一种卫生产品折叠装置及设计方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卫生产品折叠装置及设计方法，折叠装置机构包括支架、负压系统及传动系统，所述传动系统包括大转移轮、小转移轮、负压风斗以及凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构，所述大转移轮匀速转动，产品吸附在大转移轮上，大转移轮上配有凹槽，此处具备强负压用于牢牢吸住产品中间部分，产品一半会通过小转移轮转移到负压风斗上，大转移轮、小转移轮、负压风斗都带有负压系统且负压系统可控，便于在转移接口处产品稳定输送；通过凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构来驱动负压风斗的主动同步带轮，使得负压风斗按一定运动规律运动，保证在折叠过程中产品折叠整齐，避免出现产品拉伸或起褶皱等现象。或起褶皱等现象。或起褶皱等现象。

【技术实现步骤摘要】
一种卫生产品折叠装置及设计方法


[0001]本专利技术涉及一种卫生产品折叠装置及设计方法。

技术介绍

[0002]在卫生用品自动化生产线中，为提高生产效率，让产品按已知工位要求快速实现自动折叠功能是机械设计中极其重要的一部分。现有的方式一般通过采用插片机构来实现成裤类产品的自动折叠功能，但是折叠精度不高，存在横向及纵向偏差从而导致产品折叠不整齐，且折叠时插片速度无法与产品速度匹配，导致生产效率也不高；因此需要研发一款新型的折叠装置来解决目前卫生品折叠中遇到的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种稳定性好，便于产品折叠，能解决现有机构折叠产品时速度无法匹配导致折叠精度不高等问题，同时通过此方式设计，能直接进行不同型号产品所对应折叠机构的制作，其具有实用性和使用广泛性的卫生产品折叠装置及设计方法。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种卫生产品折叠装置，包括大转移轮、小转移轮、负压风斗及凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构，所述大转移轮匀速转动，产品吸附在大转移轮上，所述大转移轮上设有凹槽，凹槽处设有强负压用于牢牢吸住产品中间部分，所述凹槽处负压大于凹槽周边负压；
[0006]产品一半通过小转移轮转移到负压风斗上，所述大转移轮、小转移轮、负压风斗都带有负压系统且负压系统可控；
[0007]所述负压风斗上设有主动同步带轮和风斗皮带，主动同步带轮带动风斗皮带转动，凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构与主动同步带轮连接并驱动主动同步带轮按一定运动规律转动；产品折叠时，大转移轮带动产品一半、风斗皮带带动产品部分或一半向向同侧移动。
[0008]一种卫生产品折叠装置及设计方法，包括以下步骤：
[0009]1)根据需要进行自由度分析，确定折叠装置的自由度为3，设定大转移轮、小转移轮和凸轮供三个电机驱动机构；
[0010]2)根据产品长度初步选取合适的大转移轮、小转移轮直径；
[0011]3)根据产品一半随大转移轮匀速转动，一半通过小转移轮转移到风斗上进行变速运动特性，根据实际需求初步拟定风斗皮带的变速运动规律；
[0012]4)结合在折叠过程中大转移轮与小转移轮之间产品过渡长度的可变性，重新拟定风斗皮带运动规律；
[0013]5)使用凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构来实现上述风斗皮带的运动规律；
[0014]6)通过连杆机构中最小传动角大于50
°
设计基本原理来进行双摇杆机构设计；
[0015]7)通过凸轮摆臂机构中凸轮最大压力角小于40
°
设计基本原理来进行凸轮摆臂机
构设计。
[0016]优选的，步骤2)中所述大转移轮直径大于小转移轮直径，大转移轮周长能同时满足一个及以上产品的放置。
[0017]优选的，步骤4)中运动曲线不仅需考虑速度，仍需考虑位移，同时尽可能使速度曲线加速度各点平缓，不能出现某点加速度过大现象；若运动规律速度曲线难以满足上述要求，通过改变大转移轮、小转移轮直径来进行适当调整。
[0018]本专利技术的有益效果是：通过折叠装置各个系统相互配合，实现产品的自动折叠功能，且在折叠过程中产品不会出现拉伸或起褶皱等现象，保证了折叠精度，若更换产品规格，更换连杆尺寸及初始角度或者更换凸轮即可实现不同的运动规律；同时此机构控制了连杆传动角及凸轮压力角，保证了较好的动力学特性，适用于高速机构，且传动稳定，其具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本专利技术保护范围的限制。
[0020]图1为本专利技术的折叠装置示意图；
[0021]图2为本专利技术的凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构示意图；
[0022]图3为本专利技术的折叠前的产品初始状态；
[0023]图4为本专利技术的折叠过程中状态一示意图；
[0024]图5为本专利技术的折叠过程中状态二示意图；
[0025]图6为本专利技术的折叠完成后的状态示意图；
[0026]图7为本专利技术的负压风斗主动同步轮运动规律示意图。
[0027]其中，1.大转移轮，2.小转移轮，3.负压风斗，4.凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构，5.主动同步带轮，6.凹槽，7.凸轮，8.杆件一，9.杆件，10.杆件三，11.杆件四。
具体实施方式
[0028]参阅图1至图7所示的一种卫生产品折叠装置，包括大转移轮1、小转移轮2、负压风斗3及凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构4，所述大转移轮匀速转动，产品吸附在大转移轮上，所述大转移轮上设有凹槽6，凹槽处设有强负压用于牢牢吸住产品中间部分，所述凹槽处负压大于凹槽周边负压；产品一半通过小转移轮转移到负压风斗上，所述大转移轮、小转移轮、负压风斗都带有负压系统且负压系统可控；所述负压风斗上设有主动同步带轮5和风斗皮带，主动同步带轮带动风斗皮带转动，凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构与主动同步带轮连接并驱动主动同步带轮按一定运动规律转动；产品折叠时，大转移轮带动产品一半、风斗皮带带动产品部分或一半向向同侧移动。
[0029]一种卫生产品折叠装置及设计方法，包括以下步骤：
[0030]1)根据需要进行自由度分析，确定折叠装置的自由度为3，设定大转移轮、小转移轮和凸轮供三个电机驱动机构；
[0031]2)根据产品长度初步选取合适的大转移轮、小转移轮直径；
[0032]3)根据产品一半随大转移轮匀速转动，一半通过小转移轮转移到风斗上进行变速
运动特性，根据实际需求初步拟定风斗皮带的变速运动规律；
[0033]4)结合在折叠过程中大转移轮与小转移轮之间产品过渡长度的可变性，重新拟定风斗皮带运动规律；
[0034]5)使用凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构来实现上述风斗皮带的运动规律；
[0035]6)通过连杆机构中最小传动角大于50
°
设计基本原理来进行双摇杆机构设计；
[0036]7)通过凸轮摆臂机构中凸轮最大压力角小于40
°
设计基本原理来进行凸轮摆臂机构设计。
[0037]步骤2)中所述大转移轮直径大于小转移轮直径，大转移轮周长能同时满足一个及以上产品的放置。
[0038]步骤4)中运动曲线不仅需考虑速度，仍需考虑位移，同时尽可能使速度曲线加速度各点平缓，不能出现某点加速度过大现象；若运动规律速度曲线难以满足上述要求，通过改变大转移轮、小转移轮直径来进行适当调整。
[0039]实施时：
[0040]如图1折叠装置机构示意图所示，大转移轮1匀速运动，一半产品通过负压系统吸附在大转移轮1上，大转移轮1上配有凹槽6，此处具备强负压用于牢牢吸住产品中间部分，产品一半会通过小转移轮2转移到负压风斗3上，大转移轮1、小转移轮2、负压风斗3都带有负压系统且负压系统可控，便于在转移接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫生产品折叠装置，其特征在于：包括大转移轮、小转移轮、负压风斗及凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构，所述大转移轮匀速转动，产品吸附在大转移轮上，所述大转移轮上设有凹槽，凹槽处设有强负压用于牢牢吸住产品中间部分，所述凹槽处负压大于凹槽周边负压；产品一半通过小转移轮转移到负压风斗上，所述大转移轮、小转移轮、负压风斗都带有负压系统且负压系统可控；所述负压风斗上设有主动同步带轮和风斗皮带，主动同步带轮带动风斗皮带转动，凸轮摆臂加双摇杆的串联组合机构与主动同步带轮连接并驱动主动同步带轮按一定运动规律转动；产品折叠时，大转移轮带动产品一半、风斗皮带带动产品部分或一半向向同侧移动。2.根据权利要求1所述的一种卫生产品折叠装置的设计方法，其特征在于：包括以下步骤：1)根据需要进行自由度分析，确定折叠装置的自由度为3，设定大转移轮、小转移轮和凸轮供三个电机驱动机构；2)根据产品长度初步选取合适的大转移轮、小转移轮直径；3)根据产品一半随大转移轮匀速转动，一半通过小转移轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫正虎，周际，刘建辉，
申请(专利权)人：浙江新余宏智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：