一种大型钢结构表面激光除锈机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括方形机体，所述方形机体内部的四角处均设有第一电机，方形机体的四角处均设有与对应第一电机输出端连接的麦克纳姆轮；所述方形机体的中部设有通槽，通槽内设有丝杠导轨，丝杠导轨包括立板、导轨、丝杆和第二电机，导轨固定于立板上，丝杆经轴承设置于立板上，导轨与丝杆平行设置，第二电机设置于立板的顶部，且第二电机的输出端与丝杆的一端连接，导轨上配合设有移动架，移动架设有与丝杆相配合的丝杠螺母，移动架的底部设有激光除锈机；本实用新型专利技术通过整体结构的设置，方便在不同情况的钢结构表面进行激光除锈工作，保证了除锈效果。除锈效果。除锈效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大型钢结构表面激光除锈机器人


[0001]本技术涉及激光清洗装备
，具体为一种大型钢结构表面激光除锈机器人。

技术介绍

[0002]在金属生产、各类机械装备制造、钢结构制造等领域，金属锈蚀层、氧化物、油污、油漆等污染物的去除和清洁一直是人们极为关注的问题。若不及时清理，可能会出现重大工业事故。现有的激光除锈装置一般结构复杂且体积大，移动起来较为不便；另外，激光除锈过程中，激光头与除锈表面的距离直接影响除锈效果，现有的激光除锈装置无法根据情况调节激光头与除锈面的距离，影响除锈效果。因此我们对此做出改进，提出一种大型钢结构表面激光除锈机器人。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在激光除锈装置移动不便，且无法根据情况调节激光头与除锈面的距离，影响除锈效果的缺陷，本技术提供一种大型钢结构表面激光除锈机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括方形机体，所述方形机体内部的四角处均设有第一电机，方形机体的四角处均设有与对应第一电机输出端连接的麦克纳姆轮；所述方形机体的中部设有通槽，通槽内设有丝杠导轨，丝杠导轨包括立板、导轨、丝杆和第二电机，导轨固定于立板上，丝杆经轴承设置于立板上，导轨与丝杆平行设置，第二电机设置于立板的顶部，且第二电机的输出端与丝杆的一端连接，导轨上配合设有移动架，移动架设有与丝杆相配合的丝杠螺母，移动架的底部设有激光除锈机。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动架的底部设有无线信息采集摄像头。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述方形机体的外壁上设有防撞板，防撞板的外壁上套设有防撞套。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述防撞板的四角处设有车轮框，车轮框的长度和宽度均大于麦克纳姆轮的长度和宽度。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述防撞套由硅胶材料制成。
[0010]本技术的有益效果如下：
[0011]1、该种大型钢结构表面激光除锈机器人，通过在方形机体的四角处均设有与对应第一电机输出端连接的麦克纳姆轮，可使得方形机体灵活移动，适应不同钢结构表面情况；通过在方形机体的中部设有通槽，通槽内设有丝杠导轨，丝杠导轨上配合设有移动架，移动架的底部设有激光除锈机，方便调节激光除锈机的高度，以适应不同不同钢结构表面情况，综上所述，本技术方便在不同情况的钢结构表面进行激光除锈工作，保证了除锈效果。
[0012]2、该种大型钢结构表面激光除锈机器人，通过方形机体的外壁上设有防撞板，防
撞板的外壁上套设有防撞套，能够对在本技术与墙体发生碰撞时，能够对方形机体和麦克纳姆轮起到防护作用。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术一种大型钢结构表面激光除锈机器人的结构示意图；
[0015]图2是本技术一种大型钢结构表面激光除锈机器人的方形机体的结构示意图；
[0016]图3是本技术一种大型钢结构表面激光除锈机器人的丝杠导轨的结构示意图。
[0017]图中：1、方形机体；2、麦克纳姆轮；3、第一电机；4、通槽；5、丝杠导轨；6、移动架；7、激光除锈机；8、立板；9、导轨；10、丝杆；11、第二电机；12、无线信息采集摄像头；13、防撞板；14、防撞套；15、车轮框。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]实施例：如图1
‑
2所示，本技术一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括方形机体1，所述方形机体1内部的四角处均设有第一电机3，方形机体1的四角处均设有与对应第一电机3输出端连接的麦克纳姆轮2，通过第一电机3控制麦克纳姆轮2，可使得方形机体1灵活移动，适应不同钢结构表面情况。所述方形机体1的中部设有通槽4，通槽4内设有丝杠导轨5，如图3所示，丝杠导轨5包括立板8、导轨9、丝杆10和第二电机11，导轨9固定于立板8上，丝杆10经轴承设置于立板8上，导轨9与丝杆10平行设置，第二电机11设置于立板8的顶部，且第二电机11的输出端与丝杆10的一端连接，导轨9上配合设有移动架6，移动架6设有与丝杆10相配合的丝杠螺母，移动架6的底部设有激光除锈机7，方便调节激光除锈机7的高度，以适应不同不同钢结构表面情况，保证除锈效果。所述移动架6的底部设有无线信息采集摄像头12，能够采集路况信息和激光除锈情况信息传送至控制系统，而第一电机3和1第二电机11均由无线控制系统无线遥控，控制系统对第一电机3和第二电机11发出指令，控制本技术的移动和调节激光除锈机7的高度。
[0020]其中，所述方形机体1的外壁上设有防撞板13，防撞板13的四角处设有车轮框15，车轮框15的长度和宽度均大于麦克纳姆轮2的长度和宽度，防撞板13的外壁上套设有防撞套14，防撞套14由硅胶材料制成，在本技术与墙体发生碰撞时，能够对方形机体1和麦克纳姆轮2起到防护作用。
[0021]工作时，无线信息采集摄像头12实时将钢结构表面情况传递至控制系统，控制系统分别通过四个第一电机3控制四个麦克纳姆轮2转动，能够使方形机体1灵活的在大型钢结构表面移动，同时，根据钢结构表面情况控制第二电机11转动，将激光除锈机7调整至合适高度，启动激光除锈机7进行除锈即可。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本
技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括方形机体（1），其特征在于，所述方形机体（1）内部的四角处均设有第一电机（3），方形机体（1）的四角处均设有与对应第一电机（3）输出端连接的麦克纳姆轮（2）；所述方形机体（1）的中部设有通槽（4），通槽（4）内设有丝杠导轨（5），丝杠导轨（5）包括立板（8）、导轨（9）、丝杆（10）和第二电机（11），导轨（9）固定于立板（8）上，丝杆（10）经轴承设置于立板（8）上，导轨（9）与丝杆（10）平行设置，第二电机（11）设置于立板（8）的顶部，且第二电机（11）的输出端与丝杆（10）的一端连接，导轨（9）上配合设有移动架（6），移动架（6）设有与丝杆（10）相配合的丝杠螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：马楠，田光飞，吕天辉，
申请(专利权)人：上海仪玉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：