治具定位装置及组装生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备组装技术领域，特别涉及一种治具定位装置及组装生产线，包括机台、传送滑轨、传送皮带、治具及治具定位机构，机台竖直设置；传送滑轨水平设置在机台上；治具可滑动地连接在传送滑轨上，传送皮带驱动治具带动加工基材在传送滑轨不同的组装工位之间逐次移动，治具定位机构包括至少二套，治具定位机构对应设置于组装工位处。本实用新型专利技术能够适用于自动化组装过程中单轨治具供料工艺，实现了治具在组装工位上对治具有效的定位，有效地减少了治具更换及定位所消耗的时间，提高了整线产能；同时在不同组装工位同时释放治具时，定位机构能始终将上一工位上的治具定位，提高了治具的流转效率，减少了组装工位待机时间。位待机时间。位待机时间。

【技术实现步骤摘要】
治具定位装置及组装生产线


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种治具定位装置及组装生产线。

技术介绍

[0002]在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。
[0003]对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。
[0004]存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在传送滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于传送滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具定位装置，其特征在于，包括：机台(11)，所述机台(11)竖直设置；传送滑轨(12)，所述传送滑轨(12)水平设置在所述机台(11)上，形成组装加工线；传送皮带(13)，所述传送皮带(13)设置在所述机台(11)上，并位于所述传送滑轨(12)的一侧；治具(14)，所述治具(14)可滑动连接在所述传送滑轨(12)上，并压紧所述传送滑轨(12)一侧的传送皮带(13)上；传送皮带(13)向前运动时，通过与所述治具(14)之间地静摩擦力驱动所述治具(14)沿所述传送滑轨(12)在组装加工线上运动；治具定位机构(10)，所述治具定位机构(10)包括至少两组，所述治具定位机构(10)对应组装工位(20)设置，所述治具定位机构(10)于所述组装工位(20)处限定所述治具的位置。2.如权利要求1所述的治具定位装置，其特征在于，所述治具定位机构包括：第一支座(31)，所述第一支座(31)连接于所述机台(11)；驱动组件(32)，连接于所述第一支座(31)，其动力输出沿竖直方向；阻挡组件(34)，连接于所述驱动组件(32)的输出端；限位组件(35)，连接于所述驱动组件(32)的输出端；抬升组件(33)，连接于所述驱动组件(32)的输出端；所述治具(14)到达所述组装工位(20)时，所述阻挡组件(34)阻挡所述治具(14)向前运动；所述限位组件(35)限定所述治具(14)位置，所述抬升组件(33)抬升治具(14)使其脱离所述传送皮带(13)。3.如权利要求2所述的治具定位装置，其特征在于，所述阻挡组件(34)包括第二支座(341)、阻挡旋转体(342)和阻尼体(343)，所述第二支座(341)连接于所述驱动组件(32)的输出端，所述阻挡旋转体(342)可转动连接于所述第二支座(341)，所述阻挡旋转体(342)包括第一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金军，宾兴，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：