本发明专利技术公开一种小型果园枝条捡拾机，属于农业机械装备技术领域。该枝条捡拾机与拖拉机配套使用，至少包含收集箱、传动系统、机架、聚拢装置、捡拾喂入装置、切碎装置、抛送装置和刮板输送装置。传动系统至少包含液压马达、链传动及带传动；聚拢装置和捡拾喂入装置布置在机架前侧，切碎装置和抛送装置固定在捡拾喂入装置后侧，沿碎料运动方向布置有抛送通道，通道末端正对收集箱收集入口；收集箱底部布置有刮板输送装置，用来完成已切碎物料的卸料。该枝条捡拾机的特点是结构紧凑、功能多，特别适于空间受限的果园枝条捡拾作业，为农业机械技术领域提供了一种新装备。领域提供了一种新装备。领域提供了一种新装备。
【技术实现步骤摘要】
一种小型果园枝条捡拾机
[0001]本专利技术公开一种小型果园枝条捡拾机，属于农业机械装备领域，特别涉及果园已修剪枝条的收集领域。
技术介绍
[0002]我国是水果生产大国，在水果的栽培过程中，果园每年都会在一定时期内对果树进行修剪，并因此产生了大量的修剪残留物，到目前为止，修剪残留物的处理通常是一个问题，而不是额外增加果农收入的一个机会。常用的处理方式是将枝条聚拢焚烧、堆放在田间路旁或就地掩埋，这样处理会对环境产生破坏，并且存在一定的安全隐患。为了解决修剪树枝带来的环境问题，需要研制专门的机器用来处理修剪的枝条。修剪的枝条经过切碎处理后方便运输，并且这些修剪的枝条本身也是很好的生物质能源，经过收集处理可以为果农带来一定的经济效益。
[0003]国际上枝条捡拾机机型较大，适于宽行、大空间、大面积果园。这些我国果园地块小，行距小，空间狭小，国外机型不能适应。目前在国内用来处理收集修剪枝条的机器还比较少，常用的机器类型是将枝条粉碎还田，但是在修剪的枝条上带有许多的病原菌，直接还田会污染果园环境，诱发病虫害，会对果树的生长产生影响，现有的枝条粉碎机仅仅可以对枝条进行粉碎作业，并没有取代人工捡拾枝条作业，存在枝条捡拾费时、费力的问题。目前国内枝条处理机械中尚缺乏可以直接对果园修剪枝条进行聚拢、捡拾、切碎和收集一体化作业的机械，因此需要研发相应果园枝条捡拾机以适应现代果园管理的需求。
[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种小型果园枝条捡拾机，该机器与配套的农用拖拉机挂接使用，工作时将果园地面上散乱的枝条聚拢到行间，可以适应果园的不同行宽，机器将枝条捡拾切碎后，直接将枝条段抛送到收集车厢中，该枝条捡拾机结构紧凑、收集运输效率高，一次作业完成枝条的聚拢、捡拾、切碎和抛送收集等工作，适用于果园中的修剪枝条处理作业，为农业机械
提供了一种新装备。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的：公开一种小型果园枝条捡拾机，该机器与配套的农用拖拉机挂接使用，工作时将果园地面上散乱的枝条聚拢到行间，可以适应果园的不同行宽，机器将枝条捡拾切碎后，直接将枝条段抛送到收集车厢中，该枝条捡拾机结构紧凑、收集运输效率高，大大提高了果园修剪枝条的收集处理效率，适应于果园管理作业。
[0006]本专利技术要解决的技术问题：提供一种结构紧凑，功能多的小型枝条捡拾机。
[0007]为了解决本专利技术要解决的技术问题，本专利技术给出了以下技术方案：一种小型果园枝条捡拾机，至少包含收集箱1、传动系统3、机架4、聚拢装置6、捡拾喂入装置8、切碎装置10、抛送装置11、刮板输送装置13。该枝条捡拾机通过牵引架5与拖拉机等动力牵引机具配套使用。
[0008]所述机架4是由方钢和钢板固连而成的框架结构，机架4的前侧安装有传动系统3、
聚拢装置6、捡拾喂入装置8，机架4的后侧安装有底框架41，牵引架5固连于机架4的前端中部，限深轮7固连于机架4的前端下部，底框架41的上部固设有收集箱1，底框架41的下部设有车轴40，车轴40的左右两侧安装有行走轮12；切碎装置10布置在捡拾喂入装置8后侧，抛送装置11布置在切碎装置10上方，沿收集箱1前壁竖直方向布置有抛送通道21，抛送通道21上端与收集箱1的收集入口切向连接，切碎装置10和抛送装置11紧靠收集箱1竖直前壁布置；收集箱1底部布置有刮板输送装置13。
[0009]所述传动系统3至少包含液压马达Ⅰ14、液压马达Ⅱ30、液压马达Ⅲ33、链轮34、变速齿轮箱35、动力输出轴36、皮带轮37和V型带38；变速齿轮箱35安装固定在机架4前端上部，变速齿轮箱35通过动力输出轴36与皮带轮37装配，皮带轮37通过V型带38将动力输出轴36输出的动力传至切碎刀辊25和抛送叶轮22，液压马达Ⅰ14安装在固定圆盘17上；液压马达Ⅱ30安装在左侧罩壳31上；液压马达Ⅲ33安装在机架4上，液压马达Ⅲ33和捡拾刀辊20外端安装有链轮34，皮带轮37外侧安装有右侧罩壳39，作业时对V型带38起到保护作用。
[0010]所述聚拢装置6至少包含液压马达Ⅰ14、连接方管15、连接架16、固定圆盘17、收集毛刷18；液压马达Ⅰ14和收集毛刷18安装在固定圆盘17上，连接方管15的一端与固定圆盘17固连，另一端与连接架16铰接，连接架16固连于机架4上，连接方管15能够在水平方向上转动，作业时可以调节聚拢的宽度。
[0011]所述捡拾喂入装置8至少包含捡拾挡板9、捡拾刀19和捡拾刀辊20；捡拾挡板9的后端与枝条切碎室24下方的机壳2前端固连，捡拾挡板9的前端罩在捡拾刀辊20上，捡拾挡板9两端安装在机架4左右侧板；捡拾刀辊20轴向螺旋线均匀布置有若干数量的捡拾刀19；捡拾刀辊20两端安装在机架4左右侧板底端；捡拾挡板9的前端沿其长度方向均匀布置若干使捡拾刀轴20上的捡拾刀19旋转工作的避让槽，捡拾挡板9与捡拾刀19作用于枝条42表面形成钳住角，捡拾刀19转过避让槽的过程中，钳住角始终大于枝条42与捡拾挡板9和捡拾刀19摩擦角之和。
[0012]所述切碎装置10至少包含机壳2、动刀刀片23、枝条切碎室24、切碎刀辊25、定刀26；机壳2呈弧板状，机壳2的两端安装在机架4左右侧板，切碎刀辊25轴向双螺旋布置有一定数量的动刀刀片23，切碎刀辊25两端安装在机架4左右侧板下端，切碎刀辊25后上方与收集箱1竖直前壁形成有枝条切碎室24出料口，枝条切碎室24下方的机壳2内侧上表面固设有与动刀刀片23配合的定刀26，所述切碎刀辊25位于枝条切碎室24内，枝条切碎室24下方的机壳2为圆弧形状，可以增大枝条切碎室的体积，并且充分利用下方的空间。
[0013]所述抛送装置11至少包含机壳2、抛送通道21、抛送叶轮22；抛送叶轮22安装在枝条切碎室24上方，抛送叶轮22两端安装于机架4左右侧板上端，枝条切碎室24出料口上方竖直连接抛送通道21，抛送通道21的出口处与收集箱1的进料口由圆弧板切向连接，抛送叶轮22紧靠收集箱1的竖直前壁布置，缩小抛送装置11占用的空间。
[0014]所述切碎装置10的出料口与抛送装置11相连通，抛送装置11的出料口与抛送通道21联通；所述切碎装置10和抛送装置11紧靠收集箱1竖直前壁布置；所述的抛送通道21下宽上窄；所述捡拾喂入装置8、切碎装置10和抛送装置11紧凑布置于机壳2与收集箱1竖直前壁形成的空间内。
[0015]所述刮板输送装置13至少包含刮板27、传动轴28、轴承支座29、液压马达Ⅱ30、左侧罩壳31、输送皮带32；轴承支座29纵向水平安装于收集箱1上，传动轴28两端与轴承支座
29内的轴承进行装配，刮板27均匀布置在输送皮带32上，输送皮带32围绕传动轴28安装，刮板输送装置13紧靠收集箱1底部布置，使收集箱1可以装载更多的物料。
[0016]所述动刀刀片23的刃口为滑切曲线，定刀26的刃口为直线，动刀刀片23配合定刀26对连续进入枝条切碎室24的枝条42产生滑切，在切割的过程中，动刀刀片23的滑切角始终大于枝条42与动刀刀片23之间的摩擦角。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型果园枝条捡拾机，其特征在于，至少包含收集箱（1）、传动系统（3）、机架（4）、聚拢装置（6）、捡拾喂入装置（8）、切碎装置（10）、抛送装置（11）、刮板输送装置（13）；该枝条捡拾机通过牵引架（5）与拖拉机等动力牵引机具配套使用；所述机架（4）是由方钢和钢板固连而成的框架结构，机架（4）的前侧安装有传动系统（3）、聚拢装置（6）、捡拾喂入装置（8），机架（4）的后侧安装有底框架（41），牵引架（5）固连于机架（4）的前端中部，限深轮（7）固连于机架（4）的前端下部，底框架（41）的上部固设有收集箱（1），底框架（41）的下部设有车轴（40），车轴（40）的左右两侧安装有行走轮（12）；切碎装置（10）布置在捡拾喂入装置（8）后侧，抛送装置（11）布置在切碎装置（10）上方，沿收集箱（1）前壁竖直方向布置有抛送通道（21），抛送通道（21）上端与收集箱（1）的收集入口切向连接；收集箱（1）底部布置有刮板输送装置（13）；所述传动系统（3）至少包含液压马达Ⅰ（14）、液压马达Ⅱ（30）、液压马达Ⅲ（33）、链轮（34）、变速齿轮箱（35）、动力输出轴（36）、皮带轮（37）和V型带（38）；变速齿轮箱（35）安装固定在机架（4）前端上部，变速齿轮箱（35）通过动力输出轴（36）与皮带轮（37）装配，皮带轮（37）通过V型带（38）将动力输出轴（36）输出的动力传至切碎刀辊（25）和抛送叶轮（22），液压马达Ⅰ（14）安装在固定圆盘（17）上；液压马达Ⅱ（30）安装在左侧罩壳（31）上；液压马达Ⅲ（33）安装在机架（4）上，液压马达Ⅲ（33）和捡拾刀辊（20）外端安装有链轮（34），皮带轮（37）外侧安装有右侧罩壳（39）；所述聚拢装置（6）至少包含液压马达Ⅰ（14）、连接方管（15）、连接架（16）、固定圆盘（17）、收集毛刷（18）；液压马达Ⅰ（14）和收集毛刷（18）安装在固定圆盘（17）上，连接方管（15）的一端与固定圆盘（17）固连，另一端与连接架（16）铰接，连接架（16）固连于机架（4）上，连接方管（15）能够在水平方向上转动；所述捡拾喂入装置（8）至少包含捡拾挡板（9）、捡拾刀（19）和捡拾刀辊（20）；捡拾挡板（9）的后端与枝条切碎室（24）下方的机壳（2）前端固连，捡拾挡板（9）的前端罩在捡拾刀辊（20）上，捡拾挡板（9）两端安装在机架（4）左右侧板；捡拾刀辊（20）轴向螺旋线均匀布置有若干数量的捡拾刀（19）；捡拾刀辊（20）两端安装在机架（4）左右侧板底端；捡拾挡板（9）的前端沿其长度方向均匀布置若干使捡拾刀轴（20）上的捡拾刀（19）旋转工作的避让槽，捡拾挡板（9）与捡拾刀（19）作用于枝条（42）表面形成钳住角，捡拾刀（19）转过避让槽的过程中，钳住角始终大于枝条（42）与捡拾挡板（9）和捡拾刀（19）摩擦角之和；所述切碎装置（10）至少包含机壳（2）、动刀刀片（23）、枝条切碎室（24）、切碎刀辊（25）、定刀（26）；机壳（2）呈弧板状，机壳（2）的两端安装在机架（4）左右侧板，切碎刀辊（25）轴向双螺旋布置有一定数量的动刀刀片（23）...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱新华，李云鹏，梁家涵，张志毅，李旭东，赵怀松，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：
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