一种消防灭火无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防灭火无人机，包括无人机装置、灭火装置、平衡装置、支架，所述平衡装置包括固定板，所述固定板移动的设置在所述机身的下方，所述固定板上端安装有固定块，所述固定板下端对称有安装移动电机，所述移动电机的一侧设置有齿条，所述齿条固定安装在所述支架上，所述齿条与所述移动电机通过齿轮啮合。有益效果在于：随着无人机的攀升，水枪的进水端会慢慢变重，使无人机发生一定的倾斜，通过移动电机带动固定板上的水枪移动，来改变水枪在无人机上的重心位置，使无人机保持平衡状态。平衡状态。平衡状态。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火无人机


[0001]本技术涉及消防灭火无人机领域，特别是涉及一种消防灭火无人机。

技术介绍

[0002]无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在某些爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。
[0003]消防灭火无人机在攀升过程中随着携带的水管的增长，水管的重量会影响到机身的稳定性，使消防灭火无人机发生一定的倾斜，同时倾斜消防灭火无人机会影响灭火的精准性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种消防灭火无人机。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种消防灭火无人机，包括无人机装置、灭火装置、平衡装置、支架；
[0007]所述无人机装置包括机身，所述机身上端安装有多个连接杆，所述连接杆的上方设置有转动的螺旋桨，所述螺旋桨与所述机身之间安装有旋转电机；
[0008]所述支架固定安装在所述机身的下端；
[0009]所述平衡装置包括固定板，所述固定板移动的设置在所述机身的下方，所述固定板上端安装有固定块，所述固定板下端对称安装有移动电机，所述移动电机的一侧设置有齿条，所述齿条固定安装在所述支架上，所述齿条与所述移动电机通过齿轮啮合；
[0010]所述灭火装置包括水枪，所述水枪固定安装在所述固定块上，所述水枪进水端连接有水管，所述水管为软管，所述水管与地面水源连接。
[0011]优选地，所述螺旋桨外侧设置有保护壳，保护固定安装在所述连接杆上。
[0012]优选地，所述齿条上方设置有导向板，所述导向板与所述固定板通过滑杆滑动连接。
[0013]优选地，所述移动电机通过固定框架固定在所述固定板下端。
[0014]优选地，所述水枪设置有两个，对称安装在固定块上。
[0015]优选地，所述水枪出水端安装有分散喷头。
[0016]有益效果在于：随着无人机的攀升，水枪的进水端会慢慢变重，使无人机发生一定的倾斜，通过移动电机带动固定板上的水枪移动，来改变水枪在无人机上的重心位置，使无人机保持平衡状态，提高了本设备在消防灭火中的稳定性，提高了救火效率。
附图说明
[0017]图1是本技术所述一种消防灭火无人机的空间立体示意图；
[0018]图2是本技术所述一种消防灭火无人机的无人机装置示意图；
[0019]图3是本技术所述一种消防灭火无人机的灭火装置示意图；
[0020]图4是本技术所述一种消防灭火无人机的平衡装置示意图；
[0021]图5是本技术所述一种消防灭火无人机的图4中A处放大图。
[0022]附图标记说明如下：
[0023]1、无人机装置；2、灭火装置；3、平衡装置；4、支架；101、机身；102、螺旋桨；103、连接杆；104、旋转电机；201、水枪；202、水管；301、齿条；302、固定板；303、移动电机；304、导向板；305、滑杆；306、固定块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0025]如图1
‑
图5所示，一种消防灭火无人机，包括无人机装置1、灭火装置2、平衡装置3、支架4；
[0026]无人机装置1包括机身101，机身101上端安装有多个连接杆103，连接杆103的上方设置有转动的螺旋桨102，螺旋桨102与机身101之间安装有旋转电机104，可以在人力无法达到的地方工作，提高工作范围，使工作更加便捷；
[0027]支架4固定安装在机身101的下端，可以将需要装置的设备安装在支架4上，提高装置的适用范围，增加装置的灵活性；
[0028]平衡装置3包括固定板302，固定板302移动的设置在机身101的下方，固定板302上端安装有固定块306，固定板302下端对称安装有移动电机303，移动电机303的一侧设置有齿条301，齿条301固定安装在支架4上，齿条301与移动电机303通过齿轮啮合，通过移动电机303转动，带动固定板302沿齿条301方向移动，使无人机在攀升过程中保持装置的平衡性；
[0029]灭火装置2包括水枪201，水枪201固定安装在固定块306上，水枪201进水端连接有水管202，水管202为软管，水管202与地面水源连接，水管202与地面水箱连接，增加灭火的持续性。
[0030]本实施例中：螺旋桨102外侧设置有保护壳，保护固定安装在连接杆103上，防止螺旋桨102碰到杂物，使无人机损坏。
[0031]本实施例中：齿条301上方设置有导向板304，导向板304与固定板302通过滑杆305滑动连接，使固定板302沿导向板304方向移动，防止过程中发生偏移。
[0032]本实施例中：移动电机303通过固定框架固定在固定板302下端，便于拆卸更换移动电机303。
[0033]本实施例中：水枪201设置有两个，对称安装在固定块306上，提高灭火效率。
[0034]本实施例中：水枪201出水端安装有分散喷头，增加灭火的范围同时提高工作小效率。
[0035]上述结构中，将无人机带到指定位置后，通过水管202连接无人机上的水枪201和地面水源，然后控制无人机攀升，随着无人机的攀升连接的水管202也会变重，这时启动移动电机303工作，移动电机303带动固定板302沿支架4上的齿条301移动，同时水枪201跟随固定板302移动，改变水枪201在无人机下方的重心位置，使水枪201的重心保持在无人机下
方的中心位置，无人机攀升到工作位置后停止移动电机303，并通过水枪201对指定位置灭火，当无人机工作完成后，飞回起始位置即可。
[0036]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火无人机，其特征在于：包括无人机装置(1)、灭火装置(2)、平衡装置(3)、支架(4)；所述无人机装置(1)包括机身(101)，所述机身(101)上端安装有多个连接杆(103)，所述连接杆(103)的上方设置有转动的螺旋桨(102)，所述螺旋桨(102)与所述机身(101)之间安装有旋转电机(104)；所述支架(4)固定安装在所述机身(101)的下端；所述平衡装置(3)包括固定板(302)，所述固定板(302)移动的设置在所述机身(101)的下方，所述固定板(302)上端安装有固定块(306)，所述固定板(302)下端对称安装有移动电机(303)，所述移动电机(303)的一侧设置有齿条(301)，所述齿条(301)固定安装在所述支架(4)上，所述齿条(301)与所述移动电机(303)通过齿轮啮合；所述灭火装置(2)包括水枪(201)，所述水枪(201)固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：包兴政，杜军，李永红，曾力桥，
申请(专利权)人：包兴政，
类型：新型
国别省市：