一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法制造方法及图纸

一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，农业机械技术领域。所述分离装置包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以实现单盆分离，整体结构设计简单，便于维护推广。于维护推广。于维护推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法。

技术介绍

[0002]移栽是生产和培育花卉的重要环节之一，目前盆花移栽作业主要依靠人工完成，传统人工移栽存在耗费工时效率低、劳动强度大、作业环境恶劣、移栽成本高、无法连续生产，而随着我国人民生活水平的提高和人口老龄化趋势的加剧，劳动力大量短缺。因此，研究花卉移栽自动化装备，提升智能水平，解放劳动力迫在眉睫，实现农机与农艺的结合、移栽技术与工厂化育苗生产的配合已经成为我国农业机械化发展亟待解决的问题。在花卉移栽过程中，钵盆的分放作为整个过程的第一个环节，起到了至关重要的作用，在现有的移栽机取分盆机构中，多采用水平放盆转换纵向落盆或单组钵盆纵向落放的机构，以上两种机构存在占用空间大、易造成钵盆脱落等问题。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，解决现有占用空间大、易造成钵盆脱落的技术问题，本专利技术提供一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，本专利技术用于多组紧密摆放的软质钵盆纵向落放的自动分离装置，结构简单，成本较低，并结合配套设施完成花卉移栽的流水化作业，使用性能可靠。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。
[0006]进一步地，所述吸盘组件包括分盆气缸、两个吸盘固定板、多个吸盘，所述两个吸盘固定板两端分别连接与导轨配合的滑块，在两个吸盘固定板上相同间隔对应设置有与储盆框架数量相同的吸盘，对应的两个吸盘分别与储盆部件的钵盆底部对应，分盆气缸缸体端通过分盆气缸固定板固定在所述机架1的横梁上，活塞杆端连接吸盘固定板；所述吸盘分别连接真空发生器，通过真空发生器控制吸盘的吸附及放开。
[0007]进一步地，所述吸盘对称倾斜设置在吸盘固定板上，其倾斜角度为所述吸盘固定板带动吸盘运动至钵盆两侧，吸盘吸附表面与钵盆外表面贴合。
[0008]进一步地，所述两吸盘固定板上对应吸盘的吸附面间的最小距离D为D1
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D2，其中D1为钵盆底部外径，D2为钵盆顶部外径。
[0009]进一步地，所述顶盆机构包括顶杆气缸、顶杆、顶杆轴、滑块杆轴连接件、拔叉，所
述滑块杆轴连接件为两个，对称固定在分盆滑块上，所述顶杆轴两端通过轴承座安装滑块杆轴连接件上，所述顶杆设置在顶杆轴上，其上设置分别对应储盆部件钵盆底部的顶杆头，所述顶杆气缸缸体固定在滑块杆轴连接件上，活塞杆端连接Y型头，所述Y型头叉口端铰接在与顶杆轴固定的拔叉上，通过顶杆气缸伸缩带动顶杆轴34摆动，进而带动其上顶杆的顶杆头顶起储盆机构最底层以上的钵盆。
[0010]进一步地，所述顶杆为多个，均匀间隔设置在顶杆轴上，每个顶杆上均设置两个分别对应储盆机构钵盆底部的顶杆头。
[0011]进一步地，所述顶杆带有凹弧结构，一端固定在顶杆轴上，另一端设置的顶杆头保证其随顶杆轴摆动时对应钵盆底部中心位置。
[0012]进一步地，所述储盆部件4包括储盆板41和储盆框架，所述储盆板41固定在机架1上，其上开有多个与储盆框架对应的通孔，储盆框架内放置多层钵盆，底部钵盆穿过通孔悬置在储盆框架内。
[0013]进一步地，所述通孔内径小于钵盆口径大于0.93倍钵盆口径。
[0014]采用本专利技术所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置的分离方法，所述顶杆气缸、分盆气缸、真空发生器分别连接控制器，钵盆分离控制方法如下：
[0015]初始状态时，在储盆框架内均放置购置的多层钵盆，吸盘组件的吸盘位于底层钵盆的下方两侧，顶盆机构顶杆头位于底层钵盆的下方，分盆气缸上下往复运动的过程中带动吸盘固定板往复运动，到达上止点时，即吸盘与钵盆贴合的上边缘距通孔底面3
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5mm；
[0016]控制真空发生器工作，使吸盘吸附最底层钵盆；
[0017]在钵盆被吸盘吸附保持≥1秒时，启动顶杆气缸动作；
[0018]通过顶盆机构的顶杆头顶起底层钵盆上方的多层钵盆上升≥1cm时，分盆气缸动作，带动吸盘固定板及吸盘运动至下止点；
[0019]控制顶杆气缸动作，带动顶杆头向侧下方运动至吸盘吸附面外侧，直至不影响钵盆自由下落，控制真空发生器停止工作，吸盘停止吸附，底层钵盆完全脱离吸盘落下；
[0020]分盆气缸的活塞杆缩回，进行下一个循环分离钵盆。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]1.本专利技术吸盘组件、顶盆机构及储盆部件配合设置，吸盘组件上的吸盘位于储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于吸盘组件一侧，其转轴两端及吸盘组件均通过连接件连接滑块，且转轴上设置顶杆，在吸盘吸附底层钵盆时，转轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以分离单盆，整体结构设计简单，便于维护推广。
[0023]2.本专利技术的吸盘组件中固定吸盘的吸盘固定板通过分盆气缸的带动上下往复运动，其上对应储盆框架分别设置的两个吸盘，对钵盆进行纵向吸附，并通过分盆气缸带动吸盘固定板上下移动，实现落放功能，减少了所占空间。所述吸盘组件与顶盆机构配合动作，能确保每次工作单个取盆，成功率接近百分之百，解决了现在存在的技术难题。
[0024]3.本专利技术吸盘组件中每对应的两个吸盘均对称倾斜设置，保证吸盘固定板带动吸盘运动至钵盆两侧时，吸盘吸附表面与钵盆外表面贴合，防止漏气。
[0025]4.本专利技术顶盆机构通过滑块杆轴连接件连接吸盘组件，通过顶杆气缸、顶杆、顶杆轴及拔叉的配合，实现在吸盘吸附底层钵盆时，顶杆头顶起上层钵盆，实现底层钵盆与上层钵盆的分离，同时随吸盘组件向下移动，松开吸盘后并转动顶盆机构使顶杆头离开钵盆，使
底层钵盆落下至钵盆托中。
附图说明
[0026]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0027]图2为图1中取吸盘组件示意图；
[0028]图3为图1中吸盘组件示意图；
[0029]图4为图1中顶盆机构示意图；
[0030]图5为图1中储盆部件示意图；
[0031]图6为本专利技术的结构剖视图；
[0032]图7为本专利技术的分离方法控制流程图。
[0033]图中：1、机架；11、横梁；12、立柱；
[0034]2、吸盘组件；21、导轨；22、滑块；23、吸盘横梁连接件；24、分盆气缸；25、吸盘；26、分盆气缸固定板；27、吸盘固定板；
[0035]3、顶盆机构；31、顶杆气缸；32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。2.根据权利要求1所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括分盆气缸(24)、两个吸盘固定板(27)、多个吸盘(25)，所述两个吸盘固定板(27)两端分别连接与导轨(21)配合的滑块(22)，在两个吸盘固定板(27)上相同间隔对应设置有与储盆框架数量相同的吸盘，对应的两个吸盘分别与储盆部件(4)的钵盆底部对应，分盆气缸(24)缸体端通过分盆气缸固定板(26)固定在所述机架(1)的横梁上，活塞杆端连接吸盘固定板(27)；所述吸盘分别连接真空发生器，通过真空发生器控制吸盘的吸附及放开。3.根据权利要求2所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述吸盘对称倾斜设置在吸盘固定板上，其倾斜角度为所述吸盘固定板带动吸盘运动至钵盆两侧，吸盘吸附表面与钵盆外表面贴合。4.根据权利要求2所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述两吸盘固定板上对应吸盘的吸附面间的最小距离D为D1
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D2，其中D1为钵盆底部外径，D2为钵盆顶部外径。5.根据权利要求1所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述顶盆机构(3)包括顶杆气缸(31)、顶杆(38)、顶杆轴(34)、滑块杆轴连接件(32)、拔叉(35)，所述滑块杆轴连接件(32)为两个，对称固定在分盆滑块(22)上，所述顶杆轴两端通过轴承座安装滑块杆轴连接件(32)上，所述顶杆设置在顶杆轴上，其上设置分别对应储盆部件(4)钵盆底部的顶杆头，所述顶杆气缸(31)缸体固定在滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：田素博，哲旋瑞，胡熙，赵博，姜虹宇，张珊，于博，边新雨，邱硕，白晓虎，赵萍，宁晓峰，孙周平，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：