激光加工控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光加工控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据直线位置信息确定直线轮廓加工角度；获取目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度；根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有目标产品轮廓的产品。本发明专利技术通过确定目标产品轮廓中直线轮廓对应的直线轮廓加工角度和圆弧轮廓中圆弧轮廓对应的圆弧轮廓加工角度，根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，能够使激光模组输出激光光斑的运动轨迹与目标产品轮廓保持一致，提高了激光加工产品的质量。产品的质量。产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
激光加工控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及激光加工
，尤其涉及一种激光加工控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光加工给制造业带来了巨大的方便，应用激光可以进行平面轨迹的加工，达到快速加工产品轮廓的目的，但是随着产品的迭代升级，对激光加工的要求也进一步提高，现有的激光加工方案无法满足用户日益提高的加工要求，因此如何提高激光的加工质量成为亟待解决的技术问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种激光加工控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中激光加工质量低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种激光加工控制方法，所述方法包括以下步骤：获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据所述直线位置信息确定直线轮廓加工角度；获取所述目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据所述圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度；根据所述直线轮廓加工角度和所述圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有所述目标产品轮廓的产品。
[0006]可选地，所述获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据所述直线位置信息确定直线轮廓加工角度，包括：获取目标产品轮廓中直线轮廓在预设坐标系中的直线坐标；根据所述直线坐标确定所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度。
[0007]可选地，所述根据所述直线坐标确定所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度，包括：根据所述直线坐标中的直线起点坐标和直线终点坐标确定所述直线轮廓对应的轮廓向量；确定所述轮廓向量与预设基准向量之间的向量夹角，并将所述夹角设定为所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度。
[0008]可选地，所述确定所述轮廓向量与预设基准向量之间的向量夹角，并将所述夹角设定为所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度，包括：根据所述直线起点坐标和所述直线终点坐标确定所述轮廓向量的模，并根据所述预设基准向量的起点坐标和终点坐标确定所述预设基准向量的模；
计算所述轮廓向量与所述预设基准向量的点积，并根据所述轮廓向量的模、所述预设基准向量的模和所述点积计算所述轮廓向量与所述预设基准向量之间的向量夹角；将所述向量夹角设定为所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度。
[0009]可选地，所述获取所述目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据所述圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度，包括：获取所述目标产品轮廓中圆弧轮廓在预设坐标系中的旋转中心坐标；获取所述圆弧轮廓中各分段圆弧轮廓在所述预设坐标系中的分段圆弧轮廓坐标；根据所述旋转中心坐标和所述分段圆弧轮廓坐标确定所述圆弧轮廓在所述预设坐标系中的圆弧轮廓加工角度。
[0010]可选地，所述根据所述旋转中心坐标和所述分段圆弧轮廓坐标确定所述圆弧轮廓在所述预设坐标系中的圆弧轮廓加工角度，包括：根据所述旋转中心坐标和所述分段圆弧轮廓坐标中的圆弧起点坐标和圆弧终点坐标确定各分段圆弧轮廓在所述预设坐标系中的分段圆弧轮廓加工角度；根据各分段圆弧轮廓加工角度确定所述圆弧轮廓在所述预设坐标系中的圆弧轮廓加工角度。
[0011]可选地，所述根据所述直线轮廓加工角度和所述圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有所述目标产品轮廓的产品，包括：根据所述直线轮廓加工角度和所述圆弧轮廓加工角度控制电机带动激光模组对待加工物料进行切割；在所述电机带动所述激光模组对所述待加工物料切割完成时，获得具有所述目标产品轮廓的产品。
[0012]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种激光加工控制装置，所述装置包括：直线轮廓加工角度确定模块，用于获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据所述直线位置信息确定直线轮廓加工角度；圆弧轮廓加工角度确定模块，用于获取所述目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据所述圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度；控制模块，用于根据所述直线轮廓加工角度和所述圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有所述目标产品轮廓的产品。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种激光加工控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光加工控制程序，所述激光加工控制程序配置为实现如上文所述的激光加工控制方法的步骤。
[0014]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有激光加工控制程序，所述激光加工控制程序被处理器执行时实现如上文所述的激光加工控制方法的步骤。
[0015]本专利技术获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据所述直线位置信息确定直线轮廓加工角度；获取所述目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据所述圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度；根据所述直线轮廓加工角度和所述圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有所述目标产品轮廓的产品。本专利技术通过确定目标产品轮廓中直线轮廓对应的直线轮廓加工角度和圆弧轮廓中圆弧轮廓对应的
圆弧轮廓加工角度，根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，能够使激光模组输出激光光斑的运动轨迹与目标产品轮廓保持一致，提高了激光加工产品的质量。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的激光加工控制设备的结构示意图；图2为本专利技术激光加工控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术激光加工控制方法一实施例中目标产品轮廓的示意图；图4为本专利技术激光加工控制方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术激光加工控制方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术激光加工控制方法一实施例中通过激光加工获得的产品轮廓对比示意图；图7为本专利技术激光加工控制装置第一实施例的结构框图。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的激光加工控制设备结构示意图。
[0020]如图1所示，该激光加工控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless
‑
Fidelity，WI
‑
FI）接口）。存储器1005可以是高速的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据所述直线位置信息确定直线轮廓加工角度；获取所述目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据所述圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度；根据所述直线轮廓加工角度和所述圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有所述目标产品轮廓的产品。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据所述直线位置信息确定直线轮廓加工角度，包括：获取目标产品轮廓中直线轮廓在预设坐标系中的直线坐标；根据所述直线坐标确定所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线坐标确定所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度，包括：根据所述直线坐标中的直线起点坐标和直线终点坐标确定所述直线轮廓对应的轮廓向量；确定所述轮廓向量与预设基准向量之间的向量夹角，并将所述夹角设定为所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述轮廓向量与预设基准向量之间的向量夹角，并将所述夹角设定为所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度，包括：根据所述直线起点坐标和所述直线终点坐标确定所述轮廓向量的模，并根据所述预设基准向量的起点坐标和终点坐标确定所述预设基准向量的模；计算所述轮廓向量与所述预设基准向量的点积，并根据所述轮廓向量的模、所述预设基准向量的模和所述点积计算所述轮廓向量与所述预设基准向量之间的向量夹角；将所述向量夹角设定为所述直线轮廓在所述预设坐标系中的直线轮廓加工角度。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据所述圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度，包括：获取所述目标产品轮廓中圆弧轮廓在预设坐标系中的旋转中心坐标；获取所述圆弧轮廓中各分段圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯君杰，吕建涛，林敬刚，葛均华，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：