【技术实现步骤摘要】
一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置
[0001]本专利技术涉及山区电力巡查
，具体说是一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置。
技术介绍
[0002]为了能全面掌握山区电力布设的基本情况、利用情况，以及实现对山区电力的合理配置，通常会用到无人机摄影勘测装置，无人机摄影勘测装置具有成本低,快速高效,地形广泛,机动灵活等优势,在山区摄影勘测,能够在很大程度上提高山区电力巡查的科学性,准确性以及安全性。
[0003]然而，现有的无人机摄影勘测装置在使用过程中存在很大的缺陷，现有的无人机摄影勘测装置的支撑部件无法进行调节，进而在不平整的地面无法停靠，降低了起飞的难度，同时，起飞状态下，无法将支撑部件折叠，现有的无人机摄影勘测装置没有对螺旋桨进行防护，使得螺旋桨容易受损，轻则影响无人机的精准操控，严重会导致无人机坠落，同时，螺旋桨容易受损，严重缩短了该无人机摄影勘测装置的使用寿命，同时，螺旋桨在山区容易击中飞行的昆虫或者飞鸟，会对山区的生态造成影响，现有的无人机摄影勘测装置镜头调节不够自由灵活，且在山区使用时，由...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，包括机体（1）、驱动组件（4）、摄像勘测组件（5）和镜头擦拭组件（6），其特征在于：所述机体（1）包括一个基板（2）和四个支撑腿（3），所述基板（2）呈水平设置，四个所述支撑腿（3）分别安装在基板（2）四角，所述驱动组件（4）安装在基板（2）的顶部，所述基板（2）的底部分别安装有摄像勘测组件（5）和镜头擦拭组件（6）；其中，所述摄像勘测组件（5）包括安装板（501）、旋转座（502）和摄像机（512），所述安装板（501）通过螺栓安装在基板（2）底部，所述安装板（501）的底部竖直向下固定有第四电机（503），所述第四电机（503）的底部通过转轴连接有旋转座（502），所述旋转座（502）远离第四电机（503）的一端铰接有第一力臂（504），所述第一力臂（504）远离旋转座（502）的一端铰接有第二力臂（506），所述第二力臂（506）的一侧转动配合有第三力臂（508），所述第三力臂（508）远离第二力臂（506）的一端铰接有安装头（510），所述摄像机（512）转动配合在安装头（510）一端，所述安装头（510）另一端安装有驱动摄像机（512）转动的第九电机（513）；所述镜头擦拭组件（6）包括电缸（601）、推杆（602）和镜头擦块（603），所述电缸（601）竖直固定在基板（2）的底部，所述电缸（601）的底部设有推杆（602），所述推杆（602）远离电缸（601）的一端连接有与摄像机（512）的镜头大小相适配的镜头擦块（603）。2.根据权利要求1所述的一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，其特征在于：支撑腿（3）包括第一关节（301）、第二关节（302）和支撑杆（304），第一关节（301）的一端通过螺栓安装在基板（2）顶部一角，第一关节（301）远离基板（2）的一端铰接有第二关节（302），第二关节（302）远离第一关节（301）的一端铰接有支撑杆（304），支撑杆（304）的底部安装有脚垫（306）。3.根据权利要求2所述的一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，其特征在于：第一关节（301）靠近第二关节（302）一端的一侧安装有驱动第二关节（302）转动的第一电机（303），第二关节（302）靠近支撑杆（304）一端的一侧安装有驱动支撑杆（304）转动的第二电机（305）。4.根据权利要求1所述的一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，其特征在于：驱动组件（4）包括一个主板（401）、四个第三电机（402）和四个螺旋桨（404），主板（401）固定在基板（2）顶部，主板（401）四角均竖直固定有第三电机（402），四个第三电机（402）的顶部均通过转轴连接有螺旋桨（404）。5.根据权利要求4所述的一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，其特征在于：主板（401）的顶部安装有接收地面控制的遥控信号接收模块（406），主板（401）内部设置有电池、电子陀螺仪、气压传感器以及GPS卫星定位。6.根据权利要求1所述的一种用于山区电力巡查的无人机摄影勘测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙子亿，
申请(专利权)人：安徽省正大电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。