绳驱形式的桌面型上肢康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳驱形式桌面型上肢康复训练设备，包括基座、第一绳驱单元、第二绳驱单元、滑动组件及手柄。滑动组件包括可转动安装在基座上、沿Y轴方向延伸的两根导向杆，以及可滑动安装在两根导向杆上、沿X轴方向延伸的滑杆；手柄安装在滑杆上，且可沿滑杆长度方向滑动。第一绳驱单元用于驱动手柄沿Y轴方向移动，第二绳驱单元用于驱动手柄沿X轴方向移动。本实用新型专利技术采用绳驱传动方式，相比于现有桌面型上肢康复训练设备的刚性传动方式，具有更好的柔顺性和安全性。有更好的柔顺性和安全性。有更好的柔顺性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
绳驱形式的桌面型上肢康复训练设备


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种绳驱形式的桌面型上肢康复训练设备。

技术介绍

[0002]在大多数上肢功能障碍患者的康复治疗过程中，需要治疗师对患者进行一对一的手动康复训练，该训练过程劳动强度较高且时间较长，一般来说治疗师难以保证康复训练的持续性和定性。另外，由于各治疗师的水平也参差不齐，进而导致康复训练的效果难以得到保证。
[0003]近年来，一些上肢康复训练设备逐渐走入各级医院，并开始替代治疗师的部分体力工作。现有的上肢康复训练设备的形式主要分为外骨骼式和末端牵引式，其中末端牵引式康复训练设备因结构简单和穿戴方便而得到广泛应用。末端牵引式上肢康复训练设备又可以分为桌面型和空间型，桌面型康复训练设备通常仅包含平面内的两个训练自由度，空间型康复训练设备通常含空间内的三个以上训练自由度。
[0004]桌面型康复训练设备通常具有结构更加小巧、易于布置、成本更低和操作简便等优点。但现有桌面型康复训练设备的驱动通常采用电机加齿轮减速器的方式，如中国专利CN104814856A公开的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳驱形式桌面型上肢康复训练设备，其特征在于，包括基座(1)、第一绳驱单元、第二绳驱单元、滑动组件及手柄(16)；滑动组件包括可转动安装在基座(1)上、且沿Y轴方向延伸的两根导向杆，以及可滑动安装在两根导向杆上、且沿X轴方向延伸的滑杆(9)；手柄(16)可沿滑杆(9)长度方向滑动地安装在滑杆(9)上，第一绳驱单元用于驱动滑杆(9)带动手柄(16)沿Y轴方向移动，第二绳驱单元用于驱动手柄(16)沿滑杆(9)长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种绳驱形式桌面型上肢康复训练设备，其特征在于，第一绳驱单元包括可转动安装在基座(1)上、沿Y轴方向延伸的一号转轴(5)和二号转轴(6)、驱动一号转轴(5)转动的一号电机(2)，以及二号传动绳(18)；二号传动绳(18)一端固定在滑杆(9)上，另一端绕过一号转轴(5)、二号转轴(6)，最后也固定在滑杆(9)上。3.根据权利要求2所述的一种绳驱形式桌面型上肢康复训练设备，其特征在于，第一绳驱单元还包括第一绳轮(4)和一号传动绳(17)，一号电机(2)的输出轴通过一号传动绳(17)与第一绳轮(4)连接，第一绳轮(4)同轴固定套装在一号转轴(5)上。4.根据权利要求1所述的一种绳驱形式桌面型上肢康复训练设备，其特征在于，第二绳驱单元包括结构相同且对称设置的两组连杆组件、可转动安装在基座(1)上第二绳轮(15)、驱动第二绳轮(15)转动的二号电机(3)、以及三号传动绳(19)；连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端通过第一转动副与滑杆(9)连接，另一端通过第二转动副与第二连杆连接，第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧家炜，李子健，吴俣，
申请(专利权)人：埃斯顿南京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：