一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置制造方法及图纸

技术编号:36514530 阅读:11 留言:0更新日期:2023-02-01 15:45
本实用新型专利技术涉及贴合机技术领域,且公开了一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,包括安装板,所述安装板正面的底部固定连接有两个固定块,两个所述固定块的背面均转动连接有丝杆,两个所述丝杆的侧表面均螺纹连接有移动块,两个所述移动块的顶部分别与安装板底部的左右两侧滑动连接。该全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,通过丝杆、移动块、第一电动伸缩杆、齿轮和同步带的相互配合,可对两侧视觉相机的左右前后位置进行调整,使适应不同尺寸类型的贴片,且两个视觉相机分别位于贴片上方的对角处,替代了四相机对位的方式,使减少对位相机的数量,从而降低了贴片的对位成本,进而便于贴片的对位操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置


[0001]本技术涉及贴合机
,具体为一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置。

技术介绍

[0002]贴合机是指一种用于二层基材贴合的设备,目前贴合机在对两个贴片进行视觉对位时,通常是在矩形贴片的四个角处均设置一个相机,即所需八个相机才能完成对位,相机数量较多,增加了成本,且不同类型贴片的尺寸不一致,相机的位置调整操作不够方便,适用性低,不便于贴合机视觉相机的对位操作。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,具备降低成本、适用性高和对位操作简便等优点,解决了现有贴片对位所需相机数量较多,增加了成本,且不同类型贴片的尺寸不一致,相机的位置调整操作不够方便,适用性低,不便于贴合机视觉相机对位操作的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,包括安装板,所述安装板正面的底部固定连接有两个固定块,两个所述固定块的背面均转动连接有丝杆,两个所述丝杆的侧表面均螺纹连接有移动块,两个所述移动块的顶部分别与安装板底部的左右两侧滑动连接,两个所述移动块相对的一侧均固定连接有第一电动伸缩杆,两个所述第一电动伸缩杆的输出端均固定连接有第一安装块,两个所述第一安装块的底部均固定安装有视觉相机,所述安装板底部的中心处固定连接有第二安装块,所述第二安装块的底部固定安装有真空吸盘,所述真空吸盘的输出端活动连接有贴片,两个所述视觉相机分别位于贴片顶部的两个对角处。
[0007]优选的,两个所述丝杆的后端均固定连接有齿轮,两个所述齿轮的侧表面活动套接有同步带,两个丝杆螺纹方向相反,当两个齿轮传动时,两个丝杆同步转动,使两个丝杆表面的移动块依次靠近贴片的对角处,便于贴片的对位操作。
[0008]优选的,所述安装板背面的左侧固定连接有L形板,所述L形板后侧的内壁固定安装有电机,所述电机的输出端与左侧齿轮背面的中心处固定连接,电机可进行正反转的切换,便于不同长度贴片的对位。
[0009]优选的,所述贴片的顶部活动连接有两个推块,两个所述推块相背的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆,两个所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有L形块,所述贴片底部的左右两侧分别与两个L形块的内部活动连接,通过两个第二电动伸缩杆的同步伸缩作用,使两个L形块相背或相对移动,便于贴片的抓取操作。
[0010]优选的,所述第二安装块的左右两侧均固定连接有连接块,两个所述连接块的底
部均固定连接有第三电动伸缩杆,两个所述第三电动伸缩杆的输出端分别与两个推块的顶部固定连接,通过两个第三电动伸缩杆的同步伸缩作用,便于两个L形块下移至贴片处抓取及上移至真空吸盘处吸附。
[0011]与现有技术相比,本技术提供了一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,具备以下有益效果:
[0012]1、该全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,通过丝杆、移动块、第一电动伸缩杆、第一安装块、齿轮和同步带的相互配合,可对两侧视觉相机的左右前后位置进行调整,使适应不同尺寸类型的贴片,且两个视觉相机分别位于贴片上方的对角处,替代了四相机对位的方式,使减少对位相机的数量,从而降低了贴片的对位成本,进而便于贴片的对位操作。
[0013]2、该全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,通过设置推块、第二电动伸缩杆、L形块、连接块和第三电动伸缩杆,先后启动两个第三电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆延伸,使两个L形块下移至贴片处并张开,再依次控制两个第二电动伸缩杆和两个第三电动伸缩杆回缩,使抓取贴片后上移至真空吸盘处,开启真空吸盘使对贴片的顶部进行吸附,从而便于贴片的对位操作。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图;
[0015]图2为本技术结构仰视图;
[0016]图3为本技术贴片顶部结构剖视图。
[0017]其中:1、安装板;2、固定块;3、丝杆;4、移动块;5、第一电动伸缩杆;6、第一安装块;7、视觉相机;8、第二安装块;9、真空吸盘;10、贴片;11、齿轮;12、同步带;13、L形板;14、电机;15、推块;16、第二电动伸缩杆;17、L形块;18、连接块;19、第三电动伸缩杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1

3,一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,包括安装板1,安装板1正面的底部固定连接有两个固定块2,两个固定块2的背面均转动连接有丝杆3,两个丝杆3的后端均固定连接有齿轮11,两个齿轮11的侧表面活动套接有同步带12,安装板1背面的左侧固定连接有L形板13,L形板13后侧的内壁固定安装有电机14,电机14的输出端与左侧齿轮11背面的中心处固定连接,两个丝杆3的侧表面均螺纹连接有移动块4,两个移动块4的顶部分别与安装板1底部的左右两侧滑动连接,两个移动块4相对的一侧均固定连接有第一电动伸缩杆5,两个第一电动伸缩杆5的输出端均固定连接有第一安装块6,两个第一安装块6的底部均固定安装有视觉相机7,安装板1底部的中心处固定连接有第二安装块8,第二安装块8的底部固定安装有真空吸盘9,真空吸盘9的输出端活动连接有贴片10,贴片10的顶部活动连接有两个推块15,第二安装块8的左右两侧均固定连接有连接块18,两
个连接块18的底部均固定连接有第三电动伸缩杆19,两个第三电动伸缩杆19的输出端分别与两个推块15的顶部固定连接,两个推块15相背的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆16,两个第二电动伸缩杆16的输出端均固定连接有L形块17,贴片10底部的左右两侧分别与两个L形块17的内部活动连接,设置推块15、第二电动伸缩杆16、L形块17、连接块18和第三电动伸缩杆19,先后启动两个第三电动伸缩杆19和两个第二电动伸缩杆16延伸,使两个L形块17下移至贴片10处并张开,再依次控制两个第二电动伸缩杆16和两个第三电动伸缩杆19回缩,使抓取贴片10后上移至真空吸盘9处,开启真空吸盘9使对贴片10的顶部进行吸附,从而便于贴片10的对位操作,两个视觉相机7分别位于贴片10顶部的两个对角处,通过丝杆3、移动块4、第一电动伸缩杆5、第一安装块6、齿轮11和同步带12的相互配合,可对两侧视觉相机7的左右前后位置进行调整,使适应不同尺寸类型的贴片10,且两个视觉相机7分别位于贴片10上方的对角处,替代了四相机对位的方式,使减少对位相机的数量,从而降低了贴片10的对本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)正面的底部固定连接有两个固定块(2),两个所述固定块(2)的背面均转动连接有丝杆(3),两个所述丝杆(3)的侧表面均螺纹连接有移动块(4),两个所述移动块(4)的顶部分别与安装板(1)底部的左右两侧滑动连接,两个所述移动块(4)相对的一侧均固定连接有第一电动伸缩杆(5),两个所述第一电动伸缩杆(5)的输出端均固定连接有第一安装块(6),两个所述第一安装块(6)的底部均固定安装有视觉相机(7),所述安装板(1)底部的中心处固定连接有第二安装块(8),所述第二安装块(8)的底部固定安装有真空吸盘(9),所述真空吸盘(9)的输出端活动连接有贴片(10),两个所述视觉相机(7)分别位于贴片(10)顶部的两个对角处。2.根据权利要求1所述的一种全自动大尺寸智能连线全贴合机视觉对位高精度装置,其特征在于:两个所述丝杆(3)的后端均固定连接有齿轮(11),两个所述齿轮(11)的侧表面活动套接有同步带(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨建强
申请(专利权)人:深圳市机佳机自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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