一种智能无人垃圾分类运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能无人垃圾分类运输装置，包括垃圾分类组件、路径循迹组件以及控制模块；垃圾分类组件包括垃圾箱，垃圾箱内设置有多个垃圾分类仓，且垃圾箱开设垃圾投入口，垃圾投入口处设置有机械爪，机械爪的中心设置有用于识别垃圾种类的摄像头，机械爪和摄像头均与控制模块电连接，机械爪用于将识别后的垃圾放入对应的垃圾分类仓；路径循迹组件包括定位模块、障碍规避模块以及移动模块，三者均与控制模块连接，定位模块用于确定垃圾箱的位置，障碍规避模块用于检测移动路径上的障碍物，移动模块用于移动垃圾箱。具有垃圾分类方便，使用智能化的有益效果。使用智能化的有益效果。使用智能化的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人垃圾分类运输装置


[0001]本技术涉及，具体涉及一种智能无人垃圾分类运输装置。

技术介绍

[0002]垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值,力争物尽其用,垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品,垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公获资源,垃圾分类驳运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。
[0003]目前，垃圾的分类多是靠人们手动进行分类，例如在小区内的垃圾分类箱，居民容易出现错分或者不清楚如何分类，导致容易出现垃圾随意堆放的问题；且垃圾运输车在处理垃圾分类箱中的垃圾时，需要移动到多个垃圾分类箱的所在位置，因此，以上问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能无人垃圾分类运输装置，解决上述垃圾分类不方便的问题，具有垃圾分类方便，使用智能化的有益效果。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种智能无人垃圾分类运输装置，包括垃圾分类组件、路径循迹组件以及控制模块；
[0007]所述垃圾分类组件包括垃圾箱，所述垃圾箱内设置有多个垃圾分类仓，且所述垃圾箱开设垃圾投入口，所述垃圾投入口处设置有机械爪，所述机械爪的中心设置有用于识别垃圾种类的摄像头，所述机械爪和摄像头均与所述控制模块电连接，所述机械爪用于将识别后的垃圾放入对应的垃圾分类仓；
[0008]所述路径循迹组件包括定位模块、障碍规避模块以及移动模块，三者均与所述控制模块连接，所述定位模块用于确定垃圾箱的位置，所述障碍规避模块用于检测移动路径上的障碍物，所述移动模块用于移动所述垃圾箱。
[0009]为解决现有技术中存在的问题，在本技术方案中，将垃圾通过垃圾投入口放入时，机械爪能够将该垃圾进行抓取，并通过其上的摄像头来识别该垃圾的种类，从而将垃圾丢入对应的垃圾分类仓内，避免出现分类错误的问题；同时，路径循迹组件包括定位模块、障碍规避模块以及移动模块，三者均与控制模块连接，因此垃圾箱的位置能够方便的被定位，且能够通过移动模块和障碍规避模块的配合使用，使得垃圾箱能够自行移动到指定区域，方便后续的垃圾处理。
[0010]优选的，所述垃圾投入口设置有平板，所述平板用于暂时放置垃圾。
[0011]平板的设置能够暂时放置垃圾，方便机械爪抓取并设别该垃圾的种类。
[0012]优选的，所述垃圾箱构造有门体，所述门体与所述垃圾分类仓对应。
[0013]优选的，定位模块包括GPS。
[0014]通过雷达和GPS的相互结合反馈可通过软件实时定位本装置的所在位置。
[0015]优选的，所述障碍规避模块包括雷达、超声波发射器件以及红外循迹传感器，所述雷达、超声波发射器件和红外循迹传感器均与所述控制模块电连接，所述雷达位于所述垃圾箱的侧壁，所述超声波发射器件位于所述垃圾箱的下端并朝向移动方向，所述红外循迹传感器位于所述垃圾箱的两侧。
[0016]超声波发射器件能够在移动过程中探测到路径上的障碍物，红外循迹传感器能够感知移动路径上的移动轨迹线，从而使得移动模块按照规定的路径来带动垃圾箱移动。
[0017]优选的，所述移动模块包括压力传感器和移动轮，所述压力传感器和移动轮均与所述控制模块电连接，所述压力传感器用于检测垃圾箱的重量。
[0018]压力传感器用于检测垃圾箱的重量，当垃圾箱内的重量超过设定值时，压力传感器即可反馈到控制模块，控制模块即可使得移动轮移动，将垃圾箱移动至垃圾处理的位置。
[0019]优选的，所述控制模块包括彼此连接的控制器和电源，所述控制器与所述机械爪、摄像头、定位模块、障碍规避模块以及移动模块电连接。
[0020]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0021]本技术提供一种智能无人垃圾分类运输装置，将垃圾通过垃圾投入口放入时，机械爪能够将该垃圾进行抓取，并通过其上的摄像头来识别该垃圾的种类，从而将垃圾丢入对应的垃圾分类仓内，避免出现分类错误的问题；同时，路径循迹组件包括定位模块、障碍规避模块以及移动模块，三者均与控制模块连接，因此垃圾箱的位置能够方便的被定位，且能够通过移动模块和障碍规避模块的配合使用，使得垃圾箱能够自行移动到指定区域，方便后续的垃圾处理。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例提供的一种智能无人垃圾分类运输装置正面示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的一种智能无人垃圾分类运输装置侧面示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的一种智能无人垃圾分类运输装置立体示意图。
[0026]附图中标记及对应的零部件名称：
[0027]100
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垃圾箱，110
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垃圾分类仓，120
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垃圾投入口，121
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平板，130
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机械爪，140
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摄像头，150
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门体，210
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雷达，220
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GPS，310
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超声波发射器件，320
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红外循迹传感器，410
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移动轮，510
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电源，610
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警示灯。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0029]在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为
了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0030]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0031]在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人垃圾分类运输装置，其特征在于，包括垃圾分类组件、路径循迹组件以及控制模块；所述垃圾分类组件包括垃圾箱(100)，所述垃圾箱(100)内设置有多个垃圾分类仓(110)，且所述垃圾箱(100)开设垃圾投入口(120)，所述垃圾投入口(120)处设置有机械爪(130)，所述机械爪(130)的中心设置有用于识别垃圾种类的摄像头(140)，所述机械爪(130)和摄像头(140)均与所述控制模块电连接，所述机械爪(130)用于将识别后的垃圾放入对应的垃圾分类仓(110)；所述路径循迹组件包括定位模块、障碍规避模块以及移动模块，三者均与所述控制模块连接，所述定位模块用于确定垃圾箱(100)的位置，所述障碍规避模块用于检测移动路径上的障碍物，所述移动模块用于移动所述垃圾箱(100)。2.根据权利要求1所述的智能无人垃圾分类运输装置，其特征在于，所述垃圾投入口(120)设置有平板(121)，所述平板(121)用于暂时放置垃圾。3.根据权利要求1所述的智能无人垃圾分类运输装置，其特征在于，所述垃圾箱(100)构造有门体(150)，所述门体(150)与所述垃圾分...

【专利技术属性】
技术研发人员：方强龙，王书生，李佳奇，陈浩楠，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：