一种农机作业状态监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种农机作业状态监测装置，设置于农机上，农机包括动力装置、排种器和排肥器，动力装置与排种器和排肥器依次传动连接，监测装置包括主控制器、种箱超声波传感器、料箱超声波传感器和红外计数传感器，主控制器设置于动力装置内部，种箱超声波传感器和料箱超声波传感器分别设置于种箱和肥料箱上端部，红外计数传感器设置于排种器输出管道中部,种箱超声波传感器、料箱超声波传感器和红外计数传感器均与主控制器电性连接。本实用新型专利技术通过设计超声波传感器来监测种箱和肥料箱内剩余播种用料，以便工作人员及时补充，通过红外计数传感器实时记录播种数量，以便进行对应的故障报警。应的故障报警。应的故障报警。

【技术实现步骤摘要】
一种农机作业状态监测装置


[0001]本技术涉及农机状态监测
，具体而言，涉及一种农机作业状态监测装置。

技术介绍

[0002]目前农机设备缺乏有效的监测设备，无法监测到各部件设备详细的工作状态，无法在故障时对故障部位进行精准示警，也不能远程传输工作数据。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种农机作业状态监测装置，解决了现有技术中无法精准监测农机状态、无法远程传输数据的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种农机作业状态监测装置，设置于农机上，所述农机包括动力装置、排种器和排肥器，所述动力装置与排种器和排肥器依次传动连接，用于牵引排种器和排肥器，所述监测装置包括设置于动力装置内部的主控制器以及与主控制器电性连接的种箱超声波传感器、料箱超声波传感器和红外计数传感器，所述种箱超声波传感器和料箱箱超声波传感器分别设置于排种器的种箱和排肥器的肥料箱上端部，用于监测箱内种子和肥料余量，所述红外计数传感器设置于排种器输出管道中部，用于记录播种数目。
[0005]作为优选方案，所述排种器包括种箱、排种齿轮组和排种管道，所述排种齿轮组可转动设置于种箱内部，所述排种管道设置于种箱下端部，且排种管道为透明材质，所述红外计数传感器侧端部固定相连于排种管道外周部。
[0006]作为优选方案，所述动力装置前端内部设有发动机水箱且上端部设有顶棚，所述监测装置还包括与主控制器电性连接的温度传感器、北斗定位模块、声光报警器和监测摄像装置，所述温度传感器设置于发动机水箱上端部，所述北斗定位模块设置于顶棚上端，用于监测农机位置，所述声光报警器设置于动力装置内部操作台上，用于播报农机故障，所述监测摄像装置设置于顶棚后端部，用于监测记录农机工作情况。
[0007]作为优选方案，所述温度传感器型号为丹佛斯MBT5116，且其上端部设有温度显示屏，用于实时显示水箱温度。
[0008]作为优选方案，所述监测摄像装置包括第一电机、支座、摄像头、第二电机，所述第一电机固设于顶棚端部，且其输出端与支座顶端部固定连接，所述摄像头可转动设于支座上，并与设于所述支座侧端部的第二电机传动连接。
[0009]作为优选方案，所述监测装置还包括与主控制器电性连接的无线网关模块、屏幕显示模块、供电模块和储存模块，所述无线网关模块用于连接网络、实时传输农机工作状态，所述屏幕显示模块用于显示农机工作状态，所述供电模块用于为监测装置供电，所述储存模块用于存储数据。
[0010]作为优选方案，所述排肥器包括肥料箱、排肥转轮和排肥管道，所述排肥管道设置
于肥料箱下端部，所述排肥转轮可转动设置于排肥管道内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：通过在种箱和肥料箱上设置超声波传感器来监测箱内剩余播种用料，以便工作人员及时补充；通过设计红外计数传感器实时记录播种数量；通过设计温度传感器实时监测发动机水箱温度，防止发动机水箱温度过高，造成发动机损坏；通过设计声光报警器和屏幕显示模块在种箱和肥料箱内部无用料、种子被卡住、水箱温度过高等情况时，进行对应的故障报警，并通过屏幕显示故障位置；通过设计北斗定位模块来实时监测农机位置，记录播种亩数和应用于农机无人驾驶；通过设计监测摄像装置和无线网关模块实时监测农机工作情况并可上传数据至储存模块和云平台。
附图说明
[0012]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0013]图1为本技术实施例农机的整体结构图；
[0014]图2为本技术实施例的农机作业状态监测装置的结构框图；
[0015]图3为图1中A的局部放大图；
[0016]图4为图1中B的局部放大图；
[0017]图5为本技术实施例的监测摄像模块的后视图；
[0018]图6为本技术实施例的排种器的结构示意图；
[0019]图7为本技术实施例的排种器的侧视图；
[0020]图8为本技术实施例的排肥器的结构示意图；
[0021]图9为本技术实施例的发动机水箱的俯视图。
[0022]图中标号：100动力装置、200排种器、300排肥器、1主控制器、2种箱超声波传感器、3料箱超声波传感器、4红外计数传感器、5温度传感器、6北斗定位模块、7声光报警器、8监测摄像装置、801第一电机、802支座、803摄像头、804第二电机、9种箱、10排种齿轮组、11排种管道、12肥料箱、13排肥转轮、 14排肥管道、15无线网关模块、16屏幕显示模块、17供电模块、18储存模块。
具体实施方式
[0023]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0024]根据本技术的一实施方式结合图1至9示出。一种农机作业状态监测装置，设置于农机上，该农机包括动力装置100、排种器200和排肥器300，动力装置100与排种器200和排肥器300依次传动连接，用于牵引排种器200和排肥器300。
[0025]参见图2，上述监测装置包括设置于动力装置100内部的主控制器1以及与主控制器1电性连接的种箱超声波传感器2、料箱超声波传感器3和红外计数传感器4，种箱超声波传感器2和肥料箱超声波传感器3分别设置于排种器200的种箱9和排肥器300的肥料箱12上
端部，用于监测箱内种子和肥料余量，红外计数传感器4设置于排种器200输出管道中部，用于记录播种数目。
[0026]其中，主控制器1型号为X2612CM控制器，用于控制各监测设备的运行，种箱超声波传感器2和料箱超声波传感器3型号为LVCN414，用于实时监测种箱9 和肥料箱12内剩余播种用料，便于工作人员及时补充，红外计数传感器4型号为PTM10
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36计数传感器，实时监测播种数量并传输至主控制器1，当种箱运作故障发生卡种漏种时，传输故障信号至主控制器1。
[0027]进一步的，上述监测装置还包括与主控制器1电性连接的无线网关模块15、屏幕显示模块16、供电模块17和储存模块18，无线网关模块15用于连接网络、实时传输农机工作状态，屏幕显示模块16用于显示农机工作状态，供电模块17 用于为监测装置供电，储存模块18用于存储播种数据。
[0028]其中，无线网关模块15型号为LoRaWan1302，其连接主控制器1可进行无线传输、支持远程控制，可将播种实时数据和视频数据上传至云平台，支持用户随时查看，屏幕显示模块16负责显示农机当前状态以及各部运作情况，当机器部件发生故障，显示农机故障位置，供电模块17负责给主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机作业状态监测装置，设置于农机上，其特征在于，所述农机包括动力装置(100)、排种器(200)和排肥器(300)，所述动力装置(100)与排种器(200)和排肥器(300)依次传动连接，用于牵引排种器(200)和排肥器(300)，所述监测装置包括设置于动力装置(100)内部的主控制器(1)，以及与主控制器(1)电性连接的种箱超声波传感器(2)、料箱超声波传感器(3)和红外计数传感器(4)，所述种箱超声波传感器(2)和肥料箱超声波传感器(3)分别设置于排种器(200)的种箱(9)和排肥器(300)的肥料箱(12)上端部，分别用于监测箱内种子和肥料余量，所述红外计数传感器(4)设置于排种器(200)输出管道中部，用于记录播种数目。2.根据权利要求1所述的一种农机作业状态监测装置，其特征在于，所述排种器(200)包括种箱(9)、排种齿轮组(10)和排种管道(11)，所述排种齿轮组(10)可转动设置于种箱(9)内部，所述排种管道(11)设置于种箱(9)下端部，且排种管道(11)为透明材质，所述红外计数传感器(4)侧端部固定相连于排种管道(11)外周部。3.根据权利要求1所述的一种农机作业状态监测装置，其特征在于，所述动力装置(100)前端内部设有发动机水箱且其上端部设有顶棚，所述监测装置还包括与主控制器(1)电性连接的温度传感器(5)、北斗定位模块(6)、声光报警器(7)和监测摄像装置(8)，所述温度传感器(5)设置于发动机水箱上端部，所述北斗定位模块(6)设置于顶棚上...

【专利技术属性】
技术研发人员：占锦川，
申请(专利权)人：海南泽农高科信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：