一种车载冷却液流量估计方法技术

本发明专利技术公开了一种车载冷却液流量估计方法，该方法包括：获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；根据各当前动态热阻确定当前冷却液流量，解决了车载冷却液流量测量成本高以及工作量较大的问题，对冷却液流量进行实时、准确估计，无需安装流量传感器，不会受到机械结构的安装限制，成本较低，并且可以适用于任意场合。意场合。意场合。

【技术实现步骤摘要】
一种车载冷却液流量估计方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车载冷却液流量估计方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的快速发展和日趋完善，用户对于电动汽车的功能与性能需求也在逐步提高，其中包括车辆的安全性与可靠性。作为电动汽车的核心部件之一，电机控制器在运行过程中会产生大量的热量，热量的积聚会严重影响电机驱动系统的工作状态和使用寿命，进而使得复杂的整车工况受到巨大挑战。因此，对电机驱动系统进行合理的散热设计显得尤为重要。通常情况下采用的是液冷方式对电机驱动系统进行降温，同时对冷却液的温度和流量进行监控以实时了解冷却系统的工作状态。冷却液温度的测量，可以通过放置于冷却回路中的热敏元件获取。对于冷却液的流量，可以通过在冷却回路中安装流量传感器进行测量。但是，流量传感器受到机械结构的安装限制，且成本较高，一般的电动汽车不集成流量监控仪器。现有的一些通过离线标定获取流量的方法，工作量巨大，适用场合受到限制。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种车载冷却液流量估计方法，以解决车载冷却液流量测量成本较高、工作量较大的问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种车载冷却液流量估计方法，包括：
[0005]获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；
[0006]针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据所述当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；
[0007]根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车载冷却液流量估计装置，包括：
[0009]温度获取模块，用于获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；
[0010]当前热阻确定模块，用于针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据所述当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；
[0011]当前流量确定模块，用于根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车载冷却液流量估计方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车载冷却液流量估计方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据所述当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量，解决了车载冷却液流量测量成本高以及工作量较大的问题，通过采集电机控制器的温度与初始稳态温度进行比较，确定温差，根据温差结合功率损耗计算当前动态热阻，进而根据当前动态热阻估计当前冷却液流量，对冷却液流量进行实时、准确估计，无需安装流量传感器，不会受到机械结构的安装限制，成本较低，并且可以适用于任意场合。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车载冷却液流量估计方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车载冷却液流量估计方法的流程图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种热网络模型的示例图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种温度响应曲线图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种车载冷却液流量估计装置的结构示意图；
[0025]图6是实现本专利技术实施例的车载冷却液流量估计方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供了一种车载冷却液流量估计方法的流程图，本实施例可适用于对车辆冷却液流量进行实时估计的情况，该方法可以由车载冷却液流量估计装置来执行，该车载冷却液流量估计装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车载冷却液流量估计装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：
[0030]S101、获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗。
[0031]在本实施例中，当前温度具体可以理解为当前流量估算时刻所采集到的温度，上一温度具体可以理解为上一流量估算时刻所采集到的温度。本申请在采集温度时，所采集的数量与电机控制器相关，例如，电机控制器为三相电机时，所采集的当前温度的数量为3个。当前功率损耗具体可以理解为电机控制器在当前流量估算时刻对应的功率损耗，例如，绝缘栅双极型晶体管IGBT和二极管的总损耗。示例性的，当电机控制器为三相电机时，每个当前功率损耗为三相电机控制器每相NTC所在桥臂的总功率损耗(绝缘栅双极型晶体管IGBT和二极管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载冷却液流量估计方法，其特征在于，包括：获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据所述当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始稳态温度的确定步骤包括：获取所述电机控制器的总功率；当所述总功率满足稳态条件时，确定所述电机控制器处于初始稳定状态，获取所述电机控制器的温度，将所述温度确定为初始稳态温度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述稳态条件为所述总功率在预设时间范围内低于预设功率阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻，包括：将所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗带入到预确定的动态热阻表达式中，确定当前动态热阻。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动态热阻表达式为：其中，R为当前动态热阻，C为热容，P为当前功率损耗，T
s
为流量估计周期，ΔT(k)为当前温差，ΔT(k
‑
1)为上一温差。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量，包括：查找预确定的流量与热阻的变化曲线，确定各所述当前动态热阻对应的冷却液流量；根据各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗梦，耿畅，余志春，
申请(专利权)人：上海金脉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：