一种用于圆片送料机的纸片取放装置制造方法及图纸

一种用于圆片送料机的纸片取放装置，涉及一种取放装置，包括台面、支座、SMC旋转下压气缸和调整机构，台面的上面设有调整机构，支座固定在调整机构的上面，支座包括左右两块平行间隔设置的立板，在两块立板的竖向方向上对应开设有长孔，两块立板之间设有通过长孔内的螺栓固定的气缸座，SMC旋转下压气缸固定在气缸座上部，在SMC旋转下压气缸的顶升端固定有摆臂，摆臂的一端上部固定有与摆臂十字交叉布置的固定板，在固定板的下部两侧均固定有吸盘，在摆臂的下部固定有光纤传感器，光纤传感器与两个吸盘在同一直线上；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，节约人工，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆片送料机的纸片取放装置


[0001]本技术涉及一种取放装置，尤其是涉及一种用于圆片送料机的纸片取放装置。

技术介绍

[0002]公知的，圆片送料机可与冲床、油压机配合适用，只适用于普通铝片和不锈钢片的取放；随着工厂产品升级，在实际生产过程中，在锅底上增加复底片，即铝片上挤压不锈钢复底片，复底料片在码垛过程中为了防止上下两张料片不被印伤，需要在上下两张料片之间放一张1
‑
2mm的纸片起到间隔作用，但是圆片送料机在送料过程中，会将纸片带入模具内或料机吸盘吸到纸片边缘报警导致无法正产连续生产；因此，提出一种在生产过程中将纸片取出的取放装置，成为本领域技术人员的基本诉求。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种用于圆片送料机的纸片取放装置。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于圆片送料机的纸片取放装置，包括台面、支座、SMC旋转下压气缸和调整机构，台面的上面设有调整机构，支座固定在调整机构的上面，支座包括左右两块平行间隔设置的立板，在两块立板的竖向方向上对应开设有长孔，两块立板之间设有通过长孔内的螺栓固定的气缸座，SMC旋转下压气缸固定在气缸座上部，在SMC旋转下压气缸的顶升端固定有摆臂，摆臂的一端上部固定有与摆臂十字交叉布置的固定板，在固定板的下部两侧均固定有吸盘，在摆臂的下部固定有光纤传感器，光纤传感器与两个吸盘在同一直线上。
[0006]所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，调整机构包括滑座、固定座、手轮和滚珠丝杠，滑座呈“n”字形，在滑座内固定有固定座，固定座的上面沿其长度方向开设有长槽，滚珠丝杠的两端设置在固定座两端面上的通孔内，中部设置在长槽内，在滚珠丝杠上设有螺母座，滑座的上部内面与螺母座固定连接，在滑座的两边面上均设有顶紧螺丝与固定座固定。
[0007]所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，在滚珠丝杠的外端面上固定有手轮。
[0008]所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，光纤传感器、SMC旋转下压气缸均通过信号线与外部的PLC控制器连接。
[0009]所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，在吸盘的上部均连接有气管，气管的外端与真空发生器连接。
[0010]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，通过设置SMC旋转下压气缸将摆臂下压，利用真空发生器使吸盘将纸片吸起，摆臂在SMC旋转下压气缸的带动下旋转至外部工位，将纸片放下，完成纸片的取放工序；本技术结构简单，使用方便，节约人工，
提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术的侧视图。
[0014]图3是本技术固定板与吸盘的安装结构示意图。
[0015]图中：1、固定板；2、摆臂；3、吸盘；4、SMC旋转下压气缸；5、螺栓；6、支座；7、滑座；8、台面；9、固定座；10、手轮；11、气缸座；12、长孔；13、滚珠丝杠；14、光纤传感器。
具体实施方式
[0016]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0017]结合附图1
‑
3所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，包括台面8、支座6、SMC旋转下压气缸4和调整机构，台面8的上面设有调整机构，支座6固定在调整机构的上面，支座6包括左右两块平行间隔设置的立板，在两块立板的竖向方向上对应开设有长孔12，两块立板之间设有通过长孔12内的螺栓5固定的气缸座11，SMC旋转下压气缸4固定在气缸座11上部，在SMC旋转下压气缸4的顶升端固定有摆臂2，摆臂2的一端上部固定有与摆臂2十字交叉布置的固定板1，在固定板1的下部两侧均固定有吸盘3，在摆臂2的下部固定有光纤传感器14，光纤传感器14与两个吸盘3在同一直线上。
[0018]所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，调整机构包括滑座7、固定座9、手轮10和滚珠丝杠13，滑座7呈“n”字形，在滑座7内固定有固定座9，固定座9的上面沿其长度方向开设有长槽，滚珠丝杠13的两端设置在固定座9两端面上的通孔内，中部设置在长槽内，在滚珠丝杠13上设有螺母座，滑座7的上部内面与螺母座固定连接，在滑座7的两边面上均设有顶紧螺丝与固定座9固定。
[0019]所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，在滚珠丝杠13的外端面上固定有手轮10。
[0020]所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，光纤传感器14、SMC旋转下压气缸4均通过信号线与外部的PLC控制器连接。
[0021]所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，在吸盘3的上部均连接有气管，气管的外端与真空发生器连接。
[0022]实施本技术所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，在使用时，纸片取放装置布置两台，分别位于圆片送料机的左右两侧，在纸片取放装置与圆片送料机之间放置有码垛好的复底料片，上下两片复底料片之间均放置有一张纸片，当圆片送料机的机械臂将复底料片吸走送入输送台面时，纸片取放装置开始工作，先由SMC旋转下压气缸4上的磁性开关，检测气缸的是伸出状态还是收回状态，由摆臂2下端的光纤传感器14感应到纸片后，PLC控制器驱动SMC旋转下压气缸4的伸缩端向下行走，摆臂2下端的吸盘3压在纸片上，真空发生器负压下使吸盘3将纸片吸紧，SMC旋转下压气缸4带动摆臂2旋转至纸片的放料架上方，通过真空发生器正压的鼓风作用，吸盘3落在放料架上；在摆臂2旋转的同时， SMC旋转下压气缸先动作下压，光纤传感器14感应到纸片后，打开吸盘真空取料，取到料后，SMC旋转
下压气缸复位，复位到位后丢掉纸片，圆片送料机机械臂进行下一次取料动作，圆片送料机的机械臂将下一张复底料片吸走送入输送台面，纸片取放装置的SMC旋转下压气缸4旋转摆臂2，使摆臂2上的光纤传感器14与复底料片上下对应，感应到纸片后重复上述操作；
[0023]纸片取放装置在使用前，现通过手轮10带动固定座9内的滚珠丝杠13转动，滚珠丝杠13上的螺母座带动滑座7在固定座9上行走，将支座6、 SMC旋转下压气缸4调整至合适的抓取位置，通过顶紧螺钉将滑座7固定在固定座9的外部。
[0024]本技术未详述部分为现有技术。
[0025]为了公开本技术的专利技术目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本技术旨在包括一切属于本构思和技术范围内的实施例的所有变化和改进。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆片送料机的纸片取放装置，包括台面、支座、SMC旋转下压气缸和调整机构，其特征是：台面的上面设有调整机构，支座固定在调整机构的上面，支座包括左右两块平行间隔设置的立板，在两块立板的竖向方向上对应开设有长孔，两块立板之间设有通过长孔内的螺栓固定的气缸座，SMC旋转下压气缸固定在气缸座上部，在SMC旋转下压气缸的顶升端固定有摆臂，摆臂的一端上部固定有与摆臂十字交叉布置的固定板，在固定板的下部两侧均固定有吸盘，在摆臂的下部固定有光纤传感器，光纤传感器与两个吸盘在同一直线上。2.根据权利要求1所述的用于圆片送料机的纸片取放装置，其特征是：调整机构包括滑座、固定座、手轮和滚珠丝杠，滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双强，侯景粉，候跃峰，孙明昊，李军昌，王晓辉，刘强，张信民，赵凯博，郭俊卿，
申请(专利权)人：洛阳天久科技有限公司，
类型：新型
国别省市：