一种基于蜂巢结构的智能配药机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于蜂巢结构的智能配药机器人，机器人包括基座（1），在所述基座（1）的顶部安装有安装座（2），在所述安装座（2）的顶部安装有若干层配药结构，在配药结构的顶部外侧套设有外盖（3）；配药结构包括固定于安装座（2）顶部的安装框架（4），在所述安装框架（4）的内部设置有能够相对安装框架（4）伸缩运动的伸缩药柜（5）；在药房摆药、病区护士站核对药品、以及病区对应床位位置发药三个阶段中都能进行配药信息的核对，避免刚入院病人、医嘱调整、医护人员值班调整等因素导致的从药房到病人手中的配药过程监管不严，工作量大，配药易出错等状况的发生，有效提高配药安全性和准确性，保证配药精确、及时及安全。及时及安全。及时及安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蜂巢结构的智能配药机器人


[0001]本专利技术涉及医疗机器人的
，具体涉及一种基于蜂巢结构的智能配药机器人。

技术介绍

[0002]医院配药过程往往包括三个阶段，即摆药、核药、及发药阶段。由医护人员在药房进行备药和摆药过程，再由医护人员将药品送至病区护士站对药品进行药品核对，核对无误后再由医护人员将药品发送至对应病区不同病床的病患手中并指导病患定期服用。
[0003]长期以来，医院配药过程一直是个难以解决的问题，药品往往由医院的医护人员进行配送，到病区后药品核对缺少过程记录及实时数据上传，病区发药给病人也没有核对记录及及时上传，另外，刚入院病人、医嘱调整、医护人员值班调整等因素均会导致从药房到病人手中的配药过程监管不严，工作量大，配药易出错状况时有发生，既无法保证病患的用药精确、及时及安全，也耗费了负责配药的医护人员的精力与时间。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供一种基于蜂巢结构的智能配药机器人。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蜂巢结构的智能配药机器人，所述机器人包括基座（1），在所述基座（1）的顶部安装有安装座（2），在所述安装座（2）的顶部安装有若干层配药结构，在配药结构的顶部外侧套设有外盖（3）；其特征在于：所述配药结构包括固定于安装座（2）顶部的安装框架（4），在所述安装框架（4）的内部设置有能够相对安装框架（4）伸缩运动的伸缩药柜（5）；其中，所述安装框架（4）包括框架外板（41），框架外板（41）的顶部和底部设置有定位条（411），在所述框架外板（41）的内部形成有若干个供伸缩药柜（5）伸缩进出的伸缩空腔（42），在所述框架外板（41）的外侧通过伸缩装置支撑板（43）安装有伸缩动力源（44），所述伸缩动力源（44）的伸缩输出轴通过伸缩传动装置（45）与伸缩空腔（42）内部的伸缩药柜（5）传动连接；所述伸缩药柜（5）包括配药单元（51）及位于配药单元（51）顶部的配药盖体（52）；其中，所述配药单元（51）包括配药底板（511）及固定于配药底板（51）前侧的配药盖板（512），在所述配药底板（511）及配药盖板（512）围成的空间内分别设置有位于后侧的蜂巢单元（513）及位于前侧的传输单元（514）；所述蜂巢单元（513）包括位于配药底板（511）顶部且能够相对配药底板（511）旋转的蜂巢基板（5131），在所述蜂巢基板（5131）的内部伸出设置有蜂巢内环（5132），蜂巢内环（5132）的径向外侧沿圆周方向分别伸出设置有若干个药品隔板（5133），相邻两个药品隔板（5133）与蜂巢内环（5132）之间形成有药品容置腔（5134），在蜂巢内环（5132）的侧壁上开设有与每一药品容置腔（5134）对应连通的推送通道（5135），在所述蜂巢内环（5132）的内环空腔（5136）内部固定有旋转动力源（51364）及推送动力源（51367），所述旋转动力源（51364）输出动力驱动蜂巢基板（5131）在配药底板（511）顶部旋转，所述推送动力源（51367）输出动力将药品容置腔（5134）内的药品推出至传输单元（514）上，再经传输单元（514）将药品送至患者病床位置。2.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢结构的智能配药机器人，其特征在于：所述外盖（3）包括外盖本体（31），在所述外盖本体（31）的顶部倾斜设置有按键区域（32），在所述按键区域（32）的顶部固定有盛物托盘（33），在所述外盖本体（31）的前侧开设有若干与伸缩药柜（5）匹配的伸缩孔（34）。3.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢结构的智能配药机器人，其特征在于：所述伸缩动力源（44）的伸缩输出轴（441）固定连接伸缩主动齿轮（442），所述伸缩传动装置（45）包括与伸缩主动齿轮（442）对应啮合的伸缩从动齿轮（451），伸缩从动齿轮（451）经传动轴（452）与伸缩空腔（42）内部的伸缩驱动齿轮（453）固定连接，在所述伸缩空腔（42）的内壁另一侧还设置有与伸缩药柜（5）传动连接的伸缩辅助齿轮（454）。4.根据权利要求3所述的一种基于蜂巢结构的智能配药机器人，其特征在于：所述配药盖体（52）包括盖体本体（521），在所述盖体本体（521）的两侧固定设置有与伸缩驱动齿轮（453）及伸缩辅助齿轮（454）对应啮合的伸缩齿条（522），在所述盖体本体（521）的顶部开设有配药开口（523），在所述盖体本体（521）的前侧开设有推药开口（524），在所述盖体本体（521）的顶部还开设有与定位条（411）定位配合的定位槽（525）。5.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢结构的智能配药机器人，其特征在于：所述传输
单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖春华，张礼成，丁子轩，丁子恒，解红文，张云锁，丁腊春，杨彦，
申请(专利权)人：镇江市第四人民医院镇江市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：