图像分割方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像分割方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：将第一待分割图像转换为灰度图像；根据灰度图像中每个像素点的梯度强度，对灰度图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；将第二待分割图像转换到预设颜色空间，得到彩色图像；根据彩色图像中每个像素点在所述预设颜色空间的颜色距离和边缘检测结果，对所有像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域；对所有初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果。本发明专利技术当像素点周围的空间存在视觉特征相似时，结合边缘检测结果进行图像分割，相较于基于单一视觉特征的图像分割方法，避免了空间中视觉特征相似的噪声点对分割结果的影响，提高了图像分割精度。高了图像分割精度。高了图像分割精度。

【技术实现步骤摘要】
图像分割方法、装置、设备及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像分割方法、装置、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]图像分割是指使用某种规则将一幅图像划分成一组相互独立、具有某种实际意义的区域，使得每个区域都有自己特定的属性。图像分割技术在模式识别、计算机视觉、医学图像处理以及工业图像处理中都有着广泛应用。
[0003]目前，图像分割方法大多是基于单一视觉特征而设计的，其中，基于颜色特征的分割最为常见；但是，由于基于单一视觉特征的图像分割方法没有考虑像素周围的空间信息，通常会导致分割结果中常常含有很多噪声。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于：提供一种图像分割方法、装置、设备及计算机存储介质，旨在解决现有基于单一视觉特征的图像分割方法的分割结果包含较多噪声的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种图像分割方法，方法包括：将第一待分割图像转换为灰度图像；根据灰度图像中每个像素点的梯度强度，对灰度图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；将第二待分割图像转换到预设颜色空间，得到彩色图像；根据彩色图像中每个像素点在所述预设颜色空间的颜色距离和边缘检测结果，对所有像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域；对所有初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果。
[0006]可选地，根据彩色图像中每个像素点在预设颜色空间的颜色距离和边缘检测结果，对所有像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域，包括：根据彩色图像中每个像素点在预设颜色空间的颜色距离和边缘检测结果，从所有像素点中确定出至少两个第一种子像素点；根据第一种子像素点、边缘检测结果、颜色距离和像素点与预设区域的空间距离，对所有像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域。
[0007]可选地，根据彩色图像中每个像素点在预设颜色空间的颜色距离和边缘检测结果，从所有像素点中确定出至少两个第一种子像素点，包括：根据边缘检测结果，判断彩色图像中每个像素点是否为分割边缘点；若像素点不是分割边缘点，则根据像素点在预设颜色空间的颜色分量和像素点的八个相邻像素点在预设颜色空间的颜色分量平均值，确定像素点在预设颜色空间的颜色距离；
判断颜色距离是否小于预设距离阈值；若颜色距离小于预设距离阈值，则将像素点作为第一种子像素点，得到至少两个第一种子像素点。
[0008]可选地，根据第一种子像素点、边缘检测结果、颜色距离和像素点与预设区域的空间距离，对所有像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域，包括：分别将第一种子像素点作为目标像素点；根据边缘检测结果，按照预设顺序，依次判断目标像素点的八个相邻像素点是否为分割边缘点；若相邻像素点不是分割边缘点，则根据相邻像素点在预设空间的颜色距离和相邻像素点与预设区域的空间距离，确定相邻像素点的综合距离；判断综合距离是否小于预设综合距离阈值；若综合距离小于预设综合距离阈值，则对相邻像素点进行区域生长，得到第二种子像素点，并将第二像素点作为目标像素点；返回执行按照预设顺序，依次判断目标像素点的八个相邻像素点是否为分割边缘点，直到无法得到下一个种子像素点，得到至少两个初始分割区域。
[0009]可选地，对所有初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果，包括：确定任意相邻的两个初始分割区域的公共边缘长度比；判断公共边缘长度比是否大于预设边长比阈值；若公共边缘长度比大于预设边长比阈值，则将两个初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果。
[0010]可选地，确定任意相邻的两个初始分割区域的公共边缘长度比之前，方法还包括：判断每个初始分割区域的面积是否小于预设面积阈值；若初始分割区域的面积小于预设面积阈值，则将初始分割区域与初始分割区域的颜色距离最接近的初始分割区域进行区域合并，得到中间分割区域；确定任意相邻的两个初始分割区域的公共边缘长度比，包括：确定任意相邻的两个中间分割区域的公共边缘长度比；若公共边缘长度比大于预设边长比阈值，则将两个初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果，包括：若公共边缘长度比大于预设边长比阈值，则将两个中间分割区域进行区域合并，得到目标分割结果。
[0011]可选地，根据灰度图像中每个像素点的梯度强度，对灰度图像进行边缘检测，得到边缘检测结果的步骤，包括：确定灰度图像中每个像素点在对应梯度方向上的梯度强度；根据梯度强度与对应梯度方向上相邻的两个像素点的梯度强度，对像素点进行非极大值抑制处理，得到初始边缘检测结果；对初始边缘检测结果进行阈值滞后处理，确定初始边缘检测结果中的弱边缘点和强边缘点，得到初始弱边缘检测结果和强边缘检测结果；对初始弱边缘检测结果进行孤立弱边缘抑制处理，去除初始弱边缘检测结果中的噪声边缘点，得到弱边缘检测结果；
根据强边缘检测结果和弱边缘检测结果，得到边缘检测结果。
[0012]第二方面，本专利技术还提供一种图像分割装置，装置包括：第一图像转换模块，用于将第一待分割图像转换为灰度图像；边缘检测模块，用于根据灰度图像中每个像素点的梯度强度，对灰度图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；第二图像转换模块，用于将第二待分割图像转换到预设颜色空间，得到彩色图像；区域生长模块，用于根据彩色图像中每个像素点在预设颜色空间的颜色距离和边缘检测结果，对所有像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域；区域合并模块，用于对所有初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果。
[0013]第三方面，本专利技术还提供一种图像分割设备，设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的图像分割程序，通过图像分割程序配置为实现如上述任一项图像分割方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有图像分割程序，图像分割程序被处理器执行时实现如上述任一项的图像分割方法的步骤。
[0015]本专利技术提供一种图像分割方法、装置、设备及计算机存储介质，将第一待分割图像转换为灰度图像；根据灰度图像中每个像素点的梯度强度，对灰度图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；将第二待分割图像转换到预设颜色空间，得到彩色图像；根据彩色图像中每个像素点在所述预设颜色空间的颜色距离和边缘检测结果，对所有像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域；对所有初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果。
[0016]由此，本申请通过先对待分割图像进行边缘检测，然后结合边缘检测结果和每个像素点在预设颜色空间的颜色距离对所有像素点进行区域生长后，进行区域合并得到目标分割结果，在像素点周围的空间存在视觉特征相似的情况下，结合边缘检测结果进行图像分割，相较于基于单一视觉特征的图像分割方法，避免了空间中视觉特征相似的噪声像素对分割结果的影响，解决了现有基于单一视觉特征的图像分割方法的分割结果包含较多噪声的技术问题，提高了图像分割精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像分割方法，其特征在于，所述方法包括：将第一待分割图像转换为灰度图像；根据所述灰度图像中每个像素点的梯度强度，对所述灰度图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；将第二待分割图像转换到预设颜色空间，得到彩色图像；根据所述彩色图像中每个像素点在所述预设颜色空间的颜色距离和所述边缘检测结果，对所有所述像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域；对所有所述初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述彩色图像中每个像素点在所述预设颜色空间的颜色距离和所述边缘检测结果，对所有所述像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域，包括：根据所述彩色图像中每个像素点在所述预设颜色空间的颜色距离和所述边缘检测结果，从所有所述像素点中确定出至少两个第一种子像素点；根据所述第一种子像素点、所述边缘检测结果、所述颜色距离和所述像素点与预设区域的空间距离，对所有所述像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述彩色图像中每个像素点在所述预设颜色空间的颜色距离和所述边缘检测结果，从所有所述像素点中确定出至少两个第一种子像素点，包括：根据所述边缘检测结果，判断所述彩色图像中每个像素点是否为分割边缘点；若所述像素点不是所述分割边缘点，则根据所述像素点在所述预设颜色空间的颜色分量和所述像素点的八个相邻像素点在所述预设颜色空间的颜色分量平均值，确定所述像素点在所述预设颜色空间的颜色距离；判断所述颜色距离是否小于预设距离阈值；若所述颜色距离小于所述预设距离阈值，则将所述像素点作为第一种子像素点，得到至少两个所述第一种子像素点。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一种子像素点、所述边缘检测结果、所述颜色距离和所述像素点与预设区域的空间距离，对所有所述像素点进行区域生长，得到至少两个初始分割区域，包括：分别将所述第一种子像素点作为目标像素点；根据所述边缘检测结果，按照预设顺序，依次判断所述目标像素点的八个相邻像素点是否为分割边缘点；若所述相邻像素点不是所述分割边缘点，则根据所述相邻像素点在所述预设颜色空间的颜色距离和所述相邻像素点与预设区域的空间距离，确定所述相邻像素点的综合距离；判断所述综合距离是否小于预设综合距离阈值；若所述综合距离小于所述预设综合距离阈值，则对所述相邻像素点进行区域生长，得到第二种子像素点，并将所述第二种子像素点作为所述目标像素点；返回执行所述根据所述边缘检测结果，按照预设顺序，依次判断所述目标像素点的八个相邻像素点是否为分割边缘点，直到无法得到下一个种子像素点，得到至少两个初始分割区域。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所有所述初始分割区域进行区域合并，得到目标分割结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佩文，郑杨婷，陈殷齐，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：